Արտաքին անջրանցիկ գծային ակտուատորներ

Դրսի անջրանցիկ գծային ակտուատորները գծային շարժիչ սարքեր են, որոնք նախատեսված են կոշտ արտաքին միջավայրերի համար, ինչպիսիք են խոնավությունը, փոշին և անձրևը: Դրսի անջրանցիկ գծային ակտուատորները կարող են էլեկտրական էներգիան վերածել գծային փոխադարձ շարժման և ունեն IP65 կամ ավելի բարձր պաշտպանության մակարդակ (որոշները կարող են հասնել IP68), որը կարող է դիմակայել անձրևաջրերին, ուլտրամանուշակագույն ճառագայթներին, բարձր և ցածր ջերմաստիճաններին և քայքայիչ գազերին՝ ապահովելով երկարատև-կայուն աշխատանք դրսում:

Բացօթյա անջրանցիկ գծային ակտուատորների հիմնական սկզբունքն է օգտագործել շարժիչը (սովորաբար DC շարժիչ)՝ պտուտակային կամ փոխանցման փոխանցման մեխանիզմը քշելու համար՝ պտտվող շարժումը վերածելով գծային շարժման. շարժիչի ելքային ոլորող մոմենտը ուժեղանում է ռեդուկտորական սարքավորմամբ, որը մղում է պտուտակին պտտվել՝ պատճառելով, որ պտուտակն պտտվում է դրա վրա (կամ) հասնելով մղիչ գավազանի երկարացման և ետ քաշման: Արտաքին անջրանցիկ գծային ակտուատորների անջրանցիկ դիզայնը արգելափակում է հեղուկի ներթափանցման ուղիները բազմաշերտ կնքման կառույցների միջով (օրինակ՝ O-օղակները և շրթունքների կնիքները), իսկ շարժիչի և փոխանցման բաղադրամասերի միջև անջրանցիկ միացումն էլ ավելի է ուժեղացնում պաշտպանությունը:

Այստեղ մենք ներկայացնում ենք գոտիով շարժվող IP65 Անջրանցիկ գծային մոդուլներ, TMBF220, հետևյալ տվյալներով.
Դուք կարող եք դիտել ավելի շատ նախագծեր կամ այցելել մեր տեսանյութերի պատկերասրահը Youtube-ի միջոցով՝ https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

Ինչպե՞ս ընտրել բացօթյա անջրանցիկ գծային շարժիչներ, որոնք հարմար են բացօթյա կիրառման հատուկ սցենարների համար:

Արտաքին անջրանցիկ գծային ակտիվացուցիչների ընտրությունը, որը հարմար է բացօթյա կիրառման հատուկ սցենարների համար, պահանջում է համակարգի բազմաչափ գնահատում՝ հիմնված բնապահպանական բնութագրերի, ֆունկցիոնալ պահանջների և սցենարի երկարաժամկետ հուսալիության պահանջների վրա: Ընտրության հիմնական քայլերն ու հիմնական նկատառումները հետևյալն են.

1. Պարզաբանել արտաքին միջավայրի հիմնական մարտահրավերները
Բացօթյա տեսարանների հիմնական տարբերությունը շրջակա միջավայրի քայքայիչության մեջ է, և նախ անհրաժեշտ է բացահայտել դեպքի վայրի «շրջակա միջավայրի ճնշման աղբյուրը» և համապատասխանաբար համապատասխանեցնել պաշտպանիչ հնարավորությունները:

