Rack and Pinion Linear Module-ը մեխանիկական սարք է, որը հիմնված է հանդերձանքի և դարակաշարի փոխանցման սկզբունքի վրա՝ գծային շարժման հասնելու համար: Անցանցների և դարակների ցանցային փոխանցման միջոցով շարժիչի պտտվող շարժումը արդյունավետորեն վերածվում է գծային շարժման

Rack and Pinion Linear Module-ը գծային շարժման համակարգ է, որն օգտագործում է շարժակների (Pinion)՝ դարակաշարերի (դարակ) փոխանցման համար ցանցի համար: Շարժիչները պտտվող շարժիչով վարելով՝ բեռը գծային կերպով շարժվում է դարակի ուղղությամբ: Այն ունի մեծ հարվածի, բարձր արագության և բարձր բեռի բնութագրեր և լայնորեն օգտագործվում է այնպիսի ոլորտներում, ինչպիսիք են CNC հաստոցները, ավտոմատացված արտադրական գծերը, լոգիստիկ տեսակավորումը, մեծ-3D տպագրությունը և բեմական մեքենաները:

Rack and Pinion Linear Module-ի հիմնական բաղադրիչները

Դարակ	Սովորաբար երկար ուղիղ ատամի կառուցվածք, ամրացված հիմքի կամ ուղեցույցի վրա, որը ծառայում է որպես գծային շարժման «ուղի»: Նյութը հիմնականում բարձր ամրության պողպատից է (օրինակ՝ 45 պողպատ, լեգիրված պողպատ), և մակերեսը հանգցված է՝ մաշվածության դիմադրությունը բարելավելու համար:
Փինիոն	Փոքր հանդերձանք, որը միանում է դարակաշարին և պտտվում է շարժիչով (օրինակ՝ սերվոշարժիչով կամ աստիճանական շարժիչով): Փոխանցման ատամները պետք է համապատասխանեն դարակաշարին (սովորաբար ուղիղ կամ պտուտակաձև, պարուրաձև ատամներով, որոնք նվազեցնում են ազդեցությունն ու աղմուկը):
Ուղղորդող մեխանիզմ	Փոխանցման դարակների շարժման հետ միասին այն ապահովում է գծային շարժման սահունությունը՝ սովորաբար օգտագործելով գծային ուղեցույցների ռելսեր (օրինակ՝ գնդերի ուղեցույցներ, սահիկների համակցություններ)՝ շարժման շեղումից խուսափելու համար:
Շարժիչային միավոր	Ներառում է շարժիչ և ռեդուկտոր (պարտադիր չէ ոլորող մոմենտը և արագությունը կարգավորելու համար), որոշ մոդուլներ հագեցված են կոդավորիչներով՝ դիրքի հետադարձ կապի հասնելու համար՝ ձևավորելով փակ-հանգույցի կառավարում։
Մոդուլի մարմին	Շրջանակ, որը միացնում է տարբեր բաղադրիչներ, հիմնականում պատրաստված ալյումինե խառնուրդից կամ պողպատից, որը հավասարակշռում է թեթևությունը և կառուցվածքային կոշտությունը:

Rack and Pinion Linear Module-ի փոխանցման բնութագրերը

Երբ հանդերձը պտտվում է, այն քշում է դարակը (կամ փոխանցումը շարժվում է ֆիքսված դարակի երկայնքով) ատամի մակերևույթի ցանցի միջով, ուղղակիորեն արձակելով գծային շարժում, փոխանցման բարձր արդյունավետությամբ (սովորաբար 85% -95%) և կարող է հեշտությամբ հասնել ծայրահեղ երկար հարվածի (մի քանի մետրից մինչև տասնյակ մետր, որը շատ գերազանցում է գնդիկի սահմանափակ երկարությունը):

Շարժման արագությունը համեմատաբար արագ է (սովորաբար մինչև 1-5 մ/վրկ), սակայն դիրքավորման ճշգրտության վրա ազդում է շարժակների և դարակների միջև եղած բացը և, ընդհանուր առմամբ, ավելի ցածր է, քան գնդաձև պտուտակային մոդուլները (տեղադրման ճշգրտությունը հիմնականում ± 0,1 մմ-ից ± 0,5 մմ է, կրկնվող դիրքավորման ճշգրտությունը ± 2 մմ-ից մինչև 0,05 մմ հարմար է): ճշգրտության պահանջներ.

Համեմատություն այլ գծային մոդուլների հետ

Համեմատության չափերը	Rack&Pinion	Գնդիկավոր պտուտակ	Ժամկետային գոտի
Ճամփորդություն	Լրացուցիչ երկար (կարող է անսահմանորեն միացնել դարակաշարերը)	Սահմանափակ (սահմանափակված է պտուտակի երկարությամբ)	Երկար (գոտի երկարությունը սահմանափակ է և պետք է ձգվի)
Արագություն	Բարձր (1-5 մ/վ)	Միջին (0,5-2 մ/վ)	Բարձր (2-10 մ/վ)
Դիրքորոշման ճշգրտություն	Միջին (± 0,1- ± 0,5 մմ)	Բարձր (± 0,001- ± 0,05 մմ)	Ցածր (± 0,1- ± 1 մմ)
Բեռնատարողություն	Միջին բարձր (հարմար է ճառագայթային բեռների համար)	Բարձր (հարմար է առանցքային բեռների համար)	Ցածր (հիմնականում թեթև բեռների համար)
Պահպանման ծախսեր	Միջին (պահանջում է շարժակների և դարակների կանոնավոր քսում)	Բարձր (պահանջում է կապարե պտուտակների դեմ աղտոտում)	Ցածր (գոտիները հակված են մաշվելու և հեշտությամբ փոխարինվում են)

Այստեղ՝ այս էջում, ներկայացնում ենք մոդելըsտեխնիկական պարամետրով հետևյալ կերպ.

Դուք կարող եք դիտել ավելի շատ նախագծեր կամ այցելել մեր տեսանյութերի պատկերասրահը Youtube-ի միջոցով՝ https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

Մոդել No					TMG135CM		tMG135CR	TMG170սմ	TMG170CR	TMG220CM	TMG220CR
Շարժիչի հզորությունը (Վտ)					400			750		750	1500
Կրկնելիություն (մմ)					±0.01/±0.02			±0.01/±0.02		±0.01/±0.02
Հաղորդման ատամներ					22			32		30
Gear Pitch					5			5		6.666
Կրճատման հարաբերակցությունը					1:5			1:5	1:10	1:5	1:10
Կապար (մմ)					22			32	16	40/20	40/20
Առավելագույն արագություն (մմ/վրկ)					1100			1600	800	2000/1000	2000/1000
Շարժիչի արագություն 3000 (rpm/min)
Մաքս Բեռնել	Արագացում Դանդաղեցում		Հորիզոնական	0.3G	25			30	90	25/60	60/120
			Ուղղահայաց	0.3G	5			5	15	5/10	10/22
Գնահատված հարված					56			98	490	60/120	120/240
Գծային ուղեցույց (մմ)					15*12.5-2			15*12.5-2		23*18-2
Ծագման սենսոր		Դուրս վարդակից			EE-SX672(NPN-SX672P(PNP)			EE-SX672(NPN-SX672P(PNP)		EE-SX672(NPN-SX672P(PNP)
		Ներսում			E2S-W13			EE-SX674(NPN-SX674P(PNP)		EE-SX674(NPN-SX674P(PNP)
Փակ տեսակ					Բաց	Լիովին-փակ է		Բաց	Լիովին-փակ է	Բաց	Լիովին-փակ է

381001

Փոխանցման դարակաշարի գծային մոդուլը լայնորեն օգտագործվում է տարբեր արդյունաբերական և ոչ արդյունաբերական ոլորտներում՝ իր երկար հարվածի, բարձր արագության, չափավոր բեռնվածքի հզորության, պարզ կառուցվածքի և չափավոր արժեքի պատճառով: Հետևյալներն են դրա կիրառման հիմնական ոլորտները և կոնկրետ սցենարները.

