Ավտոմատացված գոտիով շարժվող ռեյլը մոդուլային գծային շարժման լուծում է, որն ինտեգրում է համաժամանակյա գոտիների շարժման համակարգը, ուղեցույցի երկաթուղու կառուցվածքը, շարժիչ բաղադրիչները և ավտոմատացման կառավարման գործառույթները: Այն մղում է սահող սեղանին ճշգրիտ շարժվելու ուղեցույցի երկայնքով շարժիչով-շարժվող գոտիով` հասնելով բարձր-արագության, երկար-հեռավորության վրա գտնվող նյութերի բեռնաթափման կամ տեղադրման ավտոմատացված սարքավորումներում: Դրա հիմնական առանձնահատկությունը «բարձր արագություն+մոդուլյարություն» է, որն օգտագործվում է նյութերի, աշխատանքային մասերի կամ սարքավորումների ավտոմատ և ճշգրիտ փոխանցման համար, որը լայնորեն օգտագործվում է ավտոմատացված արտադրական գծերում, լոգիստիկ տեսակավորման, փաթեթավորման, 3D տպագրության, ճշգրիտ մշակման և այլ սցենարներում:
Աշխատանքի սկզբունքը-իցԱվտոմատացված գոտիով շարժվող երկաթուղի.
Շարժիչը մղում է ակտիվ ճախարակը պտտելու համար, իսկ սահիչը շարժվում է ուղու երկայնքով համաժամանակյա գոտու ցանցավոր փոխանցման միջոցով: Համակցված կառավարման համակարգի հետ՝ այն կարող է հասնել ավտոմատ գործողություններ, ինչպիսիք են բարձր-փոխադարձ արագությունը, ֆիքսված-կետային կանգառը և սահիկի մի քանի կայանների միացումը առանց ձեռքի միջամտության:
Ավտոմատացված գոտիով շարժվող երկաթուղին կառուցվածքի առումով գծային գոտի շարժիչի արդիականացված ինտեգրում է, որի հիմնական բաղադրիչներն են՝
Ալյումինե կամ պողպատե ուղու շրջանակ. որպես ամբողջ համակարգի հենարանային հիմք, այն հագեցած է ներկառուցված-ուղղորդող ռելսերով (օրինակ՝ գծային ուղեցույց կամ սահող ռելսեր)՝ ապահովելու շարժման ուղիղությունը:
Սինխրոն ժապավենի և ճախարակի հավաքում. շրջանաձև համաժամանակյա գոտին (ատամնավոր կառուցվածքով, հակասայթաքող) փաթաթվում է ուղու երկու ծայրերում գտնվող ակտիվ և պասիվ ճախարակների շուրջը, իսկ ակտիվ ճախարակը շարժվում է սերվո շարժիչով կամ աստիճանական շարժիչով:
Կառք. ամրացված է գոտու վրա և համաձայնեցված ուղու ներսում գտնվող ուղեցույցների հետ, այն կարող է հասնել գծային տեղաշարժի գծի երկայնքով գոտու շարժման հետ և կարող է կրել բեռներ (օրինակ՝ ռոբոտային զենքեր և նյութերի սկուտեղներ):
Շարժիչ և կառավարման համակարգ. ներառյալ շարժիչը, կոդավորիչը (դիրքի հետադարձ կապի համար), վերահսկիչ (օրինակ, PLC կամ շարժման կարգավորիչ), որն ապահովում է արագության և դիրքի ճշգրիտ ծրագրավորման վերահսկում: Որոշ համակարգեր նաև ինտեգրում են սենսորներ (օրինակ՝ սահմանային անջատիչներ, դիրքի հայտնաբերման սենսորներ)՝ ավտոմատ մեկնարկի կանգառի կամ դիրքավորման հասնելու համար:
Դուք կարող եք դիտել ավելի շատ նախագծեր կամ այցելել մեր տեսանյութերի պատկերասրահը Youtube-ի միջոցով՝ https://www.youtube.com/@tallmanrobotics
Այստեղ մենք ներկայացնում ենք Ավտոմատացված գոտիով շարժվող երկաթուղի, լիովին կնքված TMB45-CR մաքուր միջավայրի համար հետևյալ տվյալներով.
Kաչքի առանձնահատկությունները-իցԱվտոմատացված գոտիով շարժվող երկաթուղի
Բարձր ինտեգրում. փոխանցման, ուղղորդման, շարժիչի և կառավարման գործառույթների ինտեգրումը ստանդարտացված մոդուլների մեջ, առանց լրացուցիչ հավաքման անհրաժեշտության, կարող է ուղղակիորեն ինտեգրվել ավտոմատացման համակարգերին՝ կրճատելով սարքավորումների զարգացման ցիկլերը:
Արդյունավետ և ճշգրիտ. Գոտի շարժիչն ապահովում է բարձր-շարժման արագություն (սովորաբար մինչև 1-3 մ/վրկ), զուգորդված սերվո կառավարման և կոդավորիչի հետ, ± 0,1 մմ-ից ± 0,5 մմ դիրքորոշման ճշգրտությամբ, որը համապատասխանում է միջին ճշգրտության ավտոմատացման պահանջներին:
Երկար ճանապարհորդություն և մասշտաբայնություն. Մեկ ուղու երկարությունը կարող է հարմարեցվել (մի քանի մետրից մինչև տասնյակ մետր), և այն աջակցում է բազմաշերտ գծերի միացման կամ համակցման (օրինակ՝ շրջանաձև հետքերով, խաչաձև հետքերով), հարմարվելով բարդ դասավորության սցենարներին:
Ճկուն հարմարվողականություն. սահիկը կարող է կրել տարբեր բեռներ (մի քանի կիլոգրամից մինչև հարյուրավոր կիլոգրամ), և որոշ համակարգեր աջակցում են մի քանի սահիկների համաժամանակյա կամ անկախ կառավարում (միևնույն ուղու վրա գտնվող մի քանի մեքենաներ չեն խանգարում միմյանց):
Սպասարկման ցածր ծախսեր. գոտին հեշտ է փոխարինել մաշվելուց հետո, իսկ ուղեցույցը և առանցքակալները նախագծված են կնքմամբ՝ նվազեցնելու փոշու և յուղի բծերի ազդեցությունը, ինչը հանգեցնում է երկար սպասարկման ցիկլին:
Ավտոմատացված գոտիով շարժվող երկաթուղին «միացնել և խաղալ» գծային փոխանցման համակարգ է, որը նախատեսված է արդյունաբերական ավտոմատացման սցենարների համար: Հավասարակշռելով արագությունը, ճշգրտությունը, ծախսերը և մասշտաբայնությունը՝ այն դառնում է հիմնական սարքավորումը, որը միացնում է տարբեր գործընթացները և ապահովում նյութի ավտոմատացված հոսք: Ավտոմատացված գոտիով առաջնորդվող ռելսերը, իրենց առավելություններով՝ բարձր արագությամբ, երկար ճանապարհորդությամբ և մոդուլյարությամբ, դարձել են իդեալական ընտրություն ավանդական շղթայական/պտուտակակիրները փոխարինելու համար, հատկապես հարմար միջինից բարձր-սցենարների համար, ինչպիսիք են լոգիստիկան և փաթեթավորումը: Ընտրելիս անհրաժեշտ է հավասարակշռել արագությունը, ծանրաբեռնվածությունը և ճշգրտությունը և առաջնահերթություն տալ նախնական հավաքման լուծումներին՝ ինտեգրման դժվարությունը նվազեցնելու համար: Սպասարկման ընթացքում գոտու լարվածության և մաշվածության կանոնավոր ստուգումը կարող է զգալիորեն երկարացնել դրա ծառայության ժամկետը:
Թեժ գրառումներ: Ավտոմատ գոտիով շարժվող երկաթուղի, Չինաստանի ավտոմատացված գոտիով շարժվող երկաթուղային արտադրողներ, մատակարարներ, գործարան
