Անջրանցիկ գծային ակտիվացնող միավորներ

Անջրանցիկ գծային ակտիվացնող միավորները գծային շարժման սարք են՝ բարձր-մակարդակի անջրանցիկ կնքման գործունակությամբ, որը հիմնականում օգտագործվում է հեղուկի ներթափանցմանը դիմակայելու համար (ներառյալ ստատիկ ընկղմումը կամ ջրի բարձր ճնշումը{{1})՝ միաժամանակ հասնելով գծային շարժման ճշգրիտ վերահսկման: Դրա պաշտպանության մակարդակը սովորաբար հասնում է IP67 (կարճ-ընկղմում) կամ IP68 (երկար-ընկղմում) ստանդարտներին, որոնք հարմար են խոնավ, բարձր խոնավության, ստորջրյա կամ ուժեղ ողողման միջավայրերի համար: Համեմատած սովորական անջրանցիկ մոդուլների հետ՝ անջրանցիկ գծային ակտիվացնող միավորներն ավելի շատ շեշտում են «կնքման» և «ճնշման դիմադրության» վրա՝ ամբողջովին արգելափակելով խոնավությունը կառուցվածքային նախագծման միջոցով փոխանցման ներքին բաղադրիչների հետ շփման մեջ՝ ապահովելով կայուն շահագործում ծայրահեղ ջրային միջավայրերում:

Աշխատանքի սկզբունքը-իցԱնջրանցիկ գծային ակտիվացնող միավորներ

Անջրանցիկ գծային մղիչի հիմնական սկզբունքը փոխանցման համակարգի և կնքման համակարգի կրկնակի ինտեգրումն է.

1). Փոխանցման մեխանիզմ.

Ներքին, փոխանցման մեթոդներ, ինչպիսիք են գնդիկավոր պտուտակները, համաժամանակյա գոտիները կամ գծային շարժիչները, օգտագործվում են շարժիչի պտտվող շարժումը գծային շարժման փոխակերպելու համար: Օրինակ՝ գնդիկավոր պտուտակներն ապահովում են շփման ցածր փոխանցում՝ պողպատե գնդիկները ընկույզների և պտուտակների միջև գլորելու միջոցով, մինչդեռ համաժամանակյա գոտիները էներգիան փոխանցում են ատամնավոր ցանցի միջոցով՝ ապահովելու շարժման ճշգրտությունը (տեղադրման ճշգրտությունը կարող է հասնել ± 0,1 մմ):

2). Կնքման պաշտպանության մեխանիզմ.

Ֆիզիկական արգելք. պատյանն ամբողջությամբ փակ ձևավորում ունի, և հոդերը կնքվում են լազերային եռակցման, O-օղակով կամ էպոքսիդային խեժով սոսինձով՝ անխափան անջրանցիկ խոռոչ ստեղծելու համար:

Նյութական բնութագրերը. Հերմետիկ տարրը օգտագործում է ջրակայուն ռետին (օրինակ՝ ֆտորկաուչուկ), իսկ փոխանցման բաղադրիչի մակերեսը մշակվում է ծածկույթով (օրինակ՝ նիկել ֆոսֆորի ծածկույթ)՝ բարձրացնելու դրա կոռոզիոն դիմադրությունը:

Ճնշման հավասարակշռություն. որոշ բարձրակարգ մոդելներ հագեցած են օդի ճնշման հավասարակշռման փականներով՝ ներքին և արտաքին ճնշման տարբերությունների հետևանքով առաջացած կնիքի խափանումից խուսափելու համար և կարող են կայունություն պահպանել նույնիսկ ստորջրյա միջավայրում:

Կառուցվածքային կազմը-իցԱնջրանցիկ գծային ակտիվացնող միավորներ

Անջրանցիկ գծային մղիչը բաղկացած է չորս հիմնական մոդուլներից.

1). Անջրանցիկ պատյան.

Նյութը՝ չժանգոտվող պողպատ (օրինակ՝ 316 լ) կամ բարձր-ամրության ինժեներական պլաստիկ (օրինակ՝ POM), մակերեսի վրա հակակոռոզիոն մշակմամբ։

Դիզայն. Կաղապարման ինտեգրված կառուցվածք, առանց բաց պտուտակների կամ կարերի, առանցքային մասերի (օրինակ՝ վարդակից) հագեցած անջրանցիկ գեղձով:

2). Փոխանցման համակարգ.

Գնդիկավոր պտուտակի տեսակը. բարձր ճշգրտության պտուտակ՝ կնքված առանցքակալներով, հարմար է ծանր-աշխատանքի, բարձր{1}}սցենարների համար (բեռը մինչև 500 կգ):

Գոտի համաժամանակյա տեսակ. պոլիուրեթանային համաժամանակյա գոտի՝ ներկառուցված հակակոռոզիոն մանրաթելերով, համակցված ալյումինե խառնուրդի ճախարակներով, հարմար է բարձր-արագության և թեթև բեռնվածության սցենարների համար (արագությունը մինչև 5 մ/վ):

3). Շարժիչային միավոր.