Հեղուկի ներխուժման աստիճանը.
Եթե ​​բախվում եք միայն անձրևաջրերի ցողմանը (օրինակ՝ բացօթյա արևապաշտպան երեսպատման համար), բավարար է IP65 պաշտպանության մակարդակը (ցածր-ջրի ցողումը կանխելու համար).
Եթե ​​ենթադրվում է կարճատև-սուզում (օրինակ՝ տերմինալային սարքավորումներ և անձրևի ենթակա տարածքներ), պահանջվում է IP67/IP68 (IP67 կարող է ընկղմվել կարճ ժամանակով, իսկ IP68-ը կարող է երկար ժամանակ աշխատել ջրի տակ);
Եթե ​​կա բարձր-ջրի ողողում (օրինակ՝ գյուղատնտեսական ջերմոցների ախտահանում), ապա պահանջվում է «հակաբարձր-ջրի ազդեցության դեմ» հավաստագրի լրացուցիչ հաստատում (ինչպես, օրինակ, ISO 20653-ի համապատասխանությունը բարձր-ջրի ցողման փորձարկումը):

Քայքայիչ կրիչներ.
Ծովափնյա/նավի տեսարան (աղի կոռոզիա) առաջնահերթությունը պետք է տրվի չժանգոտվող պողպատից (316 նյութ) փոխանցման բաղադրամասերին+ալյումինե խառնուրդի պատյան (մակերևույթի կոշտ անոդիզացում+ֆտորածխածնային ծածկույթ), խուսափելով ածխածնային պողպատից կամ սովորական ալյումինի համաձուլվածքից.
Գյուղատնտեսական սցենար (թունաքիմիկատների/պարարտանյութերի էրոզիա). Ընտրեք քիմիական դիմացկուն կնքման նյութեր (օրինակ՝ EPDM ռետինե հերմետիկ օղակներ նիտրիլային կաուչուկի փոխարեն);
Արդյունաբերական բացօթյա տեսարաններ (յուղ/փոշի). Անհրաժեշտ է օգտագործել փոշու{0}}փոշոտ քերիչ և լաբիրինթոսային կնիքը՝ մասնիկների և հեղուկների խառնումից հետո բաղադրիչների մաշումը կանխելու համար:
 

Ջերմաստիճանը և ուլտրամանուշակագույն ճառագայթումը.
Բարձր ջերմաստիճանի տարածքներ (օրինակ՝ անապատները). Ընտրեք բարձր-ջերմակայուն շարժիչներ (աշխատանքային ջերմաստիճանը -20 աստիճան ~80 աստիճան կամ ավելի), որպեսզի խուսափեք սովորական պլաստիկ պատյանների փխրունությունից ուլտրամանուշակագույն ծերացման պատճառով (նախընտրելի է ապակե մանրաթելերով ամրացված նեյլոն կամ ASA նյութ)։
Ցածր ջերմաստիճանի տարածքներ (օրինակ՝ ցուրտ շրջաններ). Համոզվեք, որ քսանյութերը դիմացկուն են ցածր ջերմաստիճանների (օրինակ՝ սիլիցիումի-հիմնված քսուք) և շարժիչի ոլորունները սառչելուն դիմացկուն են (սառույցի պատճառով մեկուսացման խափանումներից խուսափելու համար):

2. Համապատասխան ֆունկցիոնալ պահանջներին՝ ծանրաբեռնվածություն, շարժում և կառավարում
Համաձայն դեպքի վայրի մեխանիկական գործողության պահանջների, պարզաբանեք մղիչի «կատարման պարամետրի ելակետը».
Արտաքին անջրանցիկ գծային ակտուատորների բեռնունակությունը.
Պետք է հաշվարկել սցենարի «փաստացի ծանրաբեռնվածությունը+անվտանգության ավելորդությունը»: Օրինակ՝ բացօթյա արևապաշտպան մեքենա վարելիս, ի լրումն հովանոցի ինքնուրույն քաշի, պետք է ավելացվի լրացուցիչ բեռ, որը առաջանում է քամու առավելագույն ուժից (սովորաբար ավելացնելով 20% -30% ավելորդություն); Եթե ​​դա ուղղահայաց բեռնաթափման սցենար է (օրինակ՝ հսկիչի բարձրացման մոնիտորինգ), անհրաժեշտ է հաստատել «ստատիկ բեռը» (բեռը կրող սավառնելիս) և «դինամիկ բեռը» (իներցիալ ուժը շարժման ընթացքում), որպեսզի խուսափեն գերբեռնումից, որը կհանգեցնի հրման ձողի թեքմանը կամ շարժիչի այրմանը:

Արտաքին անջրանցիկ գծային ակտուատորների շարժման պարամետրերը.
Ճանապարհորդության երկարությունը՝ որոշվում է տեսարանի գործողությունների ամպլիտուդի հիման վրա (օրինակ՝ բացել և փակել ջերմոցային լուսամուտը, որը պահանջում է 500 մմ ճամփորդություն, և երկարացնել և հետ քաշել նավի անցուղին, որը պահանջում է 2000 մմ ճամփորդություն), ուշադրություն դարձնելով լրացուցիչ ճանապարհորդության 10%-15%-ի պահպանմանը՝ «վերևից մահացածներից» խուսափելու համար.
Արագություն և արագացում. բարձր-սցենարների դեպքում (օրինակ՝ արտաքին գովազդային վահանակների արագ շրջում), պետք է ընտրվի բարձր-շարժիչ և թեթև փոխանցման կառուցվածք. Ցածր արագության ճշգրտության սցենարները (օրինակ՝ ոռոգման փականի ճշգրիտ հսկողությունը) պետք է ապահովեն սահուն աշխատանքը ցածր արագություններով (առանց սողացող);
Արձագանքման ժամանակը. Արտակարգ իրավիճակներում (օրինակ՝ անվտանգության սարքավորումների անկյան արագ կարգավորումը), պետք է ընտրվեն ցածր իներցիա շարժիչներ (օրինակ՝ առանց խոզանակի DC շարժիչներ)՝ ասինխրոն շարժիչների գործարկման հետաձգումներից խուսափելու համար:

Արտաքին անջրանցիկ գծային ակտուատորների կառավարման մեթոդ.
Պարզ սցենար (օրինակ՝ ջերմոցային տանիքի կոճակի ձեռքով կառավարում).
Խելացի սցենարներ (օրինակ՝ իրերի ինտերնետին միացված բացօթյա սարքեր). պահանջում են ավտոբուսի հաղորդակցման գործառույթ (RS485/Modbus կամ անլար Bluetooth/WiFi) և անջրանցիկ միակցիչներ, որոնք ապահովում են արտաքին լարերը (օրինակ՝ M12 շրջանաձև անջրանցիկ վարդակներ, IP68 վարկանիշ);
Անվտանգության բարձր պահանջներով սցենարներ (օրինակ՝ նավերի անցուղիները). Պատահական խցանումից և այրումից խուսափելու համար պահանջվում են սահմանային անջատիչներ (մեխանիկական սահման+էլեկտրոնային սահմանային երկակի պաշտպանություն)+ գերբեռնվածության պաշտպանություն (ավտոմատ հոսանք-անջատում շարժիչի կանգառի դեպքում):

3. Հաշվի առեք տեղադրման և սպասարկման հարմարավետությունը
Բացօթյա տեսարանների տեղադրման և պահպանման դժվարությունը շատ ավելի բարձր է, քան ներքին տեսարանները, և անհրաժեշտ է նախօրոք խուսափել «թաքնված ծախսերից».

Արտաքին անջրանցիկ գծային ակտուատորների տեղադրման հարմարվողականություն.
Տարածությունը սահմանափակող սցենարներ (օրինակ՝ նեղ մոնիտորինգի բևեռների տարածություններ).
Թրթռման սցենարներ (օրինակ՝ նավամատույցի մեքենաներ). հարվածային-ներծծող մոնտաժային նստատեղերը (ռետինե ցնցում-ներծծող բարձիկներ) պահանջվում են՝ պտուտակների թուլացումը և կնիքի խափանումը կանխելու համար.
Բազմ առանցքների միացման սցենարներ (օրինակ՝ բացօթյա ռոբոտային բազուկներ). Ապահովեք շարժման սարքերի տեղադրման անցքերի ստանդարտացված դիրքերը (օրինակ՝ ISO 15552 միջերեսները)՝ այլ բաղադրիչների հետ հեշտ հավաքելու համար:

