Hypoid Gear Hollow Actuator-ը ճշգրիտ պտտվող մղիչ է, որը միավորում է հիպոիդ փոխանցման փոխանցման համակարգը, խոռոչ կառուցվածքի դիզայնը և ուժային շարժիչի ֆունկցիան: Այն հիմնականում օգտագործվում է շարժիչի հզորությունը կառավարելի պտտվող շարժման փոխակերպելու համար՝ միաժամանակ համապատասխան տեղադրման կամ ֆունկցիոնալ հատուկ պահանջներին կենտրոնական խոռոչ կառուցվածքի միջոցով: Այն լայնորեն օգտագործվում է ավտոմատացման սարքավորումների, ճշգրիտ արտադրության, ռոբոտաշինության տեխնոլոգիայի և այլ ոլորտներում:
Hypoid Gear Hollow Actuator-ը ճշգրիտ պտտվող շարժիչ սարք է, որը համատեղում է հիպոիդ փոխանցման փոխանցումը և խոռոչ լիսեռի դիզայնը: Այն հիմնականում օգտագործվում է ավտոմատացման սցենարներում, որոնք պահանջում են մեծ ոլորող մոմենտ, բարձր կոշտություն, ցածր հակազդեցություն և թույլ են տալիս կենտրոնական թելեր: Դրա հիմնական առանձնահատկությունն է օգտագործել հիպոիդային շարժակների փոխանցման առավելությունները (բարձր ծանրաբեռնվածություն, ցածր աղմուկ), միաժամանակ հասնելով մալուխների, օդային սխեմաների կամ մեխանիկական բաղադրիչների միացմանը խոռոչ կառուցվածքի միջոցով:
Hypoid Gear Hollow Actuator-ի դիզայնը պտտվում է երեք հիմնական տարրերի շուրջ՝ «Արդյունավետ փոխանցում», «Խոռոչի գործառույթ» և «Ճշգրիտ կառավարում»:
Տիպիկ կառույցները ներառում են.
|
1 |
Hypoid Gear Train |
1): Հիպոիդ հանդերձանքը պարուրաձև հանդերձանքի հատուկ տեսակ է, որը կազմված է չհատվող առանցքներով, բայց միմյանց նկատմամբ ուղղահայաց (կամ անկյան տակ գտնվող) զույգից (սովորաբար շարժվող պինիոն և շարժվող հանդերձանք): Սովորական պտուտակաձև շարժակների կամ ճիճու շարժակների հետ համեմատած՝ ատամների հետ շփման տարածքն ավելի մեծ է, փոխանցման արդյունավետությունը՝ ավելի բարձր (սովորաբար 85% -95%), այն կարող է փոխանցել ավելի մեծ ոլորող մոմենտ և թույլ է տալիս շեղվել (ոչ համակողմանի) մուտքային և ելքային լիսեռի միջև՝ նվազեցնելով տեղադրման տարածքի սահմանափակումները: 2) Փոխանցման գործընթաց. Շարժիչի հզորությունը մղում է ակտիվ հիպոիդային փոքր հանդերձանքը մուտքային լիսեռի միջով, այնուհետև միանում է շարժվող հանդերձանքը վարելու համար՝ ի վերջո փոխանցելով պտտվող շարժումը ելքային աղյուսակին: Միևնույն ժամանակ, ոլորող մոմենտների ուժեղացումը և արագության կարգավորումը ձեռք են բերվում փոխանցումների կրճատման գործակիցների միջոցով (օրինակ՝ 10:1, 50:1): |
|
2 |
Խոռոչ դիզայն |
1) Սնամեջ անցք (տասնյակ միլիմետրից մինչև հարյուր միլիմետր տրամագծով) պահված է մղիչի կենտրոնում՝ խողովակաշարերը պարուրելու համար (օրինակ՝ մալուխներ, օդային խողովակներ, օպտիկական մանրաթելեր). աշխատանքային մասը պտտման հայտնաբերման ժամանակ խոռոչի միջով): 2): Սնամեջ անցքերի առկայությունը չի ազդում ընդհանուր կառուցվածքի կոշտության վրա, և սեղանի վրա դեռևս կարող են հենվել բարձր ճշգրտության առանցքակալներով (օրինակ՝ խաչաձև առանցքակալներ)՝ սահուն պտույտ ապահովելու համար: |
|
3 |
Drive և կառավարման մոդուլ |
1). Սովորաբար ինտեգրվում է սերվո շարժիչների (հզորություն ապահովող), կոդավորիչների (դիրքի հետադարձ կապի) և կարգավորիչի միջերեսների հետ՝ ձևավորելու փակ-հանգույցի կառավարման համակարգ, որն ապահովում է ճշգրիտ դիրքավորումը (օրինակ՝ ± 0,1 աստիճանի սահմաններում) և արագության ճշգրտում: Որոշ մոդելներ համատեղելի են քայլային շարժիչների կամ DC շարժիչների հետ՝ հարմարվելով տարբեր ճշգրտության պահանջներին: |
Հիմնական տեխնիկական պարամետրեր (ընտրության հիմնական ցուցանիշները) -իցHypoid Gear Hollow Actuator
|
1 |
Փոխանցման պարամետրեր |
1). Կրճատման հարաբերակցությունը. որոշում է ելքային ոլորող մոմենտը և արագությունը (նվազեցման հարաբերակցությունը=շարժիչի արագություն/ելքային արագություն=ելքային ոլորող մոմենտ/շարժիչի ոլորող մոմենտ, անտեսելով կորուստները), սովորաբար տատանվում է 5:1-ից մինչև 100:1, և պետք է ընտրվի ըստ բեռնվածքի մոմենտի և ցիկլի պահանջների: 2) Փոխանցման արդյունավետությունը. ուղղակիորեն ազդում է էներգիայի սպառման և ջերմության արտադրության վրա: Բարձր ճշգրտության սցենարների դեպքում առաջնահերթությունը պետք է տրվի 90%-ից ավելի կամ հավասար արդյունավետությամբ մոդելների ընտրությանը: |
|
2 |
Դիզայնի խոռոչի պարամետրեր |
1) Սնամեջ բացվածք. անհրաժեշտ է համապատասխանեցնել պարուրակի տրամագիծը, մշակման մասի չափը կամ խուսափելու պահանջները՝ օգտագործման սցենարը սահմանափակելու համար բացվածքի չափազանց փոքր լինելու պատճառով: 2). Սեղանի չափս. տրամագիծը կամ կողային երկարությունը պետք է համապատասխանի մշակման մասի և սարքի տեղադրման պահանջներին, և մակերեսը սովորաբար ունի T-ձև ակոսներ կամ ամրացման համար թելերով անցքեր: |
|
3 |
Ճշգրտություն և ծանրաբեռնվածություն |
1) Դիրքորոշման ճշգրտություն/կրկնելիության դիրքավորման ճշգրտություն. հիմնական ցուցիչ, ճշգրտության հայտնաբերումը պահանջում է ± 10 աղեղային վայրկյանից պակաս կամ հավասար, իսկ արդյունաբերական հավաքումը կարող է հանգստանալ մինչև ± 1 աղեղ րոպե: 2). Առավելագույն առանցքային/շառավղային բեռ և շրջվելու պահ. անհրաժեշտ է հաշվարկել՝ հիմնվելով աշխատանքային մասի ընդհանուր քաշի և տեղադրման էքսցենտրիկության վրա՝ խուսափելու համար կրող մաշվածությունից կամ գերծանրաբեռնվածությունից առաջացած ճշտության դեգրադացիայից: |
|
4 |
Վերահսկում և համատեղելիություն |
1): Շարժիչի տեսակը (servo/stepper), հետադարձ կապի մեթոդը (կոդավորիչի տեսակը) և կառավարման միջերեսը (pulse/bus/EtherCAT) պետք է համատեղելի լինեն վերին համակարգչի կամ PLC-ի հետ և աջակցեն ավտոմատացման կապին: |
Այստեղ այս էջում մենք ներկայացնում ենք շարքերHypoid Gear խոռոչ պտտվող հարթակներԴուք կարող եք տեսնել տվյալների թերթիկը, արտադրության նկարները, թեստի վեդիոները հետևյալ կերպ.
Նաև կարող եք դիտել ավելի շատ նախագծեր կամ այցելել մեր վիդեո պատկերասրահը Youtube-ի միջոցով՝ https://www.youtube.com/@tallmanrobotics
Փաթեթավորում և առաքումՍնամեջ պտտվող սեղաններ:
ԱրտադրությունըՍնամեջ պտտվող սեղաններ:
Համեմատած այլ պտտվող պտտվող շարժիչների, ինչպիսիք են ճիճու փոխանցման շարժիչները և մոլորակային փոխանցումատուփի պտտվող սեղանները, եզակի առավելությունները.Hypoid Gear Hollow Actuatorարտացոլված են.
1): Փոխանցման բարձր արդյունավետություն և ոլորող մոմենտ խտություն. Հիպոիդային շարժակների միացման բնութագրերը դարձնում են դրանց փոխանցման արդյունավետությունը զգալիորեն ավելի բարձր, քան ճիճու շարժակների (սովորաբար ընդամենը 60% -}70%), և նրանք կարող են ավելի մեծ ոլորող մոմենտ արտադրել նույն շարժիչի հզորությամբ, ինչը նրանց հարմար է դարձնում ծանր սցենարների համար:
2) Կոմպակտ կառուցվածք և տեղադրման ճկունություն. Մուտքային լիսեռը և ելքային լիսեռը նախագծված են ոչ համակողմանի (կարող է դասավորվել ուղղահայաց կամ օֆսեթ), զուգորդված խոռոչի անցքի ֆունկցիայի հետ, որը կարող է հարմարվել բարդ սարքավորումների դասավորությանը և նվազեցնել տարածքի զբաղեցումը:
3) Ցածր աղմուկ և երկարատև կյանք. փոխանցման ատամի մակերեսը ճշգրիտ հիմք է, ապահովելով հարթ ցանցավորում և ցածր գործառնական աղմուկ, քան սովորական պարուրաձև շարժակների; Իսկ կոնտակտային լարվածության բաշխումը ատամի մակերեսին միատեսակ է, մաշվածությունը փոքր է, իսկ ծառայության ժամկետը՝ ավելի երկար (սովորաբար մինչև 10000 ժամ կամ ավելի):
4).Հավասարակշռման ճշգրտություն և բեռնվածքի հզորություն. սերվո փակ-շրջանային հսկողության միջոցով դիրքավորման ճշգրտությունը կարող է հասնել ± 5 աղեղային վայրկյանի (ճշգրիտ մոդել), միաժամանակ կարող է դիմակայել առանցքային/շառավղային բեռներին և շրջվելու պահերին, որոնք հարմար են թեթև ճշգրտության ստուգումից մինչև միջին արդյունաբերական{4}:
Տիպիկ կիրառման սցենարներHypoid Gear Hollow Actuator:
Hypoid Gear Hollow պլատֆորմները լայնորեն օգտագործվում են.
1) Ճշգրիտ ավտոմատ հավաքում. օրինակ՝ էլեկտրոնային բաղադրիչների պտտվող և հավասարեցում, ավտոմոբիլային մասերի բազմակայանների հավաքում և մալուխների անցում խոռոչ անցքերով՝ խողովակաշարի խճճվածությունը նվազեցնելու համար:
2) Ոչ կոնտակտային հայտնաբերման սարքավորումներ. ինչպիսիք են օպտիկական հայտնաբերումը և լազերային սկանավորումը, աշխատանքային մասի կենտրոնը ամրացվում է խոռոչի միջով, և պտտվող սեղանը մղում է հայտնաբերման ոսպնյակը 360 աստիճանով սկանավորելու:
3).Ռոբոտների միացումներ և պտտվող սեղաններ. փոքր ռոբոտի պտտվող միացումներ (օգտագործելով կոմպակտ կառուցվածքներ), ծանր-պտտվող պտտվող սեղանները (օրինակ՝ հաստոցների չորրորդ առանցքը), պահանջում են մեծ ոլորող մոմենտ ելք և խուսափում են խողովակաշարի միջամտությունից:
4) Փաթեթավորում և տեսակավորման սարքավորում. հավաքման գիծը պտտում է տեսակավորման սեղանը, և օդաճնշական խողովակաշարերը դասավորվում են խոռոչ անցքերի միջով՝ տեսակավորման կայանների արագ միացման հասնելու համար:
Hypoid Gear Hollow Actors-ը արդյունաբերական կատարողական սարքավորում է, որը միավորում է հիպոիդ շարժակների արդյունավետ փոխանցումը, խոռոչ կառուցվածքների գործնական գործառույթները և ճշգրիտ սերվո կառավարումը: Դրա հիմնական արժեքը կայանում է նրանում, որ լուծելու են երեք հիմնական ցավի կետերը՝ «ծանր բեռի փոխանցում», «տարածության սահմանափակում» և «խողովակաշարերի խուսափում»: Այն առանցքային բաղադրիչ է ավտոմատացված արտադրական գծերում և ճշգրիտ ստուգման սարքավորումներում պտտվող շարժման հսկողության հասնելու համար: Ընտրելիս կարևոր է կենտրոնանալ փոխանցման հարաբերակցության, խոռոչի բացվածքի, բեռնվածքի հզորության և ճշգրտության պահանջների համապատասխանության վրա՝ միաժամանակ ուշադրություն դարձնելով կառավարման համակարգի հետ համատեղելիությանը:
Թեժ գրառումներ: հիպոիդ փոխանցման խոռոչ մղիչ, Չինաստան հիպոիդ փոխանցման խոռոչ մղիչ արտադրողներ, մատակարարներ, գործարան
