Գծային թարգմանության փուլը ճշգրիտ սարք է, որը կենտրոնանում է մեկ առանցքի երկայնքով բեռի թարգմանական շարժման վրա: Դրա հիմնական գործառույթն է ճշգրիտ կարգավորել բեռի դիրքը ուղիղ գծի ուղղությամբ՝ կայուն մեխանիկական կառուցվածքի և շարժիչի կառավարման միջոցով: Ի տարբերություն բազմառանցքային շարժման հարթակների, Գծային թարգմանության փուլն ավելի շատ կենտրոնանում է մեկ ուղղությամբ բարձր-տեղաշարժման հսկողության վրա և լայնորեն օգտագործվում է գծային հավասարեցում և քայլ առ քայլ շարժում պահանջող սցենարներում:
Դրա աշխատանքի սկզբունքը հիմնված է «շարժիչի փոխանցման ուղղորդման» համագործակցային մեխանիզմի վրա: Գծային թարգմանության փուլի էներգիայի աղբյուրը (օրինակ՝ սերվո շարժիչը, պիեզոէլեկտրական շարժիչը) ապահովում է էներգիա, որը փոխակերպվում է գծային տեղաշարժի փոխանցման բաղադրիչների միջոցով (գնդիկավոր պտուտակ, պիեզոէլեկտրական կերամիկա, ճիճու շարժիչ և այլն): Ուղղորդող կառույցները (ինչպիսիք են խաչաձև գլանաձև ուղեցույցները և ճշգրիտ լոգարիթմական սեղանները) սահմանափակում են բեռի շարժման ուղղությունը՝ ապահովելով ոչ մի ռոտացիա կամ շեղում թարգմանության ընթացքում: Դիրքի հետադարձ կապի բաղադրամասերի հետ միասին (վանդակաճաղերի քանոններ, մագնիսական վանդակաճաղեր) տեղաշարժման սխալները շտկվում են իրական-ժամանակում՝ հասնելով դիրքավորման ճշգրտության միկրոմետրի կամ նույնիսկ նանոմետրի մակարդակում:
Կիրառման առումով, գիտական հետազոտությունների ոլորտում օպտիկական փորձարարական հարթակները սովորաբար օգտագործում են գծային թարգմանության փուլեր՝ ոսպնյակների և պրիզմաների դիրքը հարմարեցնելու և պիեզոէլեկտրական շարժման միջոցով հասնելու նանոմաշտաբի քայլի՝ ապահովելու օպտիկական ուղիների հավասարեցման կայունությունը. Կիսահաղորդիչների արտադրության մեջ վաֆլի զննման սարքավորումների գծային թարգմանության փուլը մղում է զոնդին միատեսակ շարժվելու չիպի մակերեսի երկայնքով՝ զուգակցված ցանցի տիրակալի հետադարձ կապի հետ, ± 0,1 մկմ դիրքավորման ճշգրտությամբ՝ բավարարելով միկրոմետրի մակարդակի սխեմաների հայտնաբերման պահանջները. Բժշկական սարքավորումներում CT սկաների մահճակալի թարգմանության փուլը ընդունում է անաղմուկ պտուտակային շարժիչ՝ հիվանդի զննման ժամանակ սահուն և ցածր-արագ շարժման հասնելու համար՝ խուսափելով պատկերի որակի վրա ազդող թրթռումներից։ Բացի այդ, ճշգրիտ չափիչ գործիքները, ինչպիսիք են կոորդինատների չափիչ մեքենաները, հիմնված են գծային թարգմանության փուլերի վրա՝ հասնելու համար բարձր-գծային տեղաշարժի վերահսկման այնպիսի սցենարներում, ինչպիսիք են գլխի շարժումը չափելը և լազերային մշակման ընթացքում աշխատանքային մասի սնուցումը: Նրա մեկ առանցքի կենտրոնացումը դարձնում է այն ավելի կայուն և ծախսարդյունավետ-, քան բազմաառանցքային հարթակները այն սցենարներում, որոնք պահանջում են ճշգրիտ ճշգրտում մեկ ուղղությամբ:
Դուք կարող եք դիտել ավելի շատ նախագծեր կամ այցելել մեր տեսանյութերի պատկերասրահը Youtube-ի միջոցով՝ https://www.youtube.com/@tallmanrobotics
Այստեղ մենք ներկայացնում ենք Linear Slide, TMSL170-CM տվյալները հետևյալ կերպ.
Գծային շարժման հարթակի ընդհանուր անսարքությունները
1. Դիրքորոշման ճշգրտության շեղում
Գործողություն. իրական տեղաշարժը շեղվում է հրահանգի արժեքից այն սահմաններից դուրս, և կրկնվող դիրքավորման սխալը մեծանում է:
Պատճառը. կուտակված բարձրության սխալ՝ առաջացած գնդիկավոր պտուտակի մաշվածության կամ համաժամանակյա գոտու լարվածության թուլացման հետևանքով, երկարատև-օգտագործումից հետո; Ուղղորդող երկաթուղու սահիկի անբավարար յուղումը կարող է առաջացնել շփման անհավասար գործակից և նաև հանգեցնել դիրքավորման շեղման:
Տիպիկ սցենար. Եթե կիսահաղորդիչների հայտնաբերման հարթակի վանդակաճաղի քանոնը ծածկված է փոշով, հետադարձ ազդանշանի աղավաղումը ուղղակիորեն կհանգեցնի ± 5 մկմ կամ ավելի դիրքավորման շեղման:
2. Սպորտային կակազություն կամ աննորմալ աղմուկ
Կատարում. ընդհատվող խցանում է տեղի ունենում հարթակի շահագործման ժամանակ, որն ուղեկցվում է մետաղի շփման ձայնով կամ թրթռումով:
Պատճառը. կեղտերը (օրինակ՝ կտրող բեկորները), որոնք խառնվել են ուղեցույցի մեջ, սահիկի խցանման պատճառ են դառնում. Պտուտակային պտուտակային ընկույզի և կապարի պտուտակի միջև ավելորդ բացը կամ առանցքակալի նախապես ձգվող ուժը, որն առաջացնում է առանցքային տեղաշարժ. Բարձր արագությամբ աշխատանքի ժամանակ համաժամանակյա գոտու և ճախարակի միջև վատ կապակցումը կարող է պարբերաբար «թռչող» ձայներ առաջացնել:
Բարձր պատահականության սցենար. Հաստոցների մշակման միջավայրում, եթե պաշտպանիչ ծածկույթի կնքումը ձախողվում է, և հովացուցիչը ներթափանցում է ուղեցույցի մեջ, հեշտ է նման անսարքություններ առաջացնել:
3. Անբավարար կամ գերբեռնված շարժիչ ուժ
Գործողություն. հարթակը չի կարող հասնել սահմանված արագությանը, կանգ է առնում, երբ բեռը մեծանում է, և շարժիչի գերտաքացման ահազանգը:
Պատճառը՝ փոխանցման մեխանիզմի խցանումը (օրինակ՝ ուղղորդող երկաթուղու սահիկի ժանգոտումը) հանգեցնում է բեռնվածքի ոլորող մոմենտին, որը գերազանցում է շարժիչի անվանական արժեքը; Սերվո շարժիչի պարամետրերի սխալ կարգավորումը կամ շարժիչի կոդավորիչի աննորմալ ազդանշանները կարող են առաջացնել անկայուն էներգիայի թողարկում:
Դեպք. Արտաքին ֆոտոգալվանային փորձարկման հարթակը կարող է զգալ շարժիչ շարժիչի շարունակական ծանրաբեռնվածություն ցածր-ջերմաստիճանի միջավայրում քսայուղի մածուցիկության բարձրացման պատճառով:
4. Կառուցվածքային բաղադրիչի վնաս
Գործողություն. ուղեցույցը դեֆորմացված է, պտուտակը թեքված է կամ սահիչը կոտրված է, ինչի արդյունքում հարթակը չի կարող աշխատել:
Պատճառը. բեռը գերազանցում է անվանական արժեքը՝ առաջացնելով ուղեցույցի անբավարար կոշտություն և դեֆորմացիա; Տեղադրման ընթացքում հիմքի անհավասար մակերեսի պատճառով առաջացած լարվածության երկարատև-կուտակումը կամ ծանր հարվածը (օրինակ` աշխատանքային մասի անկումը) ուղղակիորեն վնասում է փոխանցման բաղադրամասերը:
Ռիսկի սցենար. Եթե ծանր-աշխատանքային մասի մշակման հարթակը հաճախակի կանգ է առնում, կապարի պտուտակը կարող է ճաքել չափազանց իներցիայի ոլորող մոմենտի պատճառով:
5. Էլեկտրական համակարգի անսարքություն
Արդյունավետություն. շարժիչը չի միանում, դիրքի հետադարձ կապի ազդանշանը կորչում է, կամ այն հանկարծակի դադարում է աշխատել:
Պատճառը. Ազդանշանի ընդհատումը՝ մաշված կոդավորիչի մալուխների պատճառով; Սահմանային անջատիչի կոնտակտների օքսիդացման հետևանքով առաջացած անսարքություն; Շարժիչի լարերի տերմինալների կարճ միացումը կամ խոնավ միջավայրում վարորդի ջերմության վատ ցրումը կարող է առաջացնել գերբեռնվածությունից պաշտպանություն:
Սովորաբար ցածր մաքրությամբ արտադրամասերում հայտնաբերված փոշին, որը կպչում է էլեկտրական բաղադրիչների մակերեսին, հեշտությամբ կարող է վատ շփման պատճառ դառնալ:
6. Աննորմալ թրթռում և աղմուկ
Արդյունավետություն. պլատֆորմի ընդհանուր թրթռումը ուժեղանում է բարձր-աշխատանքի ժամանակ, երբ աղմուկը գերազանցում է 70 դԲ-ը:
Պատճառը. ճախարակների կամ շարժակների տեղադրման մեջ համակցվածության շեղում, որի արդյունքում առաջանում է փոխանցման էքսցենտրիկություն; Ուղղորդող ռելսերի սահիկի նախապես ձգվող ուժը կամ պտուտակի երկու ծայրերում կրող առանցքակալների մաշվածությունը կարող է պարբերական թրթռումներ առաջացնել:
Ազդեցություն. լազերային փորագրման սարքավորումներում թրթռումը կարող է ուղղակիորեն առաջացնել մշակման լղոզված նախշեր:
Թեժ գրառումներ: գծային թարգմանության փուլ, Չինաստան գծային թարգմանության փուլ արտադրողներ, մատակարարներ, գործարան
