RV Drive Unit-ը, որը նաև հայտնի է որպես RV Driving Gear, էներգիայի փոխանցման ամբողջական համակարգ է, որը միավորում է RV փոխանցման հիմնական տեխնոլոգիան, էներգիայի աղբյուրը (սովորաբար սերվո շարժիչը) և օժանդակ ֆունկցիոնալ բաղադրիչները: Այն հիմնականում օգտագործվում է ուղղակիորեն մղիչները շարժելու համար՝ բարձր-ճշգրիտ և մեծ ոլորող մոմենտ շարժման կառավարում ձեռք բերելու համար: RV Drive Unit-ը RV փոխանցման տեխնոլոգիայի «ինժեներական ինտեգրված ձև» է, որն ավելի մոտ է գործնական կիրառման սցենարներին, քան ինքնուրույն RV կրճատիչը կամ փոխանցումատուփը և կարող է ուղղակիորեն օգտագործվել որպես սարքավորումների «ուժային միացում»:
RV Drive Unit-ը սովորաբար վերաբերում է ինտեգրված շարժիչ մոդուլին, որը միավորում է շարժիչները, ռեդուկտորները և կառավարման համակարգերը, որոնք նախագծված են հատուկ բարձր-ճշգրիտության և մեծ ոլորող մոմենտ ստեղծելու համար, հատկապես լայնորեն օգտագործվում են արդյունաբերական ռոբոտներում և ավտոմատացման սարքավորումներում: Դրա հիմնական բաղադրիչը RV Reduction Gearbox-ն է, սակայն որպես ամբողջական միավոր այն ներառում է նաև այլ հիմնական բաղադրիչներ:
RV Drive Unit-ի առանցքը «սնուցման աղբյուր+հաղորդման միջուկ+օժանդակ բաղադրիչներ» բարձր ինտեգրումն է՝ միացնելով մոդուլային բլոկ ձևավորելու համար՝ բնորոշ բաղադրիչներով, ներառյալ.
|
Էլեկտրաէներգիայի աղբյուր |
Սովորաբար բարձր-ճշգրիտ սերվոշարժիչ (օրինակ՝ մշտական մագնիս համաժամանակյա սերվոշարժիչ), որն ապահովում է սկզբնական էներգիայի մուտքը և ունի բարձր արձագանքման արագություն և ճշգրիտ արագության վերահսկման հնարավորություններ: |
|
|
RV փոխանցման միջուկ |
RV փոխանցումատուփը, որպես միավորի «դանդաղեցման և ոլորող մոմենտների ուժեղացման միջուկ», ապահովում է դանդաղեցում, պտտող մոմենտների ավելացում և հզորության ճշգրիտ փոխանցում մոլորակային փոխանցումների և ցիկլոիդային անիվների երկաստիճան փոխանցման միջոցով: |
|
|
Օժանդակ ֆունկցիոնալ բաղադրիչներ |
Կոդավորիչ |
Իրական ժամանակի հետադարձ կապ ելքային դիրքի և արագության մասին տեղեկատվության վերաբերյալ՝ փակ-շրջանային հսկողության հասնելու համար (ապահովելով դիրքավորման ճշգրտությունը): |
|
Արգելակ (ըստ ցանկության) |
Օգտագործվում է ելքային լիսեռը կողպելու համար, երբ սարքավորումը կանգ է առնում, կանխելով բեռի սահումը (օրինակ, երբ ռոբոտի միացումը անջատված է դիրքը պահպանելու համար): |
|
|
Յուղման և կնքման համակարգ |
ապահովելով փոխանցման ներքին բաղադրիչների երկարաժամկետ կայուն աշխատանքը և հարմարեցումը բարդ միջավայրերին, ինչպիսիք են փոշին և խոնավությունը: |
|
|
Կցաշուրթեր/ինտերֆեյսեր միացնող |
Ստանդարտացված մեխանիկական ինտերֆեյսները հեշտացնում են անմիջական կապը շարժիչների հետ, ինչպիսիք են ռոբոտի ձեռքերը և պտտվող աշխատասեղանները: |
|
Որո՞նք են տարբերությունները և կապերը հարակից ապրանքների հետ:
|
Ապրանքի տեսակը |
Հիմնական բաղադրիչներ |
Կիրառման սցենարի բնութագրերը |