1. Ավտոմատացված արտադրական գիծ և նյութերի մշակում

Ավտոմեքենաների արտադրություն	Որպես ռոբոտների եռակցման և սոսինձով ծածկող ռոբոտների շարժական ուղի, այն իրականացնում է ռոբոտների հեռահար թարգմանությունը մեքենայի մարմնի երկու կողմերում կամ արտադրական գծերի միջև՝ ավարտելով ավտոմատացված եռակցման, հավաքման և այլ գործընթացները. Բաղադրիչի փոխակրիչի վրա շարժեք փոխպատվաստման մեխանիզմը՝ նյութի դիրքը հարմարեցնելու և տարբեր աշխատատեղերի ռիթմին համապատասխանելու համար:
Լոգիստիկա և պահեստավորում	Ավտոմատացված եռաչափ պահեստում կռունկի կռունկի հորիզոնական քայլելու մեխանիզմը հիմնված է փոխանցման դարակաշարերի մոդուլների վրա՝ հասնելու բարձր-արագության և երկար-շարժման՝ բարելավելով ապրանքների պահեստավորման և առբերման արդյունավետությունը. AGV-ի (Ավտոմատացված կառավարվող մեքենա) շարժիչ համակարգը ապահովում է ճշգրիտ դիրքավորում և արագ փոխադրում փոխանցման տուփի միջոցով:
Էլեկտրոնային Արտադրություն	Խոշոր աշխատանքային մասերի փոխադրման գծում, ինչպիսիք են PCB տախտակները և ցուցադրվող էկրանները, կրիչը մղվում է ամբողջական հորիզոնական փոխանցման, և ավտոմատացված արտադրությունը ձեռք է բերվում ռոբոտային զենքերի բեռնման և բեռնաթափման օգնությամբ:

2. Լայնածավալ հաստոցների և հաստոցների սարքավորում

Մետաղների մշակում

Գնդային ֆրեզերային մեքենաների, խոշոր ձանձրալի մեքենաների և այլ սարքավորումների աշխատասեղանի սնուցման համակարգը օգտագործում է հանդերձանքի և դարակաշարերի մոդուլների ծայրահեղ երկար հարվածի բնութագրերը՝ մեծ աշխատանքային մասերի մշակման կարիքները բավարարելու համար. Լազերային կտրման/եռակցման սարքավորումներում լազերային գլուխը շարժվում է մեծ ձևաչափով աշխատասեղանի երկայնքով՝ հասնելու բարձր ճշգրտության կտրման ուղու վերահսկման:

Քարի և փայտի վերամշակում

Մարմար կտրող մեքենաների և փայտամշակման փորագրող մեքենաների խաչաձև շարժման մեխանիզմը ապահովում է բարձր-գծային կայուն շարժման մեխանիզմը հանդերձանքի և դարակաշարերի փոխանցման միջոցով՝ ապահովելով կտրման կամ փորագրման շարունակականությունը:

3. Խելացի սարքավորումներ և հատուկ մեքենաներ

Բեմական և զվարճանքի սարքավորումներ

Մեծ բեմի լուսավորության շրջանակը և կոմպլեկտների թարգմանության համակարգը օգտագործում են փոխանցման դարակների մոդուլներ՝ հասնելու համար լուռ և սահուն երկար-հեռավոր շարժում, որը համաձայնեցված է ներկայացման տեսարանների փոխարկման հետ; Գլանափաթեթների և մեծ զվարճանքի օբյեկտների երթևեկելի մասը օգտագործում է իր բարձր բեռնվածությունը՝ անվտանգ շահագործումն ապահովելու համար:

Բժշկական սարքավորումներ

Խոշոր CT և MRI սարքավորումների հիվանդի մահճակալի թարգմանության մեխանիզմը ապահովում է ճշգրիտ դիրքավորում հանդերձանքի և դարակաշարերի փոխանցման միջոցով՝ ապահովելով հետազոտության գործընթացի կայունությունը; Վերականգնողական ռոբոտի քայլելու համար նախատեսված ուղին օգնում է հիվանդներին կատարել գծային վերականգնողական ուսուցում:

4. Նոր էներգիա և ծանր արդյունաբերություն

Ֆոտովոլտային և հողմային էներգիա

Ֆոտովոլտային վահանակի արտադրության գծում սիլիկոնային վաֆլի բեռնաթափման ռոբոտ ձեռքի շարժվող ուղին պահանջում է երկար հարված և բարձր արագություն՝ հավաքման գծի տեմպերին համապատասխանելու համար. Հողմակայանի սայրերի հայտնաբերման սարքավորումը շարժվում է փոխանցման դարակի մոդուլի միջոցով՝ սայրերի երկարության ուղղությամբ շարժվելու համար՝ ավարտելով ոչ-ոչ կործանարար փորձարկումը:

Մետալուրգիա և ծանր տեխնիկա

Պողպատե տանկի բեռնաթափման ուղին պողպատագործական արտադրամասում և գլանման գործարանի սնուցման մեխանիզմը օգտագործում են շարժակների և դարակների բարձր բեռնվածության բնութագրերը՝ հարմարվելու ծանր աշխատանքային պայմաններին, ինչպիսիք են բարձր ջերմաստիճանը և ծանր բեռը:

5. Ճարտարապետություն և ենթակառուցվածքներ

Ավտոմատ ավտոկայանատեղի

Երեք-ավտոկայանատեղի ափսեների փոխադրման համակարգը ապահովում է մեքենաների արագ տեղափոխում տարբեր հարկերի կամ կայանման վայրերի միջև հանդերձանքի և դարակաշարերի փոխանցման միջոցով՝ բարելավելով տարածքի օգտագործումը:

Դարպաս և վերելակ

Դարպասի բացման և փակման մեխանիզմը հիդրավլիկ ճարտարագիտության մեջ օգտագործում է շարժակների և դարակաշարերի մեծ ոլորող մոմենտ՝ հասնելու դարպասի սահուն բարձրացման կամ փոխարկման և ջրի հոսքի արագությունը վերահսկելու համար:

Փոխանցման դարակի գծային մոդուլի կիրառման միջուկը կենտրոնացած է «երկար հարված+միջին ճշգրտություն+բարձր արագություն/բարձր բեռ» սցենարում, հատկապես այն ոլորտներում, որոնք պահանջում են մեծ աշխատանքային տարածքների ծածկույթ և պահանջարկի ծախսեր և սպասարկման հարմարավետություն: Դրա առավելությունները նշանակալի են, և դա արդյունավետ լուծում է պտտվող հզորությունը և գծային շարժումը միացնելու համար։

Rack and Pinion Linear Module-ի հիմնական առավելությունները կայանում են նրա երկար հարվածի, բարձր արագության և միջին ծանրաբեռնվածության մեջ: Թեև դրա ճշգրտությունը այնքան էլ լավ չէ, որքան գնդաձև պտուտակային մոդուլները, այն ունի ակնառու ծախսարդյունավետություն այն սցենարներում, որոնք պահանջում են մեծ աշխատանքային տարածքների ծածկույթ: Սա կարևոր ընտրություն է արդյունաբերական ավտոմատացման մեջ մեծ-գծային շարժման հասնելու համար:

Rack and Pinion Linear Module-ն իդեալական ընտրություն է մեծ սարքավորումների երկար-գծային շարժման համար՝ շնորհիվ իր մեծ հարվածի, բարձր արագության և ուժեղ բեռնվածության: Թեև դրա ճշգրտությունը մի փոքր ավելի ցածր է, քան գնդիկավոր պտուտակներինը, դրա խնայողությունը, հուսալիությունը և սպասարկման հեշտությունը դարձնում են այն անփոխարինելի այնպիսի ոլորտներում, ինչպիսիք են ծանր արդյունաբերությունը, նյութատեխնիկական ապահովումը և բեմական մեքենաները: Օգտագործելով մաքրման ձևավորումը և փակ{3}}շղթայական հսկողությունը, դրա դիրքավորման ճշգրտությունը կարող է հետագայում բարելավվել՝ կիրառման սցենարների ավելի բարձր պահանջներին համապատասխան:

Թեժ գրառումներ: դարակ և պինիոն գծային մոդուլ, Չինաստան դարակաշար և պինիոն գծային մոդուլ արտադրողներ, մատակարարներ, գործարան

Rack and Pinion Linear Module

Հնարավոր է դու նույնպես հավանես

Ուղարկել հարցումին

Կապվեք մեզ հետ