Գծային շարժման փուլ

Linear Motion Stage-ը ճշգրիտ մեխանիկական կառուցվածք է, որը միավորում է շարժիչի, փոխանցման և ուղղորդման գործառույթները, որոնք հիմնականում օգտագործվում են գծային ուղղությամբ բեռների տեղաշարժի բարձր ճշգրտության վերահսկման համար։ Linear Motion Stage-ը կարող է կայուն շարժվել ըստ նախադրված ուղու, և դրա դիրքավորման ճշգրտությունը կարող է հասնել միկրոմետրի կամ նույնիսկ նանոմետրի մակարդակի: Այն հիմնական բաղադրիչն է ճշգրիտ արտադրության և փորձարկման սարքավորումներում աշխատանքային մասերի դիրքը կարգավորելու կամ բաղադրիչները հայտնաբերելու համար: Այն կարող է օգտագործվել միայնակ կամ համակցվել բազմաառանցքային համակարգում՝ բարդ շարժումն ավարտելու համար:

Աշխատանքի սկզբունքը-իցԳծային շարժման փուլԳծային մոդուլներ

Դրա առանցքը «Էլեկտրաէներգիայի փոխանցման + ճշգրիտ ուղղորդման» սիներգետիկ էֆեկտն է: Էլեկտրաէներգիայի աղբյուրները, ինչպիսիք են servo շարժիչները և գծային շարժիչները, ապահովում են շարժիչ ուժ, որը վերածվում է գծային շարժման փոխանցման մեխանիզմների միջոցով, ինչպիսիք են գնդիկավոր պտուտակները, համաժամանակյա գոտիները և գծային շարժիչները: Միևնույն ժամանակ, ուղղորդող բաղադրիչները, ինչպիսիք են ճշգրիտ ռելսերը և խաչաձև գլան առանցքակալները, սահմանափակում են բեռի ազատության ավելցուկային աստիճանները՝ ապահովելով, որ շարժումը խստորեն հետևում է սահմանված առանցքին և նվազեցնում շեղումը և թրթռումը: Համակցված հետադարձ կապի սարքերի հետ, ինչպիսիք են վանդակաճաղերի քանոնները և կոդավորիչները, տեղաշարժման սխալները կարող են շտկվել իրական ժամանակում՝ ապահովելու կրկնվող դիրքավորման ճշգրտությունը:

Դիմումի դեպքեր-իցԳծային շարժման փուլԳծային մոդուլներ

Կիսահաղորդչային արդյունաբերության մեջ վաֆլի զննման հարթակն ընդունում է գծային շարժման հարթակ, որն ապահովում է առանց շփման շարժում օդի ստատիկ ճնշման ուղեցույցի միջով, ± 0,5 մկմ դիրքավորման ճշգրտությամբ, որը բավարարում է չիպի թերության հայտնաբերման բարձր-լուծաչափության պահանջները. 3C արտադրական արդյունաբերությունում բջջային հեռախոսի էկրանին տեղադրող սարքավորումների XY առանցքի շարժման հարթակը հիմնված է գնդիկավոր պտուտակով փոխանցման վրա՝ էկրանի և պատյանի միջև ճշգրիտ հավասարեցման հասնելու համար վայրկյանում 0,5 մետր արագությամբ; Կենսաբժշկական գիտության ոլորտում մանրադիտակի փուլերը օգտագործում են միկրո Գծային Շարժման փուլը՝ նմուշները նանոմաշտաբի աստիճանի հասնելու համար, և համագործակցում են օպտիկական համակարգերի հետ՝ բջիջների դիտարկումն ավարտելու համար։ Լազերային մշակման սարքավորումներում շարժման հարթակը տեղափոխում է աշխատանքային մասը լազերային ճանապարհով և ձեռք է բերում բարձր-փոխադարձ արագություն համաժամանակյա գոտի փոխանցման միջոցով՝ ապահովելով կտրման և փորագրման հետագծերի շարունակականությունը: Բացի այդ, աստղագիտական ​​աստղադիտակների կենտրոնացման մեխանիզմը և բարձր{6}}կոորդինատների չափման մեքենան նույնպես հիմնված են նման հարթակների վրա՝ կայուն և հուսալի գծային տեղաշարժի վերահսկման հասնելու համար:

Դուք կարող եք դիտել ավելի շատ նախագծեր կամ այցելել մեր տեսանյութերի պատկերասրահը Youtube-ի միջոցով՝ https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

Այստեղ մենք ներկայացնում ենք Linear Motion Stage, TMSL200-CM՝ հետևյալ տվյալներով.

Գծային շարժման հարթակներ ընտրելու հիմնական կետերը

1. Հիմնական կատարողականի պարամետրերի համապատասխանեցում

1). Ճշգրտության պահանջներ

Եթե ​​օգտագործվում է կիսահաղորդչային վաֆլի ստուգման համար (պահանջում է ± 0,5 մկմ մակարդակի դիրքավորում), առաջնահերթությունը պետք է տրվի գնդաձև պտուտակային հարթակներին, որոնք հագեցված են ցանցի փակ գծերով-շփման սխալները նվազեցնելու համար օդային լողացող ուղեցույցներով։

Սովորական 3C արտադրանքի հավաքումը (± 0,01 մմ-ը բավարար է), համաժամանակյա գոտիների շարժիչ պլատֆորմն ունի ավելի արժեքային առավելություններ:

2). Բեռի և արագության հավասարակշռություն

Heavy load scenarios (such as machine tool feed, load>50 կգ) հարմար են գլանային ուղեցույց+մոլորակային պտուտակային համակցության համար՝ ուժեղ հակաշրջվող ոլորող մոմենտով.

High speed light load (such as laser engraving, speed>2մ/վրկ) կարող է համալրվել գծային շարժիչի ուղիղ շարժիչ հարթակով, առանց փոխանցման մեխանիկական ուշացման:

3). Ճամփորդության երթուղի և տեղադրման տարածք

Երկար հարվածների կիրառությունները (օրինակ՝ խոշոր կոորդինատների չափիչ մեքենաները 5 մ-ից ավելի ինսուլտով) առաջնահերթություն են տալիս փոխանցումատուփի դարակաշարային շարժիչին՝ խուսափելու համար առաջատար պտուտակի մեծ հարաբերակցության պատճառով առաջացած ռեզոնանսից.

Կոմպակտ տարածքները (օրինակ՝ մանրադիտակի թատերաբեմերը) կարող են համալրվել կուտակված միկրո հարթակներով, որոնք ունեն բարձր ինտեգրացիա և խնայում են առանցքային տարածությունը:

2. Շրջակա միջավայրի հարմարվողականության ստուգում

1). Մաքրության պահանջներ

Բժշկական կամ սննդի արդյունաբերությունը պետք է ընտրի ամբողջովին փակ կառույց, ուղեցույցի ռելսերի վրա տեղադրվեն փոշու ծածկոցներ՝ քսանյութով աղտոտվածությունից խուսափելու համար. Կիսահաղորդիչների արտադրամասը առաջնահերթություն է տալիս օդային ֆլոտացիոն հարթակին, որը նվազեցնում է մասնիկների առաջացումը ոչ կոնտակտային մաշվածության միջոցով:

2). Հատուկ աշխատանքային պայմանների արձագանք

Խոնավ/փոշոտ միջավայրերում (օրինակ՝ բացօթյա հայտնաբերման սարքավորումներ) պետք է ընտրվեն IP65 կամ ավելի բարձր պաշտպանության մակարդակ ունեցող հարթակներ, իսկ ուղեցույցները պետք է պատրաստված լինեն չժանգոտվող պողպատից և պատված լինեն հակաժանգոտածածկույթով.

High temperature environments (>80 աստիճան ) պետք է խուսափել պոլիմերային նյութերի օգտագործումից, ինչպիսիք են համաժամանակյա գոտիները, և փոխարենը օգտագործել մետաղական փոխանցումատուփը բարձր ջերմաստիճանի քսայուղով:

3. Drive-ի և կառավարման ռեժիմների հարմարեցում

1). Էլեկտրաէներգիայի աղբյուրի ընտրություն

Պահանջվում է հաճախակի մեկնարկի կանգ և արագ շրջում (օրինակ՝ տեսակավորման սարքավորում), իսկ սերվո շարժիչի և գնդիկավոր պտուտակի համադրությունն ավելի լավ արձագանքման արագություն ունի.

Պարզ փոխադարձ շարժումը (օրինակ՝ նյութի փոխանցումը) կարող է կառավարվել բաց-շղթայով քայլային շարժիչներով՝ ծախսերը նվազեցնելու համար:

2). Վերահսկել համատեղելիությունը

Երբ ավտոմատացված արտադրական գիծը պետք է միացվի PLC-ի կամ ռոբոտային համակարգերի հետ, առաջնահերթությունը պետք է տրվի արդյունաբերական ավտոբուսային միջերեսներով հարթակներին, ինչպիսիք են EtherCAT-ը և Modbus-ը, որպեսզի նվազեցվի երկրորդական զարգացման ծանրաբեռնվածությունը:

4. Տնտեսական և պահպանման նկատառումներ

1). Ամբողջ կյանքի ցիկլի արժեքը

Երկարաժամկետ բարձր-հաճախականությամբ շահագործումը (օրինակ` ավտոմոբիլային եռակցման արտադրական գծերը) պետք է ընտրի ծանր-հարթակներ` ավելի քան 10000 ժամ տևողությամբ, բարձր նախնական ներդրումներով, բայց կրճատված պարապուրդի կորուստներով.

Ցածր հաճախականության լաբորատոր օգտագործումը, տնտեսական պտուտակային հարթակը ավելի ծախսարդյունավետ է-:

2). Պահպանեք հարմարավետությունը

Անօդաչու սցենարները (օրինակ՝ հեռահար աստղագիտական ​​դիտարկումները) պահանջում են առանց սպասարկման ձևավորում, ինչպես օրինակ՝ նախապես լարված ուղեցույցների ռելսերը և ինքն{0}}քսող պտուտակները.

Փխրուն մասերը (օրինակ՝ աստիճանային գոտիները) պետք է հեշտությամբ փոխարինվեն՝ բարդ սպասարկման պատճառով երկարատև պարապուրդից խուսափելու համար:

5. Տիպիկ սցենարի որոշման օրինակ

Էլեկտրոնային բաղադրիչի տեղադրում. Ընտրեք XY առանցքների համակցված հարթակ՝ X-առանցքի համար գծային շարժիչով (բարձր-արագությամբ) և Y{2}}առանցքի համար գնդային պտուտակով (բարձր կոշտությամբ), որը հավասարակշռում է 300 մմ/վ արագությունը և 5 մմ ± 0 դիրքավորման ճշգրտությունը:

Արտաքին ֆոտոգալվանային վահանակի փորձարկում. միակողմանի դարակաշարային հարթակ, որը հագեցած է փոշուց-անջրանցիկ շարժիչով և բացարձակ արժեքի կոդավորիչով, որը հարմար է -20 աստիճան ~60 աստիճան ջերմաստիճանի տարբերության համար;

Կենսաբանական նմուշի սկանավորում. միկրո պիեզոէլեկտրական շարժիչով հարթակ, հասնելով նանոմաշտաբի աստիճանների, զուգակցված վակուումային կլանման սարքի հետ՝ բարակ թաղանթով նմուշները ամրացնելու համար