Գծային դարակ և պինյոն քշել

Դարակ

Սովորաբար ուղղանկյուն կոշտ բաղադրիչը կողային միատեսակ բաշխված ատամներով (համապատասխանում է հանդերձի ատամի պրոֆիլին), այն կարող է ֆիքսված տեղադրվել կամ օգտագործվել որպես շարժական մաս:

Նյութերը հիմնականում բարձր-ամուր պողպատից են (օրինակ՝ 45 կարգի պողպատից և լեգիրված պողպատից), և մակերեսը հանգցված է՝ մաշվածության դիմադրությունը բարելավելու համար: Որոշ սցենարներում օգտագործվում են չժանգոտվող պողպատ կամ ինժեներական պլաստմասսա (թեթև բեռի և կոռոզիոն դիմադրության պահանջների համար):

Պինիոնային հանդերձանք

Փոքր հանդերձանքը, որը միանում է դարակի ատամի պրոֆիլին, սովորաբար միացված է շարժիչ շարժիչի ելքային լիսեռին (օրինակ՝ սերվոշարժիչը կամ քայլային շարժիչը) և պտտման միջոցով մղում է դարակը շարժվելու (կամ շարժվելու հենց դարակի երկայնքով):

Ատամի պրոֆիլի դիզայնը պետք է համապատասխանի դարակաշարին (օրինակ՝ ուղիղ ատամները և պտուտակավոր ատամները), իսկ պարուրաձև ատամները կարող են նվազեցնել փոխանցման ազդեցությունը և բարելավել հարթությունը:

Օժանդակ բաղադրիչներ

Ուղղորդող մեխանիզմ (օրինակ՝ գծային ուղեցույց, սահող).

Շարժիչի միավոր. շարժիչ և նվազեցնող սարք (եթե անհրաժեշտ է կարգավորել արագությունը կամ ոլորող մոմենտը):

Քսայուղային համակարգ. քսուք կամ քսայուղ՝ զուգավորման մակերեսի մաշվածությունը նվազեցնելու համար

Աշխատանքի սկզբունքը

Երբ շարժիչը մղում է պինիոնի պտտմանը, պինիոնի ատամները միացվում են դարակի ատամներին՝ պտտվող շարժումը վերածելով դարակի գծային շարժման (երբ դարակը ամրացված է, պինյոնը շարժվում է ուղիղ գծով դարակի երկայնքով):

Շարժման ուղղությունը որոշվում է փոխանցումատուփի պտտման ուղղությամբ, իսկ արագությունը կապված է փոխանցումատուփի արագության և ատամների/ատամների քայլի քանակի հետ (գծային արագություն=փոխանցման արագություն x ատամի քայլ)։

Բնութագրերը

Rack and Pinion Drive

Գնդիկավոր պտուտակ

Սինխրոն գոտի

Գծային շարժիչ

Առավելագույն ճանապարհորդություն

Անսահմանափակ

6 մետրից պակաս կամ հավասար

20 մետրից պակաս կամ հավասար

10 մետրից պակաս կամ հավասար

Առավելագույն արագություն

10 m/s

2 m/s

5 m/s

20 m/s

Դիրքորոշման ճշգրտություն

± 0,02~0,5 մմ

± 0,005~0,05 մմ

± 0,1~1 մմ

± 0,001~0,01 մմ

Բեռնատարողություն

Գերբարձր (տոննա մակարդակ)

բարձր (5 տոննայից պակաս կամ հավասար),

միջին (200 կգ-ից պակաս կամ հավասար),

ցածր (100 կգ-ից պակաս կամ հավասար)

Պահպանման ծախսեր

Ցածր

միջին

Ցածր

բարձր

Երկար հարվածի հնարավորություն

Դարակը կարող է երկարացվել միացման միջոցով՝ հեշտությամբ հասնելով մի քանի մետրից մինչև տասնյակ մետրի գծային շարժում՝ առանց փոխանցման մեթոդների երկարության սահմանափակման, ինչպիսիք են գնդիկավոր պտուտակները:

Բարձր ծանրաբեռնվածություն և կոշտություն

Ցանցային մակերեսի շփման տարածքը մեծ է, կարող է դիմակայել բարձր ճառագայթային/առանցքային բեռներին, փոխանցման լավ կոշտությամբ, հարմար է ծանր-սցենարների համար:

Արագության առավելություն

Այն կարող է հասնել բարձր գծային արագությունների (սովորաբար 0,1-5 մ/վրկ, որոշ մոդելներ կարող են հասնել 10 մ/վ կամ ավելի) և արագ արձագանքել:

Պարզ կառուցվածք

մի քանի բաղադրիչներ, պահպանման ցածր ծախսեր, ուժեղ հանդուրժողականություն շրջակա միջավայրի գործոնների նկատմամբ, ինչպիսիք են փոշին և ջերմաստիճանը:

Արդյունաբերական ավտոմատացում

Հաստոցաշինական աշխատասեղանի շարժում, ֆերմա ռոբոտի բեռնաթափում:

Լոգիստիկ պահեստավորում

Ստաքեր ամբարձիչների հորիզոնական/ուղղահայաց տեղաշարժ, տեսակավորման գծի փոխադրում:

Շինարարական մեքենաներ

շենքի վերելակներ, դարպասների բացման և փակման սարքեր.

Ավտոմոբիլային ոլորտ

փոխպատվաստման մեխանիզմ և ղեկային համակարգ ավտոմեքենաների արտադրության գծերի համար (որոշ մոդելներ):

Մոդել No

TMG170սմ

TMG170CR

Շարժիչի հզորությունը (Վտ)

750

Կրկնելիություն (մմ)

±0.01/±0.02

Հաղորդման ատամներ

32

Gear Pitch

5

Կրճատման հարաբերակցությունը

1:5

1:10

Կապար (մմ)

32

16

Առավելագույն արագություն (մմ/վրկ)

1600

800

Շարժիչի արագություն 3000 (rpm/min)

Մաքս

Բեռնել

Արագացում Դանդաղեցում

Հորիզոնական

0.3G

30

90

Ուղղահայաց

0.3G

5

15

Գնահատված հարված

98

490

Գծային ուղեցույց (մմ)

15*12.5-2

Ծագման սենսոր

Դուրս վարդակից

EE-SX672(NPN-SX672P(PNP)

Ներսում

EE-SX674(NPN-SX674P(PNP)

Փակ տեսակ

Բաց

Լիովին-փակ է

Ճշգրտությունը սահմանափակ է, և վերադարձի սխալ կա

Անցանցների և դարակաշարերի միջև ցանցավոր բացվածքը դժվար է ամբողջությամբ վերացնել (նույնիսկ նախալարող սարքերի դեպքում կարող են լինել աննշան բացեր), ինչը հանգեցնում է հետադարձ շարժման սխալների: Դիրքորոշման ճշգրտությունը սովորաբար կազմում է 0,1-0,5 մմ (բարձր ճշգրտության մոդելները կարող են հասնել 0,05 մմ, բայց արժեքը զգալիորեն ավելանում է), ինչը դժվարացնում է ծայրահեղ ճշգրիտ սցենարների (օրինակ, կիսահաղորդչային վաֆլի մշակումը) բավարարումը:

Գործառնական աղմուկը համեմատաբար բարձր է

Մեխանիկական ազդեցությունը, երբ շարժակների և դարակների ցանցը միացված է, աղմուկ կառաջացնի, հատկապես բարձր արագությամբ կամ ծանր բեռների դեպքում. Պտուտակաձև ատամի ձևավորումը կարող է նվազեցնել աղմուկը, բայց այն դեռ ավելի բարձր է, քան փոխանցման մեթոդները, ինչպիսիք են գնդիկավոր պտուտակները կամ գծային շարժիչները, և հարմար չէ աղմուկի բարձր պահանջներ ունեցող միջավայրերի համար (օրինակ՝ բժշկական սարքավորումներ և լաբորատորիաներ):

Տեղադրման ճշգրտության բարձր պահանջներ

Դարակի զուգահեռությունը և շարժակների միջև կենտրոնական հեռավորության շեղումը ուղղակիորեն կազդեն ցանցի ազդեցության վրա: Սխալ տեղադրման դեպքում այն ​​հեշտությամբ կարող է հանգեցնել ատամի մակերեսի մաշվածության ավելացման, անկայուն փոխանցման և նույնիսկ խցանման՝ հետագա փուլում բարձրացնելով պահպանման ծախսերը. Կալիբրացիայի և տեղադրման համար անհրաժեշտ են պրոֆեսիոնալ գործիքներ (օրինակ՝ լազերային ինտերֆերոմետրի դիրքավորումը):

Հեշտ է ենթարկվել աղտոտվածության

Ատամի մակերեսը բաց է դրսից (որոշ մոդելներ ունեն պաշտպանիչ ծածկոցներ, բայց դա մեծացնում է ծախսերը), որը կարող է հեշտությամբ կլանել փոշին, բեկորները և այլ կեղտերը, ինչը հանգեցնում է ատամի մակերեսի վատ ցանցերի կամ քերծվածքների: Փոշուց պաշտպանող լրացուցիչ սարքեր (օրինակ՝ քաշվող ծածկոցներ և փչող համակարգեր) պետք է տեղադրվեն փոշոտ միջավայրում:

Բարձր կախվածություն քսումից

Ատամի մակերևույթի շփումը սահող շփում է (այլ ոչ թե պտտվող շփում): Եթե ​​քսումը անբավարար է, դա կարագացնի ատամի մակերեսի մաշվածությունը և ջերմության առաջացումը, կկրճատի ծառայության ժամկետը և կպահանջի հատուկ փոխանցման յուղ կամ քսուք: Սպասարկման ցիկլը ավելի հաճախակի է, քան գնդիկավոր պտուտակները: