Գծային դիրքորոշման մոդուլը մեխանիկական սարք է, որն օգտագործվում է գծային շարժման ճշգրիտ դիրքորոշման հասնելու համար: Այն լայնորեն օգտագործվում է ավտոմատացման սարքավորումների, ճշգրիտ արտադրության, ռոբոտաշինության տեխնոլոգիայի, բժշկական սարքավորումների և այլ ոլորտներում:
Գծային դիրքորոշման մոդուլի հիմնական գործառույթն է բեռը (օրինակ՝ աշխատասեղան, ռոբոտային թևի վերջավոր էֆեկտոր և այլն) վարել գծային ուղեցույցի երկայնքով շարժման համակարգի (օրինակ՝ շարժիչի) միջոցով՝ տեղաշարժի ճշգրիտ վերահսկման համար, որը կարող է հասնել բարձր-արագության և բարձր{2}}ճշգրիտ փոխադարձ շարժման կամ ֆիքսված դիրքի համապատասխանության, արագության վերահսկման պահանջներին{3}: ավտոմատացված արտադրության այլ պարամետրեր:
Գծային ինդեքսավորման մոդուլը բարձր-ընդհատվող գծային շարժման համակարգ է, որն օգտագործվում է աշխատանքային մասերը կամ գործիքները ֆիքսված ընդմիջումներով մի քանի կանխորոշված դիրքեր հաջորդաբար տեղափոխելու համար (ինդեքսավորում)՝ հասնելով բազմակայանների ավտոմատացված մշակման, ստուգման կամ հավաքման: Դրա հիմնական առանձնահատկություններն են «ճշգրիտ բաժանման դիրքավորումը» և «սինխրոն կանգառը», որը հարմար է հավաքման գծի գործողությունների համար, որոնք պահանջում են խստացված հարվածի հսկողություն:
Գծային ինդեքսավորման մոդուլը ավտոմատ շարժման սարք է, որը նախատեսված է աշխատանքային մասերի կամ բեռների ճշգրիտ ինդեքսավորման և տեղադրման համար գծային ուղղությամբ: Դրա հիմնական գործառույթն է բեռը քայլ առ քայլ տեղափոխել մի շարք ֆիքսված և դիսկրետ դիրքային կետերի միջակայքի միջակայքում (ինդեքսավորման արժեքը), այլ ոչ թե շարունակական գծային շարժումը, որը համատեղում է գծային տեղաշարժի և ճշգրիտ ինդեքսավորման երկակի բնութագրերը:
Հիմնական կառուցվածքը և աշխատանքի սկզբունքը-իցԳծային դիրքորոշման մոդուլ
Տիպիկ կառույցները ներառում են.
Շարժիչային համակարգ. սովորաբար օգտագործվում են սերվոշարժիչներ (կրճատիչներով) կամ քայլային շարժիչներ՝ ապահովելու բարձր-ճշգրիտ հզորության ելք՝ ապահովելով հետևողական տեղաշարժը յուրաքանչյուր բաժանման ընթացքում.
Փոխանցման մեխանիզմ. հիմնականում գնդիկավոր պտուտակներ (բարձր դիրքի ճշգրտություն) կամ համաժամանակյա գոտիներ (բարձր-արագ արձագանք), որոնք պտտվող շարժումը վերածում են գծային տեղաշարժի՝ ապահովելու ինդեքսավորման տարածության ճշգրտությունը.
Դիրքորոշման բաղադրիչ. ներառյալ ճշգրիտ սահմանային բլոկները, ֆոտոէլեկտրական սենսորները կամ կոդավորիչները (դիրքի հետադարձ կապ), որոնք օգտագործվում են յուրաքանչյուր բաժանման դիրքի տեղում ազդանշանը հաստատելու համար՝ հասնելով «կանգնել, երբ տեղում է» ճշգրիտ կառավարումը.
Բեռի կրող հարթակ. օգտագործվում է բեռներ տեղադրելու, փոխանցման մեխանիզմների հետ միանալու և համակարգի հետ քայլ առ քայլ շարժվելու համար.
Ուղղորդում և կոշտ հենարան. Գծային ուղեցույցները և կոշտ հիմքերը ապահովում են շարժման գործընթացի ուղիղությունն ու կայունությունը՝ խուսափելով բեռի շեղումից, որն ազդում է ինդեքսավորման ճշգրտության վրա:
Գործողության ընթացքում Գծային դիրքորոշման մոդուլի համակարգը մղում է բեռնվածքի-կրող հարթակը տեղափոխելու առաջին դիրք՝ հիմնվելով նախադրված բաժանման արժեքների վրա (օրինակ՝ 10 մմ, 50 մմ մեկ քայլի համար և այլն), և տեղադրման բաղադրիչի միջոցով ազդանշան է տալիս, երբ այն գտնվում է տեղում. Աշխատանքային կայանի առաջադրանքն ավարտելուց հետո շարժվեք դեպի հաջորդ նախադրված դիրքը և կրկնեք դիրքավորման քայլ առ-քայլ առ քայլ գործողությունը:
Դուք կարող եք դիտել ավելի շատ նախագծեր կամ այցելել մեր տեսանյութերի պատկերասրահը Youtube-ի միջոցով՝ https://www.youtube.com/@tallmanrobotics
Այստեղ մենք ներկայացնում ենք Tallman Robot-ից մաքուր միջավայրի համար լիովին կնքված պտուտակային շարժիչով գծային դիրքավորման մոդուլը, հետևյալ շարքի TMS-CR-ով:
Հիմնական հատկանիշները-իցԳծային դիրքորոշման մոդուլ
Ինդեքսավորման բարձր ճշգրտություն. փակ-շրջանային հսկողության (օրինակ՝ կոդավորիչի հետադարձ կապի) և ճշգրիտ փոխանցման միջոցով ինդեքսավորման դիրքի կրկնելիության ճշգրտությունը կարող է հասնել ± 0,01 մմ մակարդակի՝ ապահովելով հետևողականություն յուրաքանչյուր կանգառի դիրքում;
Ուժեղ քայլ առ քայլ կառավարելիություն. բաժանման տարածությունը, մնալու ժամանակը և շարժման արագությունը կարող են ծրագրավորվել տարբեր աշխատանքային պայմաններին հարմարվելու համար.
Ավտոմատացման բարձր աստիճանի ինտեգրում. այն կարող է կապված լինել PLC-ի, ռոբոտների կամ արտադրական գծի կառավարման համակարգերի հետ՝ անօդաչու{0}}քայլ առ-շահագործման գործընթացներին հասնելու համար.
Հավասարակշռող արագություն և կայունություն. Գծային ինդեքսավորման մոդուլը կարող է արագ անցնել հաջորդ ինդեքսավորման դիրքին և պահպանել կայունությունը, երբ կանգ է առել՝ բավարարելով հավաքման, ստուգման և այլ գործողություններում ստատիկ կայունության պահանջները:
Տիպիկ հավելվածներ-իցԳծային դիրքորոշման մոդուլ
Ավտոմատ հավաքման գիծ. Աշխատանքային մասերը քայլ առ քայլ տեղափոխեք տարբեր աշխատանքային կայաններ (օրինակ՝ ամրացնող պտուտակներ, պիտակավորում, փորձարկում), որտեղ յուրաքանչյուր աշխատակայան համապատասխանում է ֆիքսված ինդեքսավորման դիրքին.
Էլեկտրոնային արտադրական արդյունաբերություն. PCB տախտակների և չիպերի քայլ առ քայլ տեղադրում, ռոբոտ ձեռքերի հետ համատեղ՝ եռակցման, միացման և այլ գործընթացների ավարտին.
Փորձարկման սարքավորում. կատարել երկար աշխատանքային մասերի (օրինակ՝ խողովակների և թիթեղների) հատվածավորված փորձարկումներ, որոնցից յուրաքանչյուրը համապատասխանում է ավարտական դիրքին.
Փաթեթավորման մեքենաներ. Փաթեթավորման տուփը քայլ առ քայլ տեղափոխեք ֆիքսված դիրք՝ լցոնման, կնքման և պիտակավորման համար:
Ամփոփելով՝ Գծային դիրքորոշման մոդուլը գծային շարժման և ճշգրիտ ինդեքսավորման դիրքավորման համակցություն է, որը նախատեսված է հատուկ ավտոմատացման սցենարների համար, որոնք պահանջում են «քայլ առ-քայլ կանգառ»: Կայուն-քայլ առ-քայլ տեղաշարժի և բարձր-ճշգրիտ դիրքավորման միջոցով այն բարձրացնում է արտադրության գծի ավտոմատացման մակարդակը և աշխատանքի հետևողականությունը:
Գծային դիրքորոշման մոդուլը ապահովում է արդյունավետ լուծում բազմակայանների ավտոմատացման համար ճշգրիտ ընդհատվող շարժման միջոցով, հատկապես հարմար է այն սցենարների համար, որոնք պահանջում են հաստոցների ռիթմերի խիստ համաժամացում: Servo շարժիչ մոդելներն ունեն բարձր ճկունություն և մեխանիկական (խցիկ/կասկավառակ) հուսալիություն: Ընտրելիս անհրաժեշտ է համակողմանիորեն հաշվի առնել ճշգրտության, բեռնվածքի, շրջակա միջավայրի և ծախսերի պահանջները: Այն ոլորտներում, ինչպիսիք են էլեկտրոնիկան, ավտոմոբիլաշինությունը և առողջապահությունը, այն արտադրական գծի արդյունավետությունը բարելավելու հիմնական բաղադրիչներից մեկն է:
Թեժ գրառումներ: գծային դիրքավորման մոդուլ, Չինաստանի գծային դիրքավորման մոդուլ արտադրողներ, մատակարարներ, գործարան
