Three Axis Gantry-ը պորտալային մեխանիկական կառույց է, որը միավորում է երեք ուղղանկյուն առանցքներ՝ X, Y և Z: Այն աջակցում է բազմաառանցքային շարժման համակարգին անդրանիկի կոշտ շրջանակի միջով՝ հասնելով բարձր{1}}ճշգրիտ դիրքավորման, բեռնաթափման կամ գործարկման առարկաների եռ{{2} տարածության մեջ: Դրա հիմնական առանձնահատկությունը հիմնված է կայուն պորտալի շրջանակի վրա, որն ինտեգրում է շարժիչ համակարգը, ուղղորդող մեխանիզմը (օրինակ՝ գծային ուղեցույցները) և փոխանցման բաղադրիչները (ինչպիսիք են գնդիկավոր պտուտակները և համաժամանակյա գոտիները) X, Y և Z առանցքների վրա՝ ձևավորելով եռաչափ շարժման հարթակ՝ կայուն կառուցվածքով, ուժեղ բեռնվածքի հզորությամբ և բարձր շարժունակությամբ:
Three Axis Gantry համակարգը XYZ երեք առանցքով գծային շարժման համակարգ է, որը հիմնված է հենակետային կառուցվածքի վրա, որը բաղկացած է երկու սյուներից (Y-առանցք), խաչմերուկից (X-առանցք) և ուղղահայաց առանցքից (Z-առանցք): Այն լայնորեն օգտագործվում է այնպիսի ոլորտներում, ինչպիսիք են CNC հաստոցները, լազերային կտրումը, 3D տպագրությունը, ճշգրիտ չափումները և ավտոմատացված արտադրությունը:
Հիմնական կառուցվածքը-իցԵրեք առանցքների պահարան
Gantry Frame: Այն սովորաբար կազմված է երկու սյուներից և վերին խաչմերուկից՝ ձևավորելու «դռան» ձևավորված կառուցվածք՝ ապահովելով կոշտ աջակցություն X և Y առանցքի շարժմանը: Շրջանակի նյութը հիմնականում բարձր ամրության-ալյումինե համաձուլվածքից է, չուգունից կամ պողպատից (ընտրված է ըստ բեռի և ճշգրտության պահանջների):
X-առանցք. Շարժվեք խաչմերուկի ուղղությամբ՝ շարժելով Y-առանցքի և Z-առանցքի բաղադրիչների ընդհանուր շարժումը:
Y-առանցք. ուղղահայաց է X-առանցքին, որը շարժվում է երեսպատման շրջանակի երկայնական ուղղությամբ (կամ խաչմերուկի վրա գտնվող սահիկը):
Z{0}}առանցք. ուղղահայաց է XY հարթությանը (վերև և վար ուղղություն), հասնելով վերելքի կամ վեր ու վար տեղաշարժի, սովորաբար տեղադրված է Y- առանցքի սահիկի վրա:
Հիմնական տեսակները-իցԵրեք առանցքների պահարան
|
Ֆիքսված Gantry |
Կառուցվածք |
Աշխատանքային մասի շարժումը (Y-առանցք), ամրացված պահարան |
|
Առավելությունները |
Ուժեղ կոշտություն, հարմար է ծանր կտրելու համար |
|
|
Դիմումներ |
Խոշոր CNC ֆրեզերային մեքենաներ, ծանր-հաստոցներ |
|
|
Շարժվող Gantry |
Կառուցվածք |
Երկար մարդ շարժվում է (Y-առանցք), աշխատանքային մասը ամրացված է |
|
Առավելությունները |
Տիեզերքի խնայողություն, հարմար է մեծ-աշխատանքների համար |
|
|
Դիմումներ |
Լազերային կտրող մեքենաներ, մեծ 3D տպիչներ |
|
|
Dual Drive Gantry |
Կառուցվածք |
Y-առանցքի յուրաքանչյուր կողմում կա երկու շարժիչ, որոնք համաժամացվում են կարգավորիչի միջոցով |
|
Առավելությունները |
Ասինխրոնիայի հետևանքով առաջացած թեքության վերացում և ճշգրտության բարելավում |
|
|
Դիմում |
Բարձր ճշգրտության PCB հորատում, օպտիկական ստուգման սարքավորում |
Հիմնական առավելությունները-իցԵրեք առանցքների պահարան
|
Բարձր կոշտություն և կայունություն |
Պաշտպանական շրջանակի սիմետրիկ կառուցվածքը կարող է ցրել բեռի ուժերը և նվազեցնել դեֆորմացիան շարժման ընթացքում (հատկապես հարմար է բարձր ծանրաբեռնվածության սցենարների համար, օրինակ՝ 50 կգ-ից ավելի կշռող աշխատանքային մասերի հետ աշխատելու համար): |
|
Մեծ աշխատանքային տարածք |
Համեմատած փոքր XYZ մոդուլների հետ՝ երեք-առանցքների երթևեկությունը կարող է երկարացվել մինչև մի քանի մետր (օրինակ՝ 1 մ × 1 մ, 2 մ × 3 մ), ինչը հարմար է մեծ աշխատանքային մասերի մշակման կամ շահագործման համար: |
|
Բարձր ճշգրտության համագործակցություն |
Համատեղելով սերվո շարժիչները (օրինակ՝ քայլային շարժիչները և սերվո շարժիչները) ճշգրիտ փոխանցման հետ (գնդիկավոր պտուտակների ճշգրտությունը կարող է հասնել C3 մակարդակի), ձեռք է բերվում եռաչափ շարժման համաժամանակյա կառավարում, դիրքավորման ճշգրտությամբ, որը սովորաբար տատանվում է ± 0,01 մմ-ից մինչև ± 0,1 մմ (կախված մոդելից): |
Տարբերությունը սովորական XYZ գծային մոդուլից
|
Համեմատության չափ |
Երեք առանցքների պահարան |
Սովորական XYZ գծային մոդուլ |
|
Կառուցվածքային ձև |
Պորտալի շրջանակի հենարան՝ X/Y առանցքով, որը հիմնականում բաղկացած է «խաչգառ+սյունակ» կառուցվածքից |
հիմնականում մոդուլային հավաքում (օրինակ՝ X-առանցքը ֆիքսված, Y/Z առանցքը կուտակված) |
|
Բեռնատարողություն |
Ուժեղ (սովորաբար 50 կգ-ից բարձր, մինչև տոննաժ) |
Միջին (հիմնականում 1-50 կգ, փոքր մոդուլ<1kg) |
|
Աշխատավայր |
Larger (XY axis travel often>1m) |
Ավելի փոքր (XY առանցքով հաճախ է շրջում<1m) |
|
Կիրառման սցենարներ |
Խոշոր աշխատանքային մասերի մշակում, ծանրաբեռնված-աշխատանք |
Փոքր ճշգրիտ գործողություններ (օրինակ, էլեկտրոնային բաղադրիչների հավաքում) |
Դուք կարող եք դիտել ավելի շատ նախագծեր կամ այցելել մեր տեսանյութերի պատկերասրահը Youtube-ի միջոցով՝ https://www.youtube.com/@tallmanrobotics
|
|
|
|
|
|
TM-FA |
TM-FB |
TM-FB2Z2 |
TM-FBZ2 |
|
|
|
|
|
|
TM-FC |
TM-FCZ |
TM-FD |
TM-FDZ |
|
|
|
|
|
|
TM-FE |
TM-ԱՏԳ |
TM-FF |
TM-FFZ |
|
|
|
|
|
|
TM-FG |
TM-FF2 |
TM-FGZ |
TM-FBZ2 |
|
Յուրաքանչյուր առանցքի մոդել |
Յուրաքանչյուր առանցքի մոդել |
Յուրաքանչյուր առանցքի մոդել |
||||||
|
X առանցք |
Y առանցք |
Z առանցք |
X առանցք |
Y առանցք |
Z առանցք |
X առանցք |
Y առանցք |
Z առանցք |
|
TM100 |
TM45 |
TM135 |
TM100 |
TM100 |
TM150 |
TM135 |
TM135 |
|
|
TM100 |
TM62 |
TM135 |
TM135 |
TM100 |
TM200 |
TM100 |
TM62 |
|
|
TM100 |
TM100 |
TM45 |
TM135 |
TM135 |
TM135 |
TM200 |
TM100 |
TM100 |
|
TM100 |
TM100 |
TM62 |
TM150 |
TM62 |
TM200 |
TM135 |
TM100 |
|
|
TM100 |
TM100 |
TM100 |
TM150 |
TM100 |
TM62 |
TM200 |
TM150 |
TM100 |
|
TM135 |
TM62 |
TM150 |
TM100 |
TM100 |
TM200 |
TM150 |
TM135 |
|
|
TM135 |
TM100 |
TM62 |
TM150 |
TM135 |
TM100 |
|||
|
Յուրաքանչյուր առանցքի մոդել |
Յուրաքանչյուր առանցքի մոդել |
Յուրաքանչյուր առանցքի մոդել |
||||||
|
X առանցք |
Y առանցք |
Z առանցք |
X առանցք |
Y առանցք |
Z առանցք |
X առանցք |
Y առանցք |
Z առանցք |
|
TM100 |
TM45 |
TM135 |
TM100 |
TM100 |
TM150 |
TM135 |
TM135 |
|
|
TM100 |
TM62 |
TM135 |
TM135 |
TM100 |
TM200 |
TM100 |
TM62 |
|
|
TM100 |
TM100 |
TM45 |
TM135 |
TM135 |
TM135 |
TM200 |
TM100 |
TM100 |
|
TM100 |
TM100 |
TM62 |
TM150 |
TM62 |
TM200 |
TM135 |
TM100 |
|
|
TM100 |
TM100 |
TM100 |
TM150 |
TM100 |
TM62 |
TM200 |
TM150 |
TM100 |
|
TM135 |
TM62 |
TM150 |
TM100 |
TM100 |
TM200 |
TM150 |
TM135 |
|








Տիպիկ կիրառման սցենարներ-իցԵրեք առանցքների պահարան
Աշխատանքային մասի լայնածավալ մշակում. օրինակ՝ ֆրեզերային թևերի բաղադրիչներ օդատիեզերական ոլորտում, նավերի պողպատե թիթեղների 3D կտրում և գործիքների կամ մշակման մասերի բարձր ճշգրտության-շարժումը մեծ չափերի տիրույթում, որը պայմանավորված է գանգրային շրջանակներով:
Ծանր աշխատանքային բեռնաթափում և հավաքում. Ավտոմոբիլային արտադրության գծերում այն օգտագործվում է ծանր բաղադրամասերի հետ աշխատելու համար, ինչպիսիք են շարժիչները և շասսիները, և բաղադրիչները ճշգրիտ միացնելու համար մեքենայի մարմնին երեք-առանցքային կապի միջոցով:
Խոշոր մասշտաբի 3D տպագրություն. ճարտարապետական 3D տպագրության (բետոնի տպագրություն) և մեծ-արդյունաբերական մասերի տպագրության մեջ երեսպատման կառուցվածքը աջակցում է տպագրական վարդակի շարժմանը մի քանի մետր հեռավորության վրա՝ ավարտելով չափազանց մեծ բաղադրիչների ձևավորումը:
Պահեստավորում և լոգիստիկա. Ավտոմատացված եռաչափ պահեստներում եռ-առանցքային ամբարձիչները ծառայում են որպես ստեյքեր ամբարձիչների միջուկը, ինչը հնարավորություն է տալիս ապրանքների պահեստավորումն ու առբերումը եռաչափ դարակների միջև (օրինակ՝ բարձր մակարդակի{3} ճշգրիտ դիրքավորումը):
Ճշգրիտ զննում. Մեծ կաղապարների, հաստոցների մահճակալների և այլնի վրա եռաչափ չափումների ստուգում իրականացնելիս երթևեկելի հատվածը քշում է ստուգման զոնդը՝ ծածկելու աշխատանքային մասի ամբողջ մակերեսը՝ կատարելով բարձր{2}}ճշգրիտ չափումներ:
Three Axis Gantry-ը եռաչափ շարժման լուծում է, որը նախատեսված է մեծ բեռների և աշխատանքային տարածքների համար: Նրա չափազանց կայուն պորտալի կառուցվածքը դարձնում է այն անփոխարինելի ծանր արդյունաբերության և խոշոր-սարքավորումների արտադրության մեջ, ինչպես նաև այն հիմնական սարքավորումն է, որը միացնում է «ճշգրիտ շարժումը» և «խոշոր-կիրառությունները»։
Three Axis Gantry-ն իր բարձր կոշտությամբ, մեծ հարվածով և բարձր ճշգրտությամբ դարձել է հիմնական սարքավորումը խոշոր-մեծածավալ հաստոցների, ճշգրիտ արտադրության և ավտոմատացված արտադրության համար: Երկակի սկավառակի համաժամացման, փակ-հանգույցի կառավարման և մոդուլային դիզայնի միջոցով Three Axis Gantry-ն կարող է բավարարել տարբեր կարիքներ՝ ծանր-կտրումից մինչև միկրոմետրային մակարդակի հաստոցներ և հանդիսանում է արդյունաբերության 4.0 դարաշրջանի հիմնական տեխնոլոգիական սարքավորում:
Թեժ գրառումներ: երեք առանցք անդրանիկ, Չինաստան երեք առանցք անդրանիկ արտադրողներ, մատակարարներ, գործարան




