Տիպիկ օգտվողների խմբեր |
|
RV Drive միավոր |
Սերվոշարժիչ+ՌՎ ռեդուկտոր+կոդավորիչ+օժանդակ բաղադրիչներ |
Ուղիղ շարժիչ շարժիչ, միացրեք և միացրեք |
Սարքավորումների ինտեգրատոր, տերմինալների արտադրող |
|
RV փոխանցումատուփ |
Միայն RV փոխանցման միջուկ (առանց շարժիչի/կոդավորչի) |
Օգտագործողը պետք է առանձին համապատասխանի շարժիչին և կառավարման համակարգին |
Փոխանցման համակարգի նախագծող և ինժեներ |
|
Սովորական ինտեգրված շարժիչ միավոր |
Սերվո շարժիչ+մոլորակային ռեդուկտոր+կոդավորող |
Ցածր ճշգրտություն և կոշտություն, ավելի ցածր արժեք |
Միջին ավտոմատացման սարքավորումների արտադրող |
Պարզ ասած, RV կրճատիչը «հիմնական փոխանցման բաղադրիչն» է, մինչդեռ RV Drive Unit-ը «լրիվ էներգիայի լուծում է, որը հիմնված է RV կրճատիչի վրա», որն ավելի մոտ է վերջնական սարքերի օգտագործման իրական պահանջներին:
Այստեղ այս էջում մենք ներկայացնում ենք E serial RV Reducers-ը TallMan Robotics-ից, որը RV փոխանցման տուփերի առաջատար արտադրողն է, դուք կտեսնեք տվյալների թերթիկ, արտադրության նկարներ, տեսանյութեր հետևյալ կերպ.
|
RV-E շարք: Հիմնական առանցքակալը ներկառուցված-Տիպի ցիկլոիդ փոխանցման տուփերում |
|
|
|
|
|
|
||||
Նաև կարող եք դիտել ավելի շատ նախագծեր կամ այցելել մեր վիդեո պատկերասրահը Youtube-ի միջոցով՝ https://www.youtube.com/@tallmanrobotics
RV Drive Unit-ը ժառանգում է RV փոխանցման տեխնոլոգիայի հիմնական առավելությունները և հետագայում օպտիմալացնում է կատարումը ինտեգրված դիզայնի միջոցով.
|
Գերբարձր դինամիկ ճշգրտություն |
Սերվո շարժիչների և RV ռեդուկտորների ճշգրիտ համընկնումը, զուգորդված կոդավորիչի փակ-շղթայի կառավարման հետ, ձեռք է բերում 0,01 մմ-ից պակաս կամ հավասար դիրքի կրկնվող ճշգրտություն և արագ արձագանք (միլիվայրկյան մակարդակի դինամիկ կարգավորում): |
|
Բարձր կոշտություն և ծանրաբեռնվածություն |
RV փոխանցման միջուկը բազմատամ ցանցավորմամբ ունի 3-5 անգամ ավելի կոշտություն, քան սովորական ինտեգրված կրիչներ, և կարող է դիմակայել մեծ շառավղային/առանցքային բեռներին (օրինակ՝ ռոբոտի հոդերի կոնսերվային բեռներին) և հարվածային ոլորող մոմենտին: |
|
Կոմպակտ և մոդուլային |
Շարժիչների, ռեդուկտորների, կոդավորիչների և այլ բաղադրիչների ինտեգրված ձևավորում՝ 20%-ից 30%-ով փոքր ծավալով, քան ավանդական լուծումները, հարմար է սահմանափակ տարածք ունեցող բարձրակարգ սարքավորումների համար (օրինակ՝ համատեղ ռոբոտներ և ճշգրիտ ռոբոտային զենքեր): |
|
Բարձր հուսալիություն և ցածր սպասարկում |
Ինտեգրված կնքման դիզայնը նվազեցնում է արտաքին աղտոտման ազդեցությունը, իսկ հիմնական բաղադրիչները պատրաստված են բարձր-ամուր համաձուլվածքի նյութերից և ճշգրիտ հաստոցներից՝ մինչև 10000-30000 ժամ սպասարկման ժամկետով և երկար սպասարկման ցիկլով: |
RV Drive Unit-ը բարձր{0}}սարքավորումների «ուժային միացում» է, որը հիմնականում օգտագործվում է այնպիսի սցենարներում, որտեղ ճշգրտությունը, կոշտությունը և արձագանքման արագությունը պահանջում են.
|
Արդյունաբերական ռոբոտներ |
Հիմնական հոդերը, ինչպիսիք են վեց առանցք ռոբոտների գոտկատեղը, ուսերը և դաստակները, ուղղակիորեն մղում են ռոբոտային ձեռքը՝ ճշգրիտ բռնելու, հավաքելու և այլ գործողություններ կատարելու համար (օրինակ՝ ավտոմեքենայի եռակցման ռոբոտները և ճշգրիտ հավաքման ռոբոտները էլեկտրոնիկայի արդյունաբերության մեջ): |
|
Համագործակցային ռոբոտ |
Թեթև համատեղ շարժիչ համատեղ ռոբոտների համար, որոնք պահանջում են կոմպակտ չափս, բարձր անվտանգություն և ուժի ճշգրիտ կառավարում (ինչպես, օրինակ, մարդկանց-մեքենայի համատեղ հավաքման սցենարներում): |
|
Ճշգրիտ ավտոմատացման սարքավորումներ |
Կիսահաղորդչային վաֆլի պտտման առանցքը, որը մշակում է ռոբոտ ձեռքերը և LCD վահանակի հայտնաբերման սարքավորումը, հասնում է նանոմետրի մակարդակի ճշգրիտ շարժման վերահսկման: |
|
Բարձրակարգ բժշկական սարքավորումներ |
Վիրաբուժական ռոբոտների ձեռքի մեխանիկական հոդերը և վերականգնողական սարքավորումների շարժման շարժիչը պահանջում են ցածր աղմուկ, բարձր կայունություն և ճշգրիտ հսկողություն (օրինակ՝ նվազագույն ինվազիվ վիրաբուժական ռոբոտների վերջնական էֆեկտորային շարժիչը): |
|
Հատուկ սարքավորումներ |
Օդատիեզերական սիմուլյացիոն սարքավորումների կեցվածքի ճշգրտման մեխանիզմը, ֆոտոգալվանային հետևող համակարգի շարժիչ միավորը և այլն, պահպանում են կայուն աշխատանքը ծայրահեղ միջավայրերում: |
RV Drive Unit-ը բարձր-մոդուլային շարժիչ համակարգ է, որն ինտեգրում է սերվո շարժիչներ, RV կրճատիչներ, կոդավորիչներ և այլ բաղադրիչներ: RV Drive Unit-ը արդյունաբերական ռոբոտների հիմնական ուժային մոդուլն է, որը միավորում է բարձր ճշգրտությունը և մեծ ոլորող մոմենտը սերվո շարժիչների և RV կրճատիչների ոսկե համակցության միջոցով: Դրա կատարումն ուղղակիորեն որոշում է ռոբոտի դինամիկ արձագանքը և ծանրաբեռնվածությունը, և դրա հիմնական արժեքը կայանում է նրանում, որ ապահովում է բարձր կոշտության և բարձր դինամիկ ճշգրտության լուծում բարձրակարգ սարքավորումների համար: Դա RV փոխանցման տեխնոլոգիայի արդիականացված ձև է «բաղադրիչի մակարդակից» մինչև «համակարգային մակարդակ», որը լայնորեն օգտագործվում է բարձր-ոլորտերում, ինչպիսիք են արդյունաբերական ռոբոտները և ճշգրիտ ավտոմատացումը, և հանդիսանում է բարձր-սարքավորումների ինտեգրման տեխնոլոգիայի մակարդակի կարևոր ցուցանիշ:
Թեժ գրառումներ: rv drive միավոր, Չինաստան rv drive unit արտադրողներ, մատակարարներ, գործարան