Արտաքին անջրանցիկ գծային ակտուատորների սպասարկման արժեքը.
Հեռավոր սցենարներ (օրինակ՝ բացօթյա բազային կայաններ). առաջնահերթություն տալ առանց սպասարկման նախագծերին (օրինակ՝ ողջ կյանքի ընթացքում քսած առանցքակալներ, կնքված շարժիչներ, կանոնավոր քսանյութեր ավելացնելու կարիք չկա);
Բարձր հաճախականության օգտագործման սցենարներ (օրինակ՝ բացօթյա դարպասները, որոնք բացվում և փակվում են օրական ավելի քան 100 անգամ). Ուշադրություն դարձրեք «ցիկլի կյանքի» պարամետրին (պահանջվում է ավելի կամ հավասար 100000 ցիկլ), որպեսզի խուսափեք գոտիների կամ պտուտակների վաղաժամ մաշումից (գնդիկավոր պտուտակներն ավելի երկար կյանք ունեն, քան տրապեզոիդային պտուտակները, որոնք պատրաստված են պոլիգոտիներից և սինդրոմից, ռետինե):

4. Ստուգեք սցենարի առանձնահատկությունը. հարմարեցում ծայրահեղ դեպքերին
Որոշ հատուկ բացօթյա սցենարների համար պահանջվում է «ոչ-ստանդարտ պահանջների» լրացուցիչ գնահատում.
Պայթյունից պաշտպանված պահանջներ. Նավթի և գազի հանքավայրերում բացօթյա սարքավորումների համար պետք է ընտրվեն պայթյունավտանգ-սերտիֆիկացում ունեցող շարժիչներ (ATEX II կամ IECEx), որպեսզի շարժիչային կայծերը չբռնկեն դյուրավառ գազեր.
Ստորջրյա սցենար. օրինակ՝ ստորջրյա դարպասի շարժիչ, IP69K պաշտպանություն+ ամբողջ չժանգոտվող պողպատից կառուցվածքը պահանջվում է, և մալուխը պետք է հագեցած լինի անջրանցիկ միացություններով (օրինակ՝ PG տիպի թել+O-օղակային կնիքը);
Թեթև քաշի պահանջներ. Անօդաչու սարքերով դրսի հայտնաբերման սարքավորումների համար պետք է ընտրվի ալյումինե խառնուրդ/ածխածնային մանրաթելային մարմին (1 կգ-ի սահմաններում վերահսկվող քաշով)՝ բեռի պահանջները բավարարելով:

Համառոտ. Եռաստիճան զննման մեթոդ
1. Թվարկե՛ք սցենարները. հստակեցրեք շրջակա միջավայրը (հեղուկ/կոռոզիոն/ջերմաստիճան և խոնավություն), գործողությունները (բեռնվածություն/հարված/արագություն) և հատուկ պահանջներ (պայթյունի-ապակայունություն/թեթևություն և այլն);
2. Նշեք պարամետրի կարմիր գիծը. պաշտպանության մակարդակը, ծանրաբեռնվածության ավելորդությունը և նյութի կոռոզիայից դիմադրությունը պետք է համապատասխանեն ստանդարտներին, այլ ոչ թե պարզապես գնին նայելու:
3. Փորձարկման վավերացում. առաջնահերթություն տվեք այն ապրանքանիշերին, որոնք ապահովում են նմուշների փորձարկում (օրինակ՝ բարձր-ջրի ցողման և աղի ցողման փորձարկում մոդելավորված սցենարներում)՝ բացառապես պարամետրերի աղյուսակների վրա հիմնվելուց խուսափելու համար:

Վերոնշյալ չափումների միջոցով կարելի է ապահովել, որ ընտրված բացօթյա անջրանցիկ գծային ակտուատորները կհասնեն «երկարատև-կայուն աշխատանքի» կոնկրետ բացօթյա սցենարներում, այլ ոչ թե պարզապես բավարարեն կարճ-անջրանցիկ պահանջները: