Դիրքորոշման Cam Indexer

Դիրքորոշման տեսախցիկի ինդեքսը ընդհատվող փոխանցման սարք է, որը նախագծված է ճշգրիտ դիրքորոշման գործառույթով որպես հիմնական նպատակ: Խցիկի և շարժիչ մեխանիզմի միջև ճշգրիտ մեխանիկական ցանցի միջոցով այն փոխակերպում է շարունակական պտտվող շարժումը «ընդհատվող ինդեքսավորման+կայուն դիրքավորման» կոմպոզիտային շարժման ելքային ծայրում (օրինակ՝ աշխատասեղան, պտտվող սեղան): Դրա հիմնական առանձնահատկությունն այն է, որ աշխատակայանի փոխարկումը (ինդեքսավորումը) ավարտելուց հետո բեռը նախադրված դիրքում կայունորեն կողպելու ունակությունն է, ինչը այն դարձնում է ավտոմատացման սարքավորումներում բարձր ճշգրտության ընդհատվող գործողությունների իրականացման հիմնական բաղադրիչ:

Positioning Cam Indexer-ի աշխատանքը պտտվում է «ինդեքսավորման-դիրքավորման-վերաինդեքսավորման» ցիկլի շուրջ, և դրա հիմնական գործառույթն արտացոլվում է երկու փուլով.

1). Բաժանման փուլ (փոխադրում)

Երբ շարժիչը մղում է ակտիվ տեսախցիկը պտտվելու, խցիկի պրոֆիլը մղում է շարժիչ մասերը (գլաններ, պտուտակներ և այլն) մեխանիկական ուժի միջոցով՝ մղելով ելքային լիսեռը կամ աշխատասեղանը, որպեսզի արագ պտտվի նախապես սահմանված անկյան տակ (օրինակ՝ 30 աստիճան, 45 աստիճան, 60 աստիճան)՝ ավարտելու աշխատանքային կայանի անցումը: Այս փուլի ընթացքում շարժումը վերահսկվում է խցիկի կորով (օրինակ՝ փոփոխված սինուսային կորով)՝ ապահովելու սահուն արագացում/դանդաղացում և նվազեցնել բեռի թրթռումը:

2). Դիրքավորման փուլ (փակում)

Երբ խցիկը պտտվում է դեպի «կողպման հատվածը» (հատուկ նախագծված ուրվագիծ, սովորաբար շրջանաձև աղեղ կամ հարթություն), շարժվող հատվածը սերտորեն կպչում է խցիկի եզրագծին՝ առանց հարաբերական տեղաշարժի, իսկ ելքային ծայրը լիովին անշարժ է և ձևավորում է մեխանիկական ինքն-փակում: Այս պահին ծանրաբեռնվածությունը (օրինակ՝ մշակման մասերը, հարմարանքները) ճշգրտորեն ամրագրված է նախադրված դիրքում՝ ապահովելով, որ արտաքին սարքավորումները (օրինակ՝ ռոբոտ ձեռքերը, հաստոցային գործիքները) կարող են կատարել առաջադրանքներ (օրինակ՝ հորատում, եռակցում և ստուգում) կայուն վիճակում:

Էական տարբերությունը սովորական տեսախցիկի ինդեքսատորներից

Ինչու՞ կարելի է ձեռք բերել բարձր-ճշգրիտ դիրքավորում:

Դիրքորոշման խցիկի ինդեքսորի բարձր ճշգրտությունը գալիս է հետևյալ դիզայնի մանրամասներից.

Այստեղ այս էջում մենք ներկայացնում ենք 90 DA Cam Indexers-ը TallMan Robotics-ից, որը Cam Indexer-ի առաջատար արտադրողն է, դուք կտեսնեք տվյալների թերթիկ, արտադրության նկարներ, վեդիոներ հետևյալ կերպ.

Նաև կարող եք դիտել ավելի շատ նախագծեր կամ այցելել մեր վիդեո պատկերասրահը Youtube-ի միջոցով՝ https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

Ո՞րն է դիրքավորման ճշգրտության հիմնական պարամետրը:

Որո՞նք են «Դիրքավորման տեսախցիկի ինդեքսորի» տիպիկ կիրառական սցենարները:

Դիրքորոշիչ տեսախցիկի ինդեքսը լայնորեն կիրառվում է դիրքերի ճշգրտության և կայունության խիստ պահանջներով ոլորտներում՝ շնորհիվ «ինդեքսավորման+տեղորոշման» ինտեգրված առավելությունների։

Positioning Cam Indexer-ը «բարձր-ճշգրիտ ընդհատվող փոխանցում+կոշտ դիրքավորման» ինտեգրված լուծում է, որն ապահովում է աշխատակայանի արդյունավետ փոխարկում և աշխատանքի կայուն դիրքավորում ավտոմատացված արտադրական գծերում՝ ճշգրիտ մեխանիկական կառուցվածքի նախագծման միջոցով: Դրա հիմնական արժեքը կայանում է նրանում, որ վերացնելով բարդ դիզայնը, որը պահանջում է լրացուցիչ տեղադրման սարքեր բաժանումից հետո, և բավարարում է ճշգրտության և արդյունավետության երկակի պահանջները մինիմալիստական ​​կառուցվածքով բարձրորակ արտադրության մեջ: Այն հիմնական հիմնարար բաղադրիչն է ճշգրիտ ավտոմատացման ոլորտում:

Տեսախցիկների ինդեքսատորների ճշգրտության մակարդակի դասակարգումը հիմնված է դրանց հիմնական կատարողականի պարամետրերի քանակական ցուցիչների վրա (օրինակ՝ դիրքավորման սխալ, կրկնվող դիրքավորման ճշգրտություն և այլն), նպատակ ունենալով ապահովել տարբեր կիրառական սցենարների ընտրության հստակ չափանիշներ: Սակայն հիմնական բաժանման տրամաբանությունը խիստ համահունչ է - «տեղորոշման ճշգրտությանը» և «գործառնական կայունությանը», որպես հիմնական ցուցիչների՝ զուգորդված գնահատման համար կիրառական սցենարների ճշգրտության պահանջների հետ։

Տեսախցիկի ինդեքսատորների ճշգրտության մակարդակը, ըստ էության, «տեղորոշման սխալ+ կրկնվող դիրքավորման ճշգրտության» քանակական դասակարգում է, որն ընդգրկում է պահանջների ամբողջ շրջանակը՝ նորագույն արտադրությունից մինչև ընդհանուր ավտոմատացում, գերճշգրիտ մակարդակից (± 5 աղեղ վայրկյան) մինչև սովորական մակարդակ (± 3 աղեղրոպե): Ընտրելիս անհրաժեշտ է հաշվի առնել կոնկրետ սարքավորման դիրքի հանդուրժողականությունը, գործառնական հաճախականությունը և բեռնվածության բնութագրերը, այլ ոչ թե հիմնվելով բացառապես անվանման - վրա, առանցքը պետք է «ճշգրտորեն համապատասխանի» միջուկի ճշգրտության պարամետրերը իրական կարիքներին: