Heavy Duty Linear Module-ը ճշգրիտ մեխանիկական փոխանցման սարք է, որը կարող է դիմակայել բարձր բեռներին և հարմարվել ծանր աշխատանքային պայմաններին, որոնք հիմնականում օգտագործվում են գծային փոխադարձ շարժման հասնելու համար: Heavy Duty Linear Module-ը միավորում է մեքենա վարելու, ուղղորդելու և աջակցող գործառույթները՝ իրականացնելու այնպիսի առաջադրանքներ, ինչպիսիք են ծանր առարկաների կառավարումը և ճշգրիտ դիրքավորումը արդյունաբերական ավտոմատացման մեջ:
Սկզբունքորեն, Heavy Duty Linear Module-ը հիմնված է գծային փոխանցման տեխնոլոգիայի վրա, որն ապահովում է էներգիա շարժիչների միջոցով, ինչպիսիք են servo շարժիչները և stepper շարժիչները, և պտտվող շարժումը փոխակերպում է գծային շարժման գնդիկավոր պտուտակների կամ համաժամանակյա գոտիների միջոցով: Ուղղորդող համակարգերը (օրինակ՝ գծային ուղեցույցներն ու սահիկներն) ապահովում են շարժման հետագծի ուղիղությունն ու կայունությունը՝ միաժամանակ ցրելով բեռի ճնշումը, նվազեցնելով շփման կորուստները և հասնելով բարձր ճշգրտության և բարձր կոշտության գծային տեղաշարժի։
Կառուցվածքային առումով, Heavy Duty Linear Module-ը սովորաբար բաղկացած է չորս հիմնական բաղադրիչներից. առաջինը շարժիչ միավորն է (շարժիչ և փոխանցման բաղադրամասեր), որն ապահովում է ելքային հզորություն; Երկրորդը ուղղորդող միավորն է (ուղեցույցի ռելս և սահող) շարժման ճշգրտությունն ապահովելու համար. Երրորդը կրող շրջանակն է (ալյումինե խառնուրդ կամ պողպատե կառուցվածքի հիմք), որը մեծացնում է ընդհանուր կոշտությունը. Չորրորդ, օժանդակ բաղադրիչները, ինչպիսիք են սահմանային անջատիչները և փոշու ծածկերը, օգտագործվում են անվտանգության և ամրությունը բարձրացնելու համար: Որոշ բարձրակարգ-Ծանր պարտականությունների գծային մոդուլներ նաև ինտեգրում են սենսորները` դիրքի հետադարձ կապի և փակ{3}}շղթայի կառավարման համար:
Heavy Duty Linear Module-ի կիրառման դեպքերը լայնորեն տարածված են ծանր արդյունաբերության ոլորտում. ավտոմոբիլաշինության մեջ, որն օգտագործվում է եռակցման ռոբոտների ծանրաբեռնված-աշխատանքների մշակման համար; Պահեստավորման և լոգիստիկայի բնագավառում ծանր-ստաքեր ամբարձիչներն օգտագործվում են ավտոմատացված եռաչափ պահեստներ վարելու համար. Աջակցել մետաղագործական արդյունաբերության գլանագործական սարքավորումների ճշգրիտ սնուցմանը. Ավիատիեզերական ոլորտում՝ աջակցելով խոշոր բաղադրիչների հավաքմանը և տեղադրմանը. Նավահանգստային մեքենաներում, թարգմանչական մեխանիզմը, որը վարում է բեռնարկղային ամբարձիչներ: Նրա բարձր բեռնատարողությունը (մինչև մի քանի տոննա մինչև տասնյակ տոննա) և կոշտ միջավայրի դիմադրությունը դարձնում են այն ծանր-ավտոմատացված արտադրական գծերի հիմնական բաղադրիչը:

Տեխնիկական պարամետրերըHհեշտ պարտականությունՊտուտակային սկավառակգծային Մոդուլներ Tallman Robot Limited-ից

Դուք կարող եք դիտել ավելի շատ նախագծեր կամ այցելել մեր տեսանյութերի պատկերասրահը Youtube-ի միջոցով՝ https://www.youtube.com/@tallmanrobotics
|
Մոդելի համարը |
TMK150-CM |
TMK150-CR |
TMK200-CM |
TMK200-CR |
TMK300-CM |
TMK300-CR |
|
|
Մարմնի լայնությունը |
150 մմ |
150 մմ |
200 մմ |
200 մմ |
300 մմ |
300 մմ |
|
|
Drive լուծում |
Առաջատար պտուտակ |
Առաջատար պտուտակ |
Առաջատար պտուտակ |
Առաջատար պտուտակ |
Առաջատար պտուտակ |
Առաջատար պտուտակ |
|
|
Կնքված է, թե ոչ |
Կիսափակ |
Լիովին փակ |
Կիսափակ |
Լիովին փակ |
Կիսափակ |
Լիովին փակ |
|
|
Շարժիչի հզորությունը |
400W |
750W |
750W |
750W |
750W |
750W |
|
|
Կրկնելիություն |
P7: ±0.01 P5: ±0.005 |
P7: ±0.01 P5: ±0.005 |
P7: ±0.01 P5: ±0.005 |
P7: ±0.01 P5: ±0.005 |
P7: ±0.01 P5: ±0.005 |
P7: ±0.01 P5: ±0.005 |
|
|
կապար |
5 / 10 / 16 / 20 |
5 / 10 / 16 / 20 |
5 / 10 / 20 |
5 / 10 / 20 |
5 / 10 / 20 / 32 |
5 / 10 / 20/ 32 |
|
|
Ամենաարագ արագությունը Շարժիչի արագություն 3000 (rpm) |
250 / 500 / 800 / 1000 |
250 / 500 / 800 / 1000 |
250 / 500 / 1000 |
250 / 500 / 1000 |
250 / 500 / 1000 / 1600 |
250 / 500 / 1000 / 1600 |
|
|
Առավելագույն ծանրաբեռնվածություն (կգ) |
Հորիզոնական |
120 / 58 / 35 / 27 |
120 / 58 / 35 / 27 |
280 /150 / 75 |
280 / 150 / 75 |
385/220/105/63 |
385 / 220 / 105 / 63 |
|
Ուղղահայաց |
53 / 24 / 12 /- |
53 / 24 / 12 /- |
95 / 43 / 16 |
95 / 43 / 16 |
92142/13/- |
92142/13/- |
|
|
Արագության մղում (N) |
12761638 / 398/319 |
12761638/398/319 |
2100/1190/603 |
2100/1190/603 |
2100 / 1190 / 603 / 375 |
2100 / 1190 / 603 / 375 |
|
|
Արդյունավետ կաթված |
0-1204 |
0-1204 |
0-1244 |
0-1244 |
0-1664 |
0-1664 |
|
|
Նշում. |
Եթե դուք գերազանցում եք վավեր երթուղին, խնդրում ենք նախ խորհրդակցեք ընկերության տեխնիկական անձնակազմի հետ. 2. Մաքուր սենյակի վարկանիշը՝ ISO դասի 5-ից 6 (100-ից 1000) |
||||||








Ո՞րն է տարբերությունը Heavy Duty Linear Module-ի և թեթև գծային մոդուլների միջև:
Ծանր աշխատանքային գծային մոդուլների և թեթև գծային մոդուլների միջև հիմնական տարբերությունները արտացոլվում են բեռնվածքի հզորության, կառուցվածքային նախագծման, կատարողականի պարամետրերի և կիրառման սցենարներում: Հատուկ տարբերությունները հետևյալն են.
1. Բեռնատարողություն
Heavy Duty Linear Module-ը կենտրոնանում է բարձր բեռնվածության բնութագրերի վրա՝ գնահատված բեռներով, որոնք սովորաբար տատանվում են հարյուրավոր կիլոգրամից մինչև տասնյակ տոննաներ, որոնք կարող են դիմակայել հարվածային բեռներին և կայուն ծանր ճնշմանը: Թեթև մոդուլներն ունեն ցածր բեռնվածքի հզորություն, սովորաբար մի քանի տասնյակ կիլոգրամի սահմաններում և հարմար են թեթև նյութերով աշխատելու կամ ճշգրիտ դիրքավորման համար:
2. Կառուցվածք և նյութ
Ծանր-մոդուլը օգտագործում է բարձր-ամրության նյութեր (օրինակ՝ չուգուն և հաստ պատերով պողպատ) հիմքը և շրջանակը կառուցելու համար, իսկ ուղեցույցների ռելսերը հիմնականում ծանր-գծային կամ քառակուսի ուղեցույցներ են: Heavy Duty Linear Module-ի փոխանցման բաղադրիչները (օրինակ՝ գնդիկավոր պտուտակները) ունեն ավելի մեծ տրամագծեր և ավելի հաստ հարթություններ, և ընդհանուր կառուցվածքը ամուր է կոշտությունը բարձրացնելու համար. Թեթև մոդուլները սովորաբար օգտագործում են ալյումինե խառնուրդի պրոֆիլներ, իսկ ուղեցույցների ռելսերը հիմնականում միկրո կամ փոքր գծային սլայդներ են: Փոխանցման բաղադրամասերն ավելի բարդ են, իսկ ընդհանուր քաշը թեթև է, իսկ ծավալը՝ փոքր:
3. Ճշգրտություն և արագություն
Ծանր աշխատանքային գծային մոդուլները կենտրոնանում են կայունության և դեֆորմացիայի դիմադրության վրա, որոնց դիրքի ճշգրտությունը սովորաբար տատանվում է 0.1-0.01 մմ-ից և ցածր աշխատանքային արագությամբ (ընդհանուր առմամբ 1 մ/վ-ից պակաս կամ հավասար); Թեթև գծային մոդուլներն ավելի մեծ ուշադրություն են դարձնում բարձր-արագ արձագանքման վրա՝ 0,01-0,001 մմ դիրքավորման ճշգրտությամբ և 1 մ/վրկ-ից հաճախ գերազանցող արագությամբ, ինչը հարմար է դարձնում բարձր հաճախականության, բարձր ճշգրտության թեթև բեռի շարժումների համար:
4. Կիրառելի սցենարներ
Heavy Duty Linear Module-ն օգտագործվում է ծանր արդյունաբերության սցենարներում, ինչպիսիք են ավտոմոբիլային եռակցման արտադրական գծերը, նավահանգստային կռունկները, մետաղագործական սարքավորումները, խոշոր հաստոցները և այլն; Թեթև մոդուլները հարմար են թեթև ճշգրիտ ոլորտների համար, ինչպիսիք են էլեկտրոնային արտադրությունը, 3C հավաքումը, բժշկական սարքերը, լաբորատոր ավտոմատացումը և այլն:
5. Արժեքը և տեղադրումը
Ծանր ծանրաբեռնված գծային մոդուլներն ունեն զգալիորեն ավելի բարձր ծախսեր, քան թեթև մոդուլները՝ իրենց բարձր նյութական և գործընթացային պահանջների պատճառով, և պահանջում են ավելի ամուր շարժիչ շարժիչներ և ֆիքսված հիմքեր. Թեթև մոդուլները հեշտ են տեղադրվում և ունեն ցածր պահանջներ օժանդակ կառույցների համար, ինչը նրանց հարմար է փոքր ավտոմատացման սարքավորումների մեջ արագ ինտեգրվելու համար:
Երկուսի էությունը փոխանցման մասնագիտացված լուծումն է, որը նախատեսված է տարբեր բեռների և աշխատանքային պայմանների համար, և ընտրությունը պետք է համապարփակ գնահատվի՝ հիմնվելով իրական բեռի, ճշգրտության, արագության և շրջակա միջավայրի պայմանների վրա:
Թեժ գրառումներ: Ծանր տուրքի գծային մոդուլ, Չինաստան ծանր պարտականությունների գծային մոդուլ արտադրողներ, մատակարարներ, գործարան




