Գծային բեռնաթափման համակարգ

Linear Handling System-ը նյութերի մշակման ինտեգրված ավտոմատացված լուծում է, որը գծային շարժման մեխանիզմների (օրինակ՝ ռելսեր, մոդուլներ և շարժիչ ագրեգատներ) և կառավարման համակարգերի միջոցով ապահովում է աշխատանքային մասերի կամ արտադրանքի ճշգրիտ դիրքավորում, բռնում, շարժում և տեղադրում արտադրական գծում: Դրա հիմնական նպատակն է փոխարինել ձեռքով կամ ավանդական փոխանցման սարքավորումները, բարելավել արտադրության արդյունավետությունը, ճկունությունը և ճշգրտությունը և հարմար լինել արդյունաբերական ավտոմատացման արագընթաց{{1} սցենարների համար:

Գծային բեռնաթափման համակարգը համակարգ է, որն օգտագործում է գծային շարժումը որպես իր հիմնական հետագիծ՝ հասնելու նյութերի, աշխատանքային մասերի կամ բեռների ավտոմատ մշակման, փոխանցման, դիրքավորման և շրջանառության: Այն լայնորեն օգտագործվում է արդյունաբերական ավտոմատացման արտադրական գծերում, լոգիստիկ պահեստում, ճշգրիտ արտադրությունում և այլ սցենարներում և հանդիսանում է տարբեր գործընթացներ, աշխատատեղեր կամ սարքավորումներ միացնող առանցքային օղակ:

Հիմնական բաղադրիչները և գործառույթները-իցԳծային բեռնաթափման համակարգ

Գծային բեռնաթափման համակարգը սովորաբար մոդուլային համակցված համակարգ է, որի հիմնական բաղադրիչներն են՝

Շարժիչային միավոր. ապահովում է էներգիա, ինչպիսիք են սերվո շարժիչները, քայլային շարժիչները, օդաճնշական/հիդրավլիկ շարժիչ սարքերը և այլն, վերահսկելու շարժման արագությունն ու ուղղությունը.

Փոխանցման և ուղղորդման բաղադրիչներ. ինչպիսիք են գծային մոդուլները, գծային ուղեցույցները, գնդիկավոր պտուտակները, համաժամանակյա գոտիները կամ շղթայական փոխանցման մեխանիզմները՝ գծային հետագծերով բեռների կայուն տեղաշարժն ապահովելու համար.

Տեղափոխող և տեղափոխող սարքեր՝ փոխանցման հարթակներ, սահիկներ, մեխանիկական բռնիչներ կամ ծղոտե ներքնակներ, որոնք անմիջականորեն շփվում և ամրացնում են բեռը.

Կառավարման համակարգ. PLC-ի, շարժման կարգավորիչի կամ արդյունաբերական ռոբոտի համակարգի միջոցով ձեռք է բերվում բեռնաթափման ուղու, արագության և դիրքավորման կետերի ծրագրավորում և կապակցման կառավարում.

Օժանդակ ֆունկցիոնալ բաղադրիչներ. ինչպիսիք են սենսորները (դիրքի հայտնաբերման, բեռի ճանաչման համար), անվտանգության պաշտպանիչ սարքերը (օրինակ՝ վթարային անջատիչները, պաշտպանիչ պատնեշները), փոշու/կեղտից պաշտպանող կառույցներ և այլն՝ բարձրացնելու համակարգի անվտանգությունն ու հուսալիությունը:

Նրա հիմնական գործառույթն է արդյունավետ և ճշգրիտ բեռը A կետից ուղիղ գծով (կամ մոտավոր ուղիղ ճանապարհով) տեղափոխել թիրախային դիրքեր, ինչպիսիք են B և C կետերը: Այն կարող է համագործակցել այլ սարքերի հետ՝ կոմպոզիտային գործողություններ կատարելու համար, ինչպիսիք են բռնելը, տեղադրելը և շրջելը, և աջակցում է մեկ կայանի շուրջ-ուղևորություն կամ բազմակայան շարունակական հոսք:

Տիպիկ կիրառման սցենարներ-իցԳծային բեռնաթափման համակարգ

Ավտոմոբիլային արտադրություն. բաղադրիչների գծային մշակում և տեղադրում հավաքման կայանների միջև (օրինակ՝ մեքենայի դռների և շարժիչի մասերի տեղափոխում);

Էլեկտրոնային արդյունաբերություն. PCB տախտակների և էկրանների ճշգրիտ փոխանցում ստուգման, զոդման, փաթեթավորման և այլ գործընթացների միջև.

Լոգիստիկ պահեստավորում. նյութերի ուղիղ-մշակում դարակների միջև (կռունկների հետ համատեղ պահեստավորման և որոնման համար);

Բժշկական սարքեր. լաբորատոր նմուշների և դեղերի ավտոմատ գծային փոխանցում և տեղադրում;

Սննդի փաթեթավորում. Փաթեթավորման տուփերի քայլ առ քայլ վարում-լցման, կնքման, պիտակավորման և այլ աշխատանքային կայանների միջև:

Դուք կարող եք դիտել ավելի շատ նախագծեր կամ այցելել մեր տեսանյութերի պատկերասրահը Youtube-ի միջոցով՝ https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

Այստեղ մենք ներկայացնում ենք Tallman Robot-ից Մաքուր միջավայրի համար լիովին կնքված պտուտակահան գծային մոդուլների գծային կառավարման համակարգը՝ հետևյալ շարքի TMS-CR-ով:

հիմնական հատկանիշները-իցԳծային բեռնաթափման համակարգ

Ճկունություն և մասշտաբայնություն. այն կարող է զուգակցվել տարբեր երկարությունների ուղիղ ուղիների` ըստ կարիքների, աջակցելով մեկ ուղու, կրկնակի կամ բազմատարածության համակցություններին և հարմարվելով կայքի տարբեր դասավորություններին.

Ճշգրտության և արդյունավետության միջև հավասարակշռություն. այն կարող է բավարարել ± 0,1 մմ մակարդակի դիրքավորման պահանջները ճշգրտության արտադրության մեջ (օրինակ՝ էլեկտրոնային բաղադրիչների հետ աշխատելը), ինչպես նաև հասնել լոգիստիկ սցենարներում շարունակական փոխանցման բարձր-արագության (օրինակ՝ նյութի հոսքը տասնյակ մետր րոպեում);

Բազմաֆունկցիոնալ ինտեգրում. այն կարող է ոչ միայն կատարել պարզ «մշակում», այլ նաև ինտեգրել լրացուցիչ գործողություններ, ինչպիսիք են տեսակավորումը, շրջում, բարձրացում (ուղղահայաց առանցքի հետ համատեղ), հարմարվում է բարդ գործընթացի միացումներին.

Ավտոմատացված կապ. այն կարող է անխափան կերպով ինտեգրվել ռոբոտների, փոխակրիչ գոտիների, վերամշակող սարքավորումների և այլնի հետ և հասնել անօդաչու շահագործման ողջ գործընթացի ընթացքում կառավարման համակարգի միջոցով:

Տարբերությունները նմանատիպ համակարգերից

Փոխակրիչային համակարգի համեմատ՝ գծային փոխակրիչային համակարգը ավելի շատ կենտրոնանում է «ճշգրիտ դիրքավորման և բեռնաթափման» վրա, այլ ոչ թե պարզապես «շարունակական փոխանցման» վրա, որը հարմար է այն սցենարների համար, որոնք պահանջում են ճշգրիտ կանգառ, բռնում կամ մշակում մեջտեղում (օրինակ՝ աշխատանքային մասի դիրքավորումը և տեղադրումը հավաքման գծերի վրա), մինչդեռ փոխակրիչային համակարգը ավելի շատ է հակված դեպի մեծ հեռավորությունը տեսակավորման գծեր);

Գծային փոխանցման միավորի համեմատ, Գծային փոխանցման համակարգը «ինտեգրված համակարգ է», մինչդեռ Գծային փոխանցման միավորը մեկ ֆունկցիոնալ բաղադրիչ է (որը կարող է լինել համակարգի մաս): Առաջինը ներառում է ամբողջական մոդուլներ, ինչպիսիք են հսկողությունը և զգայարանը, մինչդեռ գծային կառավարման համակարգը պատասխանատու է միայն տեղական փոխանցման գործողությունների համար.

Համեմատած Robotic Handling System-ի հետ՝ առաջինն ունի «ուղիղ հետագիծ» որպես իր միջուկը և ավելի ֆիքսված շարժման ուղի, ինչը այն դարձնում է կանոնների{0}}հիմնված և խիստ կրկնվող կառավարման համար։ Վերջիններս (ինչպես, օրինակ, բազմաառանցքային ռոբոտները) կարող են հասնել բարդ տարածական հետագծերի, բայց ավելի թանկ գնով, մինչդեռ գծային բեռնաթափման համակարգերն ավելի ծախսարդյունավետ են-գծային սցենարներում:

Ամփոփելով, Linear Handling System-ը ապահովում է արդյունավետ, ճկուն և հարմարեցված ավտոմատացման լուծում գծային հետագծերի վրա նյութերի մշակման համար՝ ինտեգրելով շարժիչը, փոխանցումը, կառավարումը և օժանդակ գործառույթները: Դա արդյունաբերական արտադրության և լոգիստիկ համակարգերում գործընթացի միացման և հոսքի արդյունավետության բարելավման հիմնական սարքավորումն է: Linear Handling System-ը ձեռք է բերում ավելի ճշգրիտ, ճկուն և արդյունավետ նյութերի մշակման հնարավորություններ, քան ավանդական փոխանցման սարքավորումները ստանդարտացված մոդուլների և խելացի կառավարման միջոցով, և հանդիսանում է Industry 4.0 խելացի գործարանների հիմնական բաղադրիչը: