Cartesian Robot Module

Դեկարտյան ռոբոտների մոդուլը, որը նաև հայտնի է որպես դեկարտյան ռոբոտների համակարգ կամ դեկարտյան ռոբոտների մոդուլներ, ավտոմատացված մեխանիկական համակարգ է, որը նախագծված է դեկարտյան կոորդինատային համակարգի հիման վրա (X, Y, Z առանցքներ) ստանդարտացված և մոդուլային շարժման համար: Այն հիմնականում օգտագործվում է գծային շարժման և եռաչափ տարածության մեջ առարկաների ճշգրիտ դիրքավորման համար: Cartesian Robot Module-ը սովորաբար կազմված է բազմաթիվ գծային շարժման առանցքներից (X, Y, Z), որոնք կոշտորեն կապված են մեխանիկական կառուցվածքներով (ինչպիսիք են ճառագայթները, սյուները և սահող սեղանները) և համակցված շարժիչ համակարգերի (շարժիչների), փոխանցման մեխանիզմների (պտուտակներ կամ համաժամ գոտիներ) և կառավարման համակարգերի հետ, որոնք կարող են ուղղակիորեն ինտեգրվել մոդուլային բաղադրիչներին: բարձր-գծային դիրքավորում և մշակում, հավաքում, ստուգում և այլ առաջադրանքներ:

Հիմնական հատկանիշները-իցCartesian Robot Module:

1. Դեկարտյան կոորդինատների կառուցվածք. Խստորեն հետևելով երեք ուղղանկյուն առանցքների X, Y և Z շարժման տրամաբանությանը, յուրաքանչյուր առանցքի շարժման ուղղությունները ուղղահայաց են միմյանց, և հետագծի պլանավորումը պարզ է (օրինակ՝ ուղիղ գծեր, ուղղանկյուն ուղիներ և այլն), հարմար է կանոնավոր տարածություններում շարժումը կառավարելու համար:

2. Մոդուլային ձևավորում. առանցքի յուրաքանչյուր բաղադրիչ (ուղեցույց, սլայդ սեղան, շարժիչ) նախապես հավաքվում է ստանդարտացված միավորների մեջ, որոնք կարող են ճկուն կերպով համակցվել ըստ կարիքների (օրինակ՝ XY առանցքի հարթ շարժում, XYZ առանցքի եռաչափ շարժում՝ նվազեցնելով սարքավորումների ինտեգրման դժվարությունը:

3. Բարձր ճշգրտություն և բարձր ծանրաբեռնվածություն. կրկնվող դիրքավորման ճշգրտությունը սովորաբար կարող է հասնել ± 0.01 մմ 0.1 մմ, իսկ որոշ բարձր-ճշգրիտ մոդելներ կարող են հասնել միկրոմետրի մակարդակի; Կառուցվածքն ունի ուժեղ կոշտություն և կարող է հարմարվել բեռնվածքի պահանջներին՝ մի քանի կիլոգրամից մինչև մի քանի տոննա (ինչպես, օրինակ, ծանր-աշխատանքի հետ կապված սցենարները):

4. Հեշտ ծրագրավորվող. սովորաբար վերահսկվում է PLC-ի, CNC-ի կամ ԱՀ-ի միջոցով, որն աջակցում է G-կոդի կամ շարժման կառավարման հրահանգներին:

5. Լայն կիրառություն. Հարմար է CNC հաստոցների, 3D տպագրության, լազերային կտրման, ավտոմատ հավաքման, ստուգման և այլ սցենարների համար:

Տիպիկ կառուցվածքային կազմը-իցCartesian Robot Module

Տարբերությունը այլ ռոբոտներից՝ Cartesian Robot vs. SCARA/Delta Robot

Համեմատած բազմահոդ ռոբոտների հետ. առանց պտտվող հոդերի, շարժման հետագիծը սահմանափակվում է դեկարտյան կոորդինատային համակարգով, ավելի ցածր ճկունությամբ, բայց ավելի բարձր ճշգրտությամբ և ավելի ուժեղ բեռնվածքի հզորությամբ, որը հարմար է կառուցվածքային միջավայրերի համար (օրինակ՝ ֆիքսված աշխատատեղերը արտադրական գծերում):

Համեմատած Multi Axis Linear Systems-ի հետ, այն ավելի շատ կենտրոնանում է «մոդուլային բաղադրիչների» վրա, սովորաբար ստանդարտացված ապրանքներ, որոնք կարելի է ուղղակիորեն գնել և ինտեգրել; Բազմ առանցք գծային համակարգերն ավելի շատ հակված են դեպի «ամբողջական լուծումներ», որոնք կարող են ներառել հարմարեցված կառուցվածքներ և բարդ կառավարման համակարգեր:

Դուք կարող եք դիտել ավելի շատ նախագծեր կամ այցելել մեր տեսանյութերի պատկերասրահը Youtube-ի միջոցով՝ https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

Տիպիկ կիրառման սցենարներ-իցCartesian Robot Module:

Նյութերի բեռնաթափում և տեսակավորում. Էլեկտրոնային առևտրի պահեստներում և սննդամթերքի փաթեթավորման գծերում իրերի բռնելը, թարգմանելը և կուտակելը կատարվում է XYZ առանցքի կապի միջոցով (օրինակ՝ էքսպրես տեսակավորման մեքենաների տեսակավորման թևը):

Մոնտաժում և վերամշակում. Էլեկտրոնիկայի արդյունաբերության մեջ պլագինները և պտուտակային ամրացումը օգտագործվում են PCB տախտակների համար; Մեխանիկական մշակման մեջ պարզ կտրումը և փայլեցումը (օրինակ՝ փոքր CNC փորագրման մեքենաները) ավարտվում են կտրող գործիքների օգնությամբ։

Սփրեյ և եռակցում. Ավտոմոբիլային մասերի արտադրության մեջ՝ վերահսկելով լակի ատրճանակի կամ եռակցման ատրճանակի շարժումը դեկարտյան հետագծի երկայնքով՝ սովորական աշխատանքային մասերի միասնական ցողման կամ եռակցման հասնելու համար:

Լաբորատոր ավտոմատացում. Բժշկական թեստավորման սարքավորումներում այն ​​քշում է նմուշառման ասեղներ կամ ռեագենտների խողովակներ, որպեսզի ավարտին հասցնեն ճշգրիտ խողովակաշարը և նմուշների մշակումը (օրինակ՝ լիովին ավտոմատացված կենսաքիմիական անալիզատորները):

Դեկարտյան ռոբոտի մոդուլը, իր պարզ կառուցվածքով, ցածր գնով և հուսալի ճշգրտությամբ, դարձել է արդյունաբերական ավտոմատացման «ցածր{0}}բարձր արժեքով-շարժման ճշգրիտ վերահսկման հիմնական ընտրությունը, հատկապես հարմար է այն սցենարների համար, որոնք պահանջում են շարժման հետագծերի բարձր կանոնավորություն և ֆիքսված տարածական դասավորություն: Cartesian Robot Module-ը գծային շարժման վրա հիմնված մոդուլային ռոբոտային համակարգ է, որը հարմար է ավտոմատացման առաջադրանքների համար, որոնք պահանջում են բարձր ճշգրտություն և կոշտություն: Դրա մոդուլային դիզայնը դարձնում է այն լայնորեն կիրառվող արդյունաբերական, արտադրական և գիտահետազոտական ​​ոլորտներում, հատկապես հարմար է այնպիսի սցենարների համար, ինչպիսիք են CNC, 3D տպագրությունը և ճշգրիտ ստուգումը:

Այստեղ մենք ներկայացնում ենք Cartesian Robot Module-ի համակցման տարբերակները կոդով հավելվածներում հետևյալ կերպ՝ ձեր նախագծերի համար ընտրելու համար.