Գծային շարժման ակտուատորը շարժիչ սարք է, որը տարբեր տեսակի էներգիան վերածում է գծային շարժման: Դրա միջուկը էներգիայի աղբյուրի էներգիան մեխանիկական կառուցվածքի միջոցով ուղղակիորեն փոխակերպելն է գծային գործողությունների, ինչպիսիք են հրում, քաշում, բարձրացում և այլն: Ի տարբերություն շարժման հարթակի բարդ ուղղորդման համակարգի, Գծային շարժման ակտուատորն ավելի շատ կենտրոնանում է ելքային էներգիայի և տեղաշարժի կատարման ինտեգրման վրա և լայնորեն օգտագործվում է այն սցենարներում, որոնք պահանջում են գծային շարժման համար բեռների ուղղակի վարում:
Նրա աշխատանքային սկզբունքը պտտվում է «էներգիայի փոխակերպման շարժման փոխանցման» շուրջ։ Էլեկտրաէներգիայի աղբյուրները, ինչպիսիք են DC շարժիչները, հիդրավլիկ պոմպերը և օդաճնշական բալոնները, ապահովում են էներգիա, որն այնուհետև վերածվում է գծային տեղաշարժի ներքին փոխանցման մեխանիզմների միջոցով, ինչպիսիք են պտուտակավոր ընկույզները, փոխանցման դարակները, մղիչ ձողերը և այլն: Օրինակ, էլեկտրական ակտուատորներում շարժիչը պտտվում է, որպեսզի պտուտակը մղի պտտման, իսկ գծի երկարացմանը վերածում է պտտվող պտուտակային: ձող; Հիդրավլիկ տիպը օգտագործում է հիդրավլիկ ճնշում՝ մխոցը մղելու և ուղղակիորեն ելքային առանցքային մղումը: Որոշ ճշգրիտ մոդելներ միավորում են դիրքի տվիչները, որոնք կարող են իրական-ժամանակի հետադարձ կապ ապահովել տեղաշարժի վերաբերյալ և հասնել կառավարվող հարվածի ճշգրտման:
Կիրառման առումով, արդյունաբերական ավտոմատացման մեջ էլեկտրական գծային շարժիչները հաճախ օգտագործվում են արտադրական գծերի վրա նյութերի մղման համար, որոնք հասնում են սանտիմետր մակարդակի հարվածների ճշգրիտ մղմանը պտուտակային փոխանցման միջոցով՝ փոխարինելով ավանդական բալոնները՝ նվազեցնելով գազի աղբյուրից կախվածությունը։ Բժշկական սարքավորումներում էլեկտրական հիվանդանոցային մահճակալների բարձրացման մեխանիզմը շարժվում է DC շարժիչով, որը գտնվում է trapezoidal պտուտակով, որը հիմնված է ինքնուրույն{0}}կողպման բնութագրերի վրա՝ ճշգրտումից հետո հիվանդի դիրքի կայունությունն ապահովելու համար. Խելացի տներում ամբարձիչ սեղանի սյունակաշարը ընդունում է լուռ գծային մղիչ, որն ապահովում է ցածր-արագության և սահուն բարձրության ճշգրտում փոխանցումների կրճատման մեխանիզմի միջոցով. Գյուղատնտեսական տեխնիկայի ոլորտում օգտագործվում են հիդրավլիկ գծային շարժիչներ՝ կոմբայնի գլխամասը բարձրացնելու և իջեցնելու համար, որն օգտագործում է բարձր ճնշման յուղ՝ բարձր մղում արտադրելու և դաշտում բեռնվածքի բարդ փոփոխություններին հարմարվելու համար: Բացի այդ, արևային հետևող համակարգի փակագծերի կարգավորումը, դարպասի բացման և փակման շարժիչը և այլ սցենարներ նույնպես հիմնված են գծային շարժման ակտուատորների վրա՝ արդյունավետ գծային հզորության ելքի հասնելու համար: Նրա կոմպակտ կառուցվածքը այն ավելի ձեռնտու է դարձնում, քան շարժման հարթակները տարածության սահմանափակ իրավիճակներում:
Դուք կարող եք դիտել ավելի շատ նախագծեր կամ այցելել մեր տեսանյութերի պատկերասրահը Youtube-ի միջոցով՝ https://www.youtube.com/@tallmanrobotics
Այստեղ մենք ներկայացնում ենք Linear motion actuator, TMSL135-CM՝ հետևյալ տվյալներով.
Գծային շարժման ակտուատորի ճշգրտության հայտնաբերման մեթոդ
1. Դիրքորոշման ճշգրտության հայտնաբերում
Կառուցեք չափման համակարգ՝ օգտագործելով լազերային ինտերֆերոմետր, ամրացրեք ռեֆլեկտորը հարթակի սահիկի վրա և սահմանեք մի քանի հայտնաբերման կետեր շարժման առանցքի երկայնքով (օրինակ՝ մեկ չափման կետ յուրաքանչյուր 50 մմ-ում): Այն բանից հետո, երբ հարթակը շարժվում է դեպի թիրախային դիրքը, ըստ հրահանգների, գրանցեք շեղումը լազերային ինտերֆերոմետրի կողմից ցուցադրվող փաստացի տեղաշարժի և հրահանգի արժեքի միջև և հաշվարկեք առավելագույն շեղման արժեքը ամբողջ հարվածի ընթացքում, որը դիրքավորման ճշգրտությունն է: Օրինակ, 300 մմ հարվածով կիսահաղորդիչների հայտնաբերման հարթակում, եթե առավելագույն շեղումը ± 0,003 մմ է, այն համապատասխանում է միկրոմետրի մակարդակի դիրքավորման պահանջներին: Փորձարկման ընթացքում պետք է ուշադրություն դարձնել շրջակա միջավայրի ջերմաստիճանին (վերահսկվող 20 ± 0,5 աստիճանով), որպեսզի խուսափեն ջերմաստիճանի փոփոխություններից, որոնք կարող են առաջացնել ուղեցույցի ջերմային ընդլայնում և կծկում և ազդել տվյալների վրա:
2. Կրկնվող դիրքավորման ճշգրտության հայտնաբերում
Ընտրեք ֆիքսված կետ (սովորաբար միջնակետը) երթուղու մեջ և թող հարթակը կրկնի նույն ընթացակարգը՝ դեպի այդ կետ տեղափոխվելու համար (առաջարկվում է 30 անգամ ավելի կամ հավասար): Յուրաքանչյուր ժամանումից հետո իրական դիրքը գրանցելու համար օգտագործեք վանդակաճաղի քանոն կամ բարձր{2}}ճշգրիտ թվաչափ: Հաշվեք այս տվյալների ստանդարտ շեղումը, որը կրկնելիության ճշգրտությունն է: Եթե որոշակի հաստոցային հարթակի վրա 30 չափումների ստանդարտ շեղումը 0,001 մմ է, դա ցույց է տալիս գերազանց կրկնելիության կայունությունը: Նախքան փորձարկումը, հարթակը պետք է աշխատի առանց բեռի 10 րոպե, որպեսզի նախապես տաքանա և նվազեցնի շարժիչի ջերմաստիճանի բարձրացման ազդեցությունը փոխանցման ճշգրտության վրա:
3. Straightness սխալի հայտնաբերում
Հիմքի վրա շարժման առանցքին զուգահեռ ճշգրտության մակարդակ ամրացրեք, սահիկի վրա տեղադրեք լծակաչափ, և շփվեք չափիչի գլխի և մակարդակի աշխատանքային մակերեսի միջև: Երբ հարթակը շարժվում է հաստատուն արագությամբ, հավաքիչի ցուցիչի ճոճվող ամպլիտուդը արտացոլում է ուղիղության շեղումը, որը բաժանվում է հորիզոնական ուղղության (ձախ-աջ ճոճում) և ուղղահայաց (վերև և վար տատանումներ): Օրինակ, եթե լազերային կտրման հարթակի ուղղահայաց ուղիղության սխալը գերազանցում է 0,02 մմ/մ, դա կարող է առաջացնել թեքված նախշեր կտրող մակերեսի վրա: Փորձարկման ընթացքում անհրաժեշտ է ապահովել, որ հարթ քանոնն ապահով տեղադրվի՝ արդյունքների վրա սեփական շեղումից խուսափելու համար:
4. Կայունության փորձարկում շահագործման ընթացքում
Տեղադրեք թրթռման սենսորներ հարթակի վրա և գրանցեք թրթռման արագացման արժեքները տարբեր արագություններով (սովորաբար մմ/վ ²): Բարձր արագությամբ աշխատանքի ժամանակ (օրինակ՝ 300 մմ/վ), եթե թրթռման արժեքը հանկարծակի մեծանում է, դա կարող է պայմանավորված լինել համաժամանակյա գոտու անհավասար լարվածությամբ կամ ուղղորդող ռելսերի սահիկի մաշվածությամբ: Բացի այդ, լսողական ընկալման միջոցով կարելի է հայտնաբերել պարբերական աննորմալ աղմուկներ, իսկ շարժիչի և պտուտակային առանցքակալների ջերմաստիճանը կարելի է ստուգել ինֆրակարմիր ջերմաչափով: Եթե որոշակի հատվածում ջերմաստիճանի բարձրացումը գերազանցում է 40 աստիճանը, դա կարող է առաջացնել գործառնական ուշացում վատ քսելու պատճառով՝ անուղղակիորեն ազդելով ճշգրտության վրա:
5. Ճշգրտության ստուգում բեռի պայմաններում
Մոդելավորեք իրական ծանրաբեռնվածությունը (օրինակ՝ համապատասխան քաշի հարմարանքների տեղադրում), կրկնեք վերը նշված դիրքավորումը և կրկնեք դիրքավորման հայտնաբերումը: Որոշ հարթակներ բեռնաթափվելիս համապատասխանում են ճշտության չափանիշներին, սակայն դեֆորմացիան տեղի է ունենում բեռնումից հետո ուղեցույցի ռելսերի անբավարար կոշտության պատճառով, ինչը հանգեցնում է շեղումների ավելացմանը: Օրինակ, երբ բժշկական CT մահճակալի թարգմանության փուլը կրում է 150 կգ, եթե դիրքավորման ճշգրտությունը փոխվում է ± 0,01 մմ-ից բեռնաթափման ժամանակ մինչև ± 0,03 մմ, անհրաժեշտ է ստուգել, թե արդյոք ուղղորդող երկաթուղու աջակցության կառուցվածքը պետք է ամրացվի:
Թեժ գրառումներ: գծային շարժման մղիչ, Չինաստանի գծային շարժման ակտուատոր արտադրողներ, մատակարարներ, գործարան
