Ճախարակ և գոտի գծային համակարգ

Pulley&Belt Linear System-ը մեխանիկական համակարգ է, որն օգտագործում է ճախարակների և գոտիների համադրությունը՝ գծային շարժման փոխանցման և փոխակերպման հասնելու համար: Այն փոխակերպում է պտտվող շարժումը գծային շարժման կամ հասնում է գծային էներգիայի փոխանցման տարբեր կոաքսիալ գծերի միջև գոտի փոխանցման շփման կամ ցանցային էֆեկտների միջոցով և ունի պարզ կառուցվածքի, ցածր գնի և սահուն աշխատանքի բնութագրեր:

Pulley&Belt Linear System-ի աշխատանքի սկզբունքը.

Այս համակարգի հիմնական սկզբունքը շփման փոխանցումն է կամ ցանցային փոխանցումը.

Երբ շարժիչ անիվը (շարժիչով կամ էներգիայի այլ աղբյուրով շարժվող) պտտվում է, շարժվող անիվը պտտվում է փոխանցման գոտու և ճախարակի միջև շփման միջոցով (հարթ գոտի, V-գոտի) կամ ատամների միացումով (սինխրոն գոտի):

Եթե ​​ճախարակներից մեկը նախագծված է որպես շարժական մաս ֆիքսված ուղեցույցի վրա, կամ եթե փոխանցման գոտու մի հատվածը կոշտ միացված է գծային մղիչին (օրինակ՝ սահող կամ աշխատասեղան), պտտվող շարժումը կարող է վերածվել գծային շարժման: Օրինակ, երբ համաժամանակյա ժապավենի ճախարակը պտտվում է, համաժամանակյա գոտին մղում է սահիչը՝ կատարելով փոխադարձ գծային շարժում ուղեցույցի երկայնքով, և շարժման արագությունը համաչափ է ճախարակի արագությանը և ճախարակի տրամագծին:

Pulley&Belt Linear System-ի հիմնական կառուցվածքը.

Տիպիկ ճախարակ և գոտի գծային համակարգը բաղկացած է հետևյալ բաղադրիչներից.

1) Ճախարակ. այն բաժանված է շարժիչ անիվի (հոսանքի աղբյուրը միացնող) և շարժվող անիվի (շարժման ուղղությունը փոխող կամ փոխանցման գոտին սատարող), հիմնականում պատրաստված է մետաղից կամ ինժեներական պլաստիկից և կարող է ունենալ ակոսներ (V-գոտու ճախարակ) կամ ատամներ (գոտու համաժամանակյա ճախարակ):

2). Գոտի. Ըստ իր նշանակության՝ այն բաժանվում է հարթ գոտու (շփման միջոցով, հարմար է ցածր-թեթև ծանրաբեռնվածության համար), V-գոտի (ավելացնում է շփումը, հարմար է միջին ծանրաբեռնվածության համար) և համաժամանակյա (գոտիների ատամների ցանցը փոխանցումատուփի ատամներով, առանց սայթաքման, հարմար է բարձր փոխանցման համար{{4}):

3). Ուղեկցող ռելս և սահիկ. սահիկը ամրացված է շարժիչի գոտուն և ուղիղ գծով շարժվում է ուղեցույցի երկայնքով՝ ապահովելու շարժման ուղիղությունն ու կայունությունը:

4). Ձգող սարք. կարգավորելով ճախարակների միջև տարածությունը կամ օգտագործելով ձգող անիվներ, ապահովեք փոխանցման գոտու նախնական լարվածությունը՝ սահումից կամ թրթռումից խուսափելու համար:

Դուք կարող եք դիտել ավելի շատ նախագծեր կամ այցելել մեր տեսանյութերի պատկերասրահը Youtube-ի միջոցով՝ https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

Այստեղ մենք ներկայացնում ենք Pulley&Belt Linear System, TMB62-CM ընդհանուր միջավայրի համար՝ հետևյալ տվյալներով.

Pulley&Belt Linear System-ը լայնորեն կիրառվում է բազմաթիվ ոլորտներում՝ շնորհիվ իր պարզ կառուցվածքի, ցածր գնի, սահուն շահագործման և հարմար սպասարկման:Հետևյալներն են դրա հիմնական կիրառական ոլորտները և կոնկրետ սցենարները.

1. Ավտոմատացում և խելացի արտադրական արդյունաբերություն

CNC հաստոցներ և մշակման սարքավորումներ. Pulley&Belt Linear System-ը կարող է օգտագործվել աշխատասեղանների և կտրող գործիքների գծային սնուցման համար, ինչպես, օրինակ, թեթև ֆրեզերային մեքենաների աշխատասեղանի թարգմանությունը, փորագրող մեքենաների ողնաշարի շարժումը և այլն, և հասնել միջին ճշգրտության գծային շարժման վերահսկման համաժամանակյա ճախարակի համակարգերի միջոցով:

Ավտոմատացված հավաքման գիծ. Էլեկտրոնային բաղադրիչների և փոքր մեխանիկական մասերի հավաքման գծում կրիչը կամ ռոբոտային թեւը մղվում է ֆիքսված ուղու երկայնքով գծային փոխադարձ շարժումներ կատարելու՝ նյութի մշակման, դիրքավորման և հավաքման գործընթացները ավարտելու համար:

Ռոբոտների տեխնոլոգիա. որոշ համագործակցային ռոբոտներ օգտագործում են Pulley&Belt Linear System ձեռքի հոդերի կամ շարժական շասսիի համար՝ հասնելու վերջնական էֆեկտորների գծային երկարացման և կծկման կամ ամբողջ մեքենայի գծային շարժմանը, հատկապես հարմար է թեթև ծանրաբեռնվածության և ցածր ազդեցության սցենարների համար:

2. 3C Electronics and Precision Manufacturing Industry

Եռաչափ տպագրության սարքավորումներ. Գրեթե բոլոր սպառողական և արդյունաբերական կարգի FDM (միաձուլված նստվածքային մոդելավորում) 3D տպիչները իրենց X/Y առանցքի շարժման համար հիմնվում են համաժամանակյա գոտիով ճախարակի համակարգի վրա, որը մղում է տպագրական վարդակին ճշգրիտ դիրքավորվել գոտու միջով՝ ապահովելու շարված տպագրության ճշգրտությունը:

Էլեկտրոնային բաղադրիչների արտադրություն. PCB (տպագիր տպատախտակ) ստուգման սարքավորման մեջ քշեք ստուգման զոնդը՝ գծային սկանավորում իրականացնելու համար տպատախտակի մակերեսի երկայնքով; Շարժական էկրանի շերտավորման մեքենայում լամինացման մեխանիզմը մղվում է ավարտելու գծային կապի գործողությունը:

3. Լոգիստիկա և պահեստային արդյունաբերություն

Փոխակրիչ սարքավորում. Pulley&Belt Linear System-ի թեթև փոխակրիչ գոտիների տարբեր տեսակներ (օրինակ՝ էքսպրես տեսակավորման գծեր, էլեկտրոնային առևտրի պահեստային փաթեթի փոխակրիչ գծեր) օգտագործում են հարթ կամ V-գոտիներ՝ ճախարակների հետ միասին՝ հասնելու համար թեթև թղթախցիկ հորիզոնական կամ թեք նյութեր, ինչպիսիք են գծային փոխանցման համար հարմար թեթև տուփերը: փաթեթներ.

Ստերեոսկոպիկ պահեստավորման համակարգ. Ստերեոսկոպիկ կռունկ կամ պիկապ ռոբոտային թեւ փոքր ստերեոսկոպիկ պահեստում, որն օգտագործում է գոտի փոխանցման տուփը, որպեսզի բարձրացնի կամ հորիզոնական շարժվի ուղու երկայնքով՝ ավարտելու ապրանքների պահեստավորումն ու առբերումը:

4. Փաթեթավորման և տպագրական արդյունաբերություն

Փաթեթավորման մեքենաներ. Սննդամթերքի և դեղագործական փաթեթավորման արտադրական գծերում Pulley&Belt Linear System-ը տեղափոխում է փաթեթավորման թաղանթները և տուփերը ուղիղ գծով և համագործակցում է լցոնման, կնքման և այլ սարքավորումների հետ՝ ավարտելու շարունակական փաթեթավորման գործընթացները, ինչպիսիք են քաղցրավենիքի փաթեթավորման մեքենաների կերակրման ուղին:

Տպագրական սարքավորումներ. Փոքր թվային տպագրական մեքենաների թղթի փոխանցման մեխանիզմը և պիտակների տպիչների պիտակների փոխանցման համակարգը ապահովում են թղթի կամ պիտակների սահուն շարժումը գոտի փոխանցման միջոցով՝ խուսափելով խցանումից կամ շեղումից:

5. Բժշկական սարքերի արդյունաբերություն

Բժշկական փորձարկման սարքավորումները, ինչպիսիք են արյան անալիզատորները և կենսաքիմիական դետեկտորները, Pulley&Belt Linear System-ը մղում է նմուշների սկուտեղները կամ թեստային ժապավենները ուղիղ ուղով շարժվելու համար՝ հասնելու նմուշների ավտոմատ բեռնմանը, հայտնաբերման դիրքերի դիրքավորմանը և այլ գործողություններ: Նմուշի թափումից խուսափելու համար պահանջվում է սահուն աշխատանք:

Վերականգնողական սարքավորումներ. Որոշ վերականգնողական ռոբոտներ (օրինակ՝ վերջույթների մարզման սարքեր) օգտագործում են Pulley&Belt Linear System՝ հիվանդների վերջույթները գծային ձգողական շարժումներ կատարելու համար՝ օգնելով վերականգնել հոդերի շարժունակությունը: Գործառնական ցածր աղմուկի և նվազագույն ազդեցության պատճառով դրանք հարմար են բժշկական միջավայրերի համար:

6. Թեթև արդյունաբերություն և տնային կահավորման արդյունաբերություն

Կահույքի արտադրություն. Վահանակի կահույքի կտրող մեքենայի և եզրագծերի մեքենայում տախտակը շարժվում է ուղիղ ուղով և մշակվում է կտրող կամ եզրագծային գործիքներով; Ավտոմատ դռների և զգեստապահարանի լոգարիթմական դռների բացման և փակման մեխանիզմները սովորաբար ձեռք են բերվում նաև սահուն բացման և փակման համար համաժամանակյա ճախարակի համակարգերի միջոցով:

Տեքստիլ մեքենաներ. Տեքստիլ մեքենայի մանվածքի փոխանցման և գործվածքների ձգման օղակներում գլանափաթեթը (թմբուկը) պտտվում է գոտի փոխանցման միջոցով՝ հասնելով գործվածքների գծային փոխանցման և լարվածության վերահսկման:

7. Գյուղատնտեսություն և սննդի վերամշակման արդյունաբերություն

Փոքր փոխադրող սարքավորումներ. Հացահատիկի զննման մեքենաներում և մրգերի և բանջարեղենի մաքրման գծերում, Pulley&Belt Linear System-ի հարթ գոտիները օգտագործվում են նյութերի տեղափոխման, ամբողջական դասակարգման, մաքրման և այլ գործընթացների համար: Իր պարզ կառուցվածքի և հեշտ մաքրման շնորհիվ այն հարմար է սննդի հետ շփման սցենարների համար:

Փաթեթավորման օժանդակ սարքավորում. Փաթեթավորվող սննդի փոխակրիչի գծի վրա այն մղում է փաթեթավորման տոպրակը ուղիղ գծով շարժվելու և շարունակաբար աշխատում է կնքման սարքի հետ՝ գործողությունն ավարտելու համար:

8. Ժամանցի և սպորտային սարքավորումների արդյունաբերություն

Զվարճանքի հարմարություններ. Փոքր երթուղայինի երթևեկության մեխանիզմը, սիմուլյացված օդաչուի առաջ և հետ շարժման սարքը և սահուն գծային շարժման հասնելու համար գոտի փոխանցման օգտագործումը բարձրացնում է անվտանգության փորձը:

Ֆիթնես սարքավորումներ. Որոշ վազքուղիներ վարում են վազող գոտիներ, իսկ թիավարման մեքենաները մոդելավորել են թիավարման մեխանիզմներ, որոնք փոխանցում են ուժը ճախարակների և գոտիների համագործակցության միջոցով՝ միատեսակ գծային շարժման հասնելու համար:

Ամփոփելով, այս համակարգը զգալի առավելություններ ունի այն սցենարներում, որոնք պահանջում են թեթև ծանրաբեռնվածություն, միջին ճշգրտություն և ցածր{0}}փոխանցում, որը ներառում է բազմաթիվ ոլորտներ՝ արդյունաբերական արտադրությունից մինչև առօրյա կյանք: