Linear Ball Screw Actuator-ը էլեկտրամեխանիկական սարք է, որը փոխակերպում է պտտվող շարժումը բարձր-գծային շարժման՝ գնդաձև պտուտակային փոխանցման միջոցով: Գծային գնդիկավոր պտուտակային ակտուատորը բաղկացած է գնդիկավոր պտուտակից, ընկույզից, ուղղորդող մեխանիզմից (օրինակ՝ ուղղորդող ռելս), շարժիչից (սերվո/ստեպպեր) և պատյանից: Միջուկը ինտեգրված է գնդաձև պտուտակով և շարժիչ միավորով (սովորաբար շարժիչով), որը համատեղում է փոխանցման բարձր արդյունավետությունը, բարձր ճշգրիտ դիրքավորումը և ծանրաբեռնվածության հզորությունը: Այն լայնորեն օգտագործվում է ավտոմատացման սարքավորումներում, որոնք պահանջում են ճշգրիտ գծային շարժիչ, ճշգրիտ դիրքավորում, բարձր ծանրաբեռնվածություն կամ բարձր{5}}գծային շարժում:
Հիմնական կառուցվածքը և աշխատանքի սկզբունքը-իցԳծային գնդիկավոր պտուտակային շարժիչ
Դրա հիմնական բաղադրիչները ներառում են.
Գնդիկավոր պտուտակային զույգ. կազմված է պտուտակից, ընկույզից և գնդից (գլորվող տարրը միջակայքում): Պտուտակի արտաքին մակերեսը և ընկույզի ներքին մակերեսը երկուսն էլ մշակված են պարուրաձև վազքուղիներով, և գնդակը պտտվում և գլորվում է վազքուղիներում (գնդակի վերադարձման սարքի միջոցով)՝ ավանդական սահող շփումը վերածելով շարժակազմի շփման:
Շարժիչային միավոր. սովորաբար սերվո շարժիչ կամ քայլային շարժիչ (մասամբ հագեցած է ռեդուկտորով), որն ապահովում է ռոտացիոն հզորություն, որը միացված է պտուտակին միացման միջոցով:
Ուղղորդող բաղադրիչ. Գծային ուղեցույց կամ սահող առանցքակալ, որը համադրվում է ընկույզի նստատեղի հետ (բեռը միացնող բաղադրիչ)՝ ապահովելու համար ընկույզի կայուն շարժումը ուղիղ ուղղությամբ և խուսափելու պտտման շեղումից:
Աջակցող կառուցվածք՝ կրող նստատեղ և կոշտ հիմք, ամրացնելով պտուտակի երկու ծայրերը՝ պտտման ընթացքում համատեղելիություն և կայունություն ապահովելու համար:
Աշխատանքային սկզբունք. Երբ շարժիչը մղում է պտուտակը պտտելու համար, գնդիկը գլորվում է վազքուղու մեջ՝ քշելով ընկույզը, որպեսզի գծային շարժում կատարի պտուտակի առանցքային ուղղությամբ (երբ պտուտակն ամրացված է) կամ պտուտակն ինքնին շարժվում է առանցքային (երբ ընկույզը ամրացված է), այնուհետև բեռը շարժվում է ընկույզի նստատեղի միջոցով՝ ճշգրիտ գծային տեղաշարժի հասնելու համար:
Հիմնական կատարողական պարամետրեր-իցԳծային գնդիկավոր պտուտակային շարժիչ
|
Պարամետրի նկարագրություն |
Տիպիկ միջակայք |
Ընտրանքներ |
|
կապար |
Պտուտակի ուղիղ-շարժման հեռավորությունը մեկ պտույտից հետո |
2 մմ է (բարձր ճշգրտություն) ~ 20 մմ (բարձր արագություն) |
|
Ճշգրտության մակարդակ |
առանցքային դիրքավորման սխալ (օրինակ՝ C3 մակարդակ ± 0,05 մմ/300 մմ) |
C1 (գերճշգրիտ) ~ C10 (սովորական) |
|
Գնահատված բեռ |
դինամիկ/ստատիկ առանցքային բեռ (N կամ kgf) |
100N~50kN |
|
Առավելագույն արագությունը |
սահմանափակված կապարի և շարժիչի արագությամբ (սովորաբար 1 մ/վրկ-ից պակաս կամ հավասար), |
տատանվում է 0,1-ից 2 մ/վրկ |
|
Պաշտպանության մակարդակ |
փոշու և ջրակայուն կարողություն (օրինակ՝ IP65) |
IP54~IP67 |
Դուք կարող եք դիտել ավելի շատ նախագծեր կամ այցելել մեր տեսանյութերի պատկերասրահը Youtube-ի միջոցով՝ https://www.youtube.com/@tallmanrobotics
Այստեղ մենք ներկայացնում ենք Linear Ball Screw Actuator՝ ամբողջությամբ կնքված պտուտակային շարժիչով գծային մոդուլներ մաքուր միջավայրի համար Tallman Robot-ից՝ հետևյալ շարքի TMS-CR-ով:
Հիմնական հատկանիշները-իցԳծային գնդիկավոր պտուտակային շարժիչ
Փոխանցման բարձր արդյունավետություն. Սահող շփումը գլանվածքով շփման փոխարինման շնորհիվ արդյունավետությունը կարող է հասնել 90% -98% (ավանդական լոգարիթմական պտուտակներն ունեն միայն 20% -40%), ցածր էներգիայի սպառմամբ և նվազագույն ջերմության արտադրությամբ:
Գերազանց դիրքավորման ճշգրտություն. ճշգրիտ հաստոցների միջոցով (օրինակ՝ C3 և C5 ճշգրտության մակարդակները) և փակ{2}}հանգույցային հսկողության (կոդավորիչներով) դիրքավորման կրկնվող ճշգրտությունը կարող է հասնել ± 0,01 մմ մակարդակի՝ բավարարելով ճշգրիտ արտադրության պահանջները:
Ուժեղ ծանրաբեռնվածություն. գնդակի բազմակետային շփումը կարող է ցրել բեռը, դիմակայել առանցքային մեծ բեռներին (մի քանի կիլոգրամից մինչև տասնյակ տոննա) և ունենալ բարձր կոշտություն և հեշտությամբ չեն դեֆորմացվում:
Շարժման լավ կայունություն. պտտվող շփման շփման ոլորող մոմենտը փոքր է և կայուն, և բացման և շահագործման ընթացքում ակնհայտ սողացող երևույթ չկա, որը հարմար է բարձր-արագության կամ ցածր{2}}սահուն շարժման համար:
Հետադարձելիություն և ինքն{0}}կողպման կառավարելիություն. Լռելյայնորեն այն կարող է շարժվել երկու ուղղություններով (շարժիչով կամ արտաքին ուժով): Եթե պահանջվում է ինքնուրույն-կողպում, այն կարող է զուգակցվել արգելակային շարժիչի կամ ռեդուկտորի հետ, որպեսզի կանխվի բեռի սահումը սեփական քաշի պատճառով (օրինակ, ուղղահայաց կիրառման սցենարներում):
Տիպիկ հավելվածներ-իցԳծային գնդիկավոր պտուտակային շարժիչ
Ճշգրիտ հաստոցներ. ինչպիսիք են գործիքների սնուցումը և CNC հաստոցների աշխատասեղանի տեղադրումը;
Ավտոմատացման սարքավորումներ. բաղադրամասի մղում հավաքման գծերի համար, զոնդերի շարժում փորձարկման սարքավորումների համար;
Բժշկական սարքավորումներ. CT մեքենաների անկողնային շարժում, վիրաբուժական ռոբոտների ճշգրիտ գործող ձեռքեր;
Օդատիեզերք. Արբանյակային դիրքի ճշգրտման մեխանիզմների և քամու թունելի փորձարկման նստարանների դիրքի վերահսկում;
Կիսահաղորդիչների արտադրություն. վաֆլի մշակման ռոբոտային զենքերի գծային շարժիչ, լիտոգրաֆիայի մեքենաների ճշգրիտ տեղաշարժ:
Գնդիկավոր պտուտակային գծային ակտուատորները դարձել են փոխանցման հիմնական բաղադրիչները ճշգրիտ ավտոմատացման ոլորտում՝ շնորհիվ իրենց բարձր ճշգրտության, բարձր կոշտության և երկար սպասարկման: Ընտրելիս պետք է համապարփակ հաշվեկշիռ կազմվի՝ հիմնված բեռի, արագության և ճշտության բյուջեի վրա: - Կիսահաղորդչային/բժշկական արդյունաբերության մեջ գերադասելի են C1 մակարդակի գերճշգրիտ մոդելները, մինչդեռ ընդհանուր արդյունաբերական սցենարների համար կարող են ընտրվել C5~C7 մակարդակի տնտեսական լուծումներ: Linear Ball Screw Actuator-ի մոդուլային դիզայնը զգալիորեն նվազեցնում է ինտեգրման դժվարությունը և իդեալական ընտրություն է հիդրավլիկ/օդաճնշական համակարգերը փոխարինելու համար:
Թեժ գրառումներ: գծային գնդիկավոր պտուտակային մղիչ, Չինաստանի գծային գնդիկավոր պտուտակային մղիչ արտադրողներ, մատակարարներ, գործարան