Անջրանցիկ սերվո շարժիչը կամ քայլային շարժիչը, շարժիչի լիսեռը միացված է մագնիսական միացման կամ փչակով կնքված միացման միջոցով՝ լիսեռի կնիքի արտահոսքից խուսափելու համար:

4). Կնքման բաղադրիչներ.

Բազմաշերտ կնքման կառուցվածք. ներառյալ առանցքային հերմետիկ օղակ, ճառագայթային հերմետիկ շրթունք, փոշու-ապակայուն քերիչ, որը կազմում է «լաբիրինթոս նման» անջրանցիկ պատնեշ; Որոշ մոդելներ ներկառուցված են-խոնավության տվիչներ, որոնք վերահսկում են ներքին խոնավության պարունակությունը իրական ժամանակում-:

Այստեղ մենք ներկայացնում ենք պտուտակահան IP65 Անջրանցիկ գծային մոդուլներ, TMSF170, հետևյալ տվյալներով.
Դուք կարող եք դիտել ավելի շատ նախագծեր կամ այցելել մեր տեսանյութերի պատկերասրահը Youtube-ի միջոցով՝ https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

Դիմումի դեպքեր-իցԱնջրանցիկ գծային ակտիվացնող միավորներ

1). Ստորջրյա ռոբոտներ և օվկիանոսային ճարտարագիտություն.

Ռոբոտ ձեռքի շարժիչը, որն օգտագործվում է խորը-ծովային հետախուզման սարքավորումների համար, ինչպիսիք են ROV-ների (հեռակառավարվող մեքենաների) բռնելու մեխանիզմը, կարող է կայուն աշխատել 300 մ խորության վրա՝ մալուխների տեղադրման կամ ծովի հատակի նմուշառման աշխատանքները կատարելու համար:

2). Սննդի և դեղագործական արդյունաբերություն.

Փոխակրիչ գոտին կամ մաքրող վարդակը վարեք բարձր-ճնշման մաքրման գծում, օրինակ՝ շշերի տեղադրման սարքը ըմպելիքների լցման գծում, որը կարող է դիմակայել բարձր ճնշման ջրի լվացմանը րոպեում 80 բար՝ միաժամանակ ապահովելով ± 0,2 մմ դիրքավորման ճշգրտություն՝ խուսափելու բակտերիաների աճից և սարքավորումներից:

3). Գյուղատնտեսություն և ջրային տնտեսություն.

Ջրային կուլտուրաների լճակների ավտոմատ սնուցման համակարգը վերահսկում է սնուցման պորտի բացումն ու շարժումը անջրանցիկ մղիչի միջոցով՝ կանխելու ծովի ջրի մուտքը շարժիչ և առաջացնելով կարճ միացումներ՝ միաժամանակ հասնելով միատեսակ սնման (սխալ.<5%).

4). Քիմիական և կոյուղու մաքրում.

Կեղտաջրերի մաքրման սարքավորումների դարպասի բարձրացնող սարքը կարող է դիմակայել թթվային-բազային կոռոզիային և կոյուղու մեջ պինդ մասնիկների ազդեցությանը: Օրինակ, 2-13 pH-ով բարձր քայքայիչ միջավայրերում դրա ծառայության ժամկետը կարող է հասնել ավելի քան 5 տարի (սովորական մոդուլներն ունեն ընդամենը 1-2 տարի):

5). Բժշկական սարքավորումներ.

Վիրաբուժական ռոբոտների ստորջրյա աշխատանքի մոդուլը, ինչպիսին է միզապարկի լիտոտրիպսիայի սարքը, որն օգտագործվում է ուրոլոգիական վիրաբուժության մեջ, ապահովում է գործիքների ճշգրիտ դիրքավորումը անջրանցիկ ակտուատորների միջոցով՝ խուսափելու մարմնի հեղուկների ներթափանցումից, որոնք կարող են ազդել էլեկտրոնային բաղադրիչների վրա:

Հիմնական առավելությունները-իցԱնջրանցիկ գծային ակտիվացնող միավորներ

Ծայրահեղ էկոլոգիական հարմարվողականություն. այն կարող է երկար ժամանակ աշխատել ջրի ջերմաստիճանում, որը տատանվում է -20 աստիճանից մինչև 80 աստիճան, աղի կամ քիմիական կոռոզիայից միջավայրերում:

Առանց սպասարկման ձևավորում. կնքված կառուցվածքը նվազեցնում է քսայուղի կորուստը, և պահպանման ցիկլը 2-3 անգամ ավելի երկար է, քան սովորական մոդուլները:

Բարձր ծախսային-արդյունավետություն. Համեմատած բոլոր մետաղական հիդրավլիկ շարժիչների հետ, արժեքը նվազեցված է 30%-ով մինչև 50%, միևնույն ժամանակ ունենալով էլեկտրական շարժիչի բարձր ճշգրտության առավելությունը:

Անջրանցիկ գծային ակտիվացնող միավորները վերափոխում են ավտոմատացման լուծումները խոնավ միջավայրում «պաշտպանություն+ճշգրտություն» կրկնակի առաջընթացի միջոցով, հատկապես ցույց տալով ավանդական հիդրավլիկ/օդաճնշական համակարգերը փոխարինելու զգալի ներուժ: