Robotic Belt Actuation Unit-ը գոտի փոխանցման սարք է, որը նախատեսված է հատուկ ռոբոտի հոդերի կամ վերջույթների համար: Այն ձեռք է բերում շարժման ճշգրիտ և թեթև հսկողություն՝ սինքրոն գոտիների ճկուն փոխանցման, հավասարակշռող էներգիայի փոխանցման և կառուցվածքային ճկունության միջոցով: Robotic Belt Actuation Unit-ը լայնորեն օգտագործվում է այնպիսի ոլորտներում, ինչպիսիք են համատեղ ռոբոտները և բիոմիմետիկ ռոբոտները, որոնք զգայուն են քաշի և արձագանքման արագության նկատմամբ:
Ռոբոտային գոտու ակտիվացման միավորը մոդուլային փոխանցման սարք է, որը նախագծված է հատուկ ռոբոտի հոդերի կամ գծային շարժման համար, որն ապահովում է էներգիայի փոխանցման և շարժման վերահսկման բարձր-սինքրոն գոտի փոխանցման միջոցով: Դրա հիմնական առանձնահատկություններն են թեթևությունը (40% ավելի թեթև, քան փոխանցումների կրճատումը), ցածր արձագանքը (<1 arc minute), and high response (bandwidth>100 Հց), լայնորեն օգտագործվում է համագործակցային ռոբոտների, SCARA ռոբոտների, Delta ռոբոտների և այլ սցենարներում, որոնք պահանջում են բարձր դինամիկ կատարում:
Այնաշխատանքի սկզբունքը-իցՌոբոտային գոտիների ակտիվացման միավորհիմնված է ճկուն ցանցային փոխանցման վրա.
Շարժիչի կողմից պտտվող հզորությունը փոխանցվում է համաժամանակյա գոտի ակտիվ ճախարակի միջոցով, իսկ գոտին քշում է պտտվող ճախարակը ատամնավոր ցանցի միջով՝ իշխանությունը փոխանցելով ռոբոտի հոդերին կամ կատարման ավարտին. Օգտագործելով գոտու ճկուն բնութագրերը, կարելի է հասնել ոչ կոաքսիալ փոխանցման կամ բազմահոդի միացմանը: Միևնույն ժամանակ, կառավարելով շարժիչի արագությունը և ղեկը, կարող են կարգավորվել ռոբոտի վերջույթների շարժման անկյունը, արագությունը և ուժը: Որոշ ագրեգատներ ինտեգրված են ոլորող մոմենտ տվիչների հետ՝ ուժի հետադարձ կապի վերահսկման հասնելու համար:
Կառուցվածքային առումով,Ռոբոտային գոտիների ակտիվացման միավորսովորաբար բաղկացած է երեք հիմնական մասերից.
շարժիչ մոդուլ (միկրո սերվոշարժիչ և ռեդուկտոր, որն ապահովում է ռոբոտին հարմարեցված հզորություն); Փոխանցման բաղադրամասեր (բարձր-ճշգրիտ համաժամանակյա գոտիներ, ճախարակներ և լարող մեխանիզմներ, որոնց գոտիները հիմնականում պատրաստված են բարձր ամրության պոլիուրեթանային նյութից և ամրացված մանրաթելերի ամրացման շերտերով` առաձգական ամրությունը բարձրացնելու համար); Միացնող և ուղղորդող բաղադրիչներ (համատեղ առանցքակալներ, սահմանային կառուցվածքներ, փոխանցման կայուն ուղղության ապահովում, ռոբոտի վերջույթների շարժման հետագծին հարմարեցված) Ընդհանուր դիզայնը շեշտը դնում է թեթևության վրա՝ հաճախ օգտագործելով ալյումինե խառնուրդ կամ ածխածնային մանրաթելային շրջանակներ՝ ռոբոտի բեռը նվազեցնելու համար:
Այստեղ մենք ներկայացնում ենք ԵՄ ստանդարտ գոտիով շարժվող շարժիչներ, TMEB65, որոնք ձեզ են ներկայացնում հետևյալ տվյալները.
Դուք կարող եք դիտել ավելի շատ նախագծեր կամ այցելել մեր տեսանյութերի պատկերասրահը Youtube-ի միջոցով՝ https://www.youtube.com/@tallmanrobotics
|
Մոդել Ոչ |
Շարժիչ Հզորություն (Վտ) |
Մարմին Լայնությունը (մմ) |
Կրկնելիություն (մմ) |
Ժամկետային գոտու բնութագրերը |
Առավելագույն ծանրաբեռնվածություն (կգ) |
Max Stroke (մմ) ժամը առավելագույն արագություն (մմ/վրկ) |
Գնահատված հարված |
Գծային ուղեցույց |
|||
|
Լայնություն (մմ) |
Դանդաղեցման չափաբաժին |
Կապար (մմ) |
Հորիզոնական |
Ուղղահայաց |
|||||||
|
TMEB65-CR |
200W |
65 |
±0.1 |
32 |
3:1 |
50 |
4 |
2 |
5500 մմ 2500 մմ / շ |
59 |
15×12.5-1 |
|
5:1 |
30 |
12 |
5 |
5500 մմ 1500 մմ / շ |
99 |
||||||
|
7:1 |
21.43 |
25 |
9 |
5500 մմ 1071,5 մմ/շ |
139 |
||||||
|
10:1 |
15 |
50 |
14 |
5500 մմ 750 մմ / շ |
199 |
||||||
|
400W |
3:1 |
50 |
12 |
7 |
5500 մմ 2500 մմ / շ |
159 |
|||||
|
5:1 |
30 |
34 |
15 |
5500 մմ 1500 մմ / շ |
265 |
||||||
|
7:1 |
21.43 |
65 |
24 |
5500 մմ 1071,5 մմ/շ |
372 |
||||||
|
10:1 |
15 |
65 |
38 |
5500 մմ 750 մմ / շ |
531 |
||||||
|
750W |
3:1 |
50 |
23 |
13 |
5500 մմ 2500 մմ / շ |
300 |
|||||
|
5:1 |
30 |
65 |
28 |
5500 մմ 1500 մմ / շ |
500 |
||||||
|
7:1 |
21.43 |
65 |
45 |
5500 մմ 1071,5 մմ/շ |
700 |
||||||
|
10:1 |
15 |
65 |
65 |
5500 մմ 750 մմ / շ |
1000 |
||||||
|
10:1 |
20 |
76 |
26 |
5500 մմ 1000 մմ / շ |
398 |
||||||
|
750W |
3:1 |
66.66 |
13 |
8 |
5500 մմ 3333 մմ/շ |
225 |
|||||
|
5:1 |
40 |
36 |
18 |
5500 մմ 2000 մմ/Ս |
375 |
||||||
|
7:1 |
28.5 |
71 |
30 |
5500 մմ 1425 մմ / շ |
525 |
||||||
|
10:1 |
20 |
80 |
50 |
5500 մմ 1000 մմ / շ |
750 |
||||||
Դիմումի սցենար-իցՌոբոտային գոտիների ակտիվացման միավորկենտրոնանում է ռոբոտների ճկուն շարժման կառավարման վրա.
համատեղ ռոբոտների ձեռքի համատեղ շարժիչ՝ ճկուն բռնելու և հավաքելու համար; Բիոնիկ ռոբոտների ոտքերի կամ մատների հոդերը (օրինակ՝ ռոբոտ ձեռքերը և քառանկյուն ռոբոտները) նմանակում են վերջույթների բնական շարժումները. Բժշկական վերականգնողական ռոբոտների օժանդակ շարժման մեխանիզմը ապահովում է սահուն և կառավարելի շարժիչ ուժ. Համատեղ մոդուլ ուսումնական ռոբոտների համար՝ պարզեցնելով բարդ շարժումների ծրագրավորումը։ Նրա հիմնական առավելությունները կայանում են փոխանցման ցածր աղմուկի, արագ արձագանքման արագության մեջ (10 մվ-ից պակաս կամ հավասար ուշացում), կոմպակտ կառուցվածքը և սահմանափակ տարածության մեջ ազատության բազմակի աստիճանի շարժման կարողությունը: Սպասարկման արժեքը ավելի ցածր է, քան հանդերձանքի փոխանցման արժեքը, ինչը հարմար է դարձնում այն սցենարների համար, որոնք բարձր պահանջներ ունեն ճկունության և մարդու{3}}մեքենայի փոխազդեցության անվտանգության համար:
Ռոբոտային գոտու ակտիվացման միավորը հիանալի կերպով հավասարակշռում է շարժման ճշգրտության և անվտանգության պահանջները «կոշտության և ճկունության համադրման» նախագծային հայեցակարգի միջոցով, և դրա մոդուլային բնութագրերը զգալիորեն նվազեցնում են ռոբոտի զարգացման շեմը: Մարդկանց-մեքենաների ինտեգրման սցենարների ընդլայնմամբ այս տեխնոլոգիան կդառնա թեթև ռոբոտի հոդերի հիմնական ընտրությունը:
Թեժ գրառումներ: ռոբոտային գոտիների գործարկման միավոր, Չինաստանի ռոբոտային գոտիների ակտիվացման միավոր արտադրողներ, մատակարարներ, գործարան
