Multi Axis գծային մոդուլ

Multi Axis Linear Module-ը մոդուլային մեխանիկական բաղադրիչ է, որն ինտեգրում է բազմաթիվ գծային շարժման առանցքներ՝ հնարավորություն տալով գծային շարժման բարձր ճշգրտության, համատեղ կառավարում X/Y/Z կամ ազատության մի քանի աստիճաններում: Հիմնականում օգտագործվում է երկու, երեք կամ ավելի չափսերով առարկաների ճշգրիտ գծային շարժման վերահսկման համար: Այն միավորում է բազմաթիվ մեկ առանցքի գծային մոդուլներ (օրինակ՝ գծային ուղեցույցներ, սլայդ աղյուսակներ, շարժիչ համակարգեր և այլն) որոշակի կառուցվածքում (սովորաբար XY առանցք, XYZ առանցքների համակցություններ)՝ ձևավորելու ինտեգրված միավոր կամ ավելի բարդ շարժման հարթակ, որը կարող է համատեղ շարժվել բազմաթիվ ուղղություններով: Լայնորեն օգտագործվում է այնպիսի ոլորտներում, ինչպիսիք են ավտոմատացված արտադրությունը, ճշգրիտ հաստոցները և փորձարկման սարքավորումները:

Multi Axis Linear Module-ի առանձնահատկությունն այն է, որ կարող է հասնել գծային շարժման բազմաթիվ աստիճաններով ազատության՝ բավարարելով դիրքավորման, բեռնաթափման, հավաքման և այլ բարդ աշխատանքային պայմանների կարիքները: Այն լայնորեն օգտագործվում է այնպիսի ոլորտներում, ինչպիսիք են ավտոմատացված արտադրական գծերը, ճշգրիտ ստուգման սարքավորումները, 3D տպագրությունը, լազերային մշակումը և CNC հաստոցները:

Ստորև բերված է դրա հիմնական տարրերի բաշխումը-իցԲազմ առանցքների գծային մոդուլ.

Բազմ առանցք. ընդգծելով բազմաառանցքային կապը, այն կարող է նախագծվել որպես 2 առանցքների (հարթական շարժում), 3 առանցքների (տարածական գծային շարժում) կամ նույնիսկ ավելի առանցքների համադրություն՝ ըստ պահանջների:

Գծային. Յուրաքանչյուր առանցքի շարժումը հետևում է ուղիղ հետագծին, որը տարբերվում է պտտվող առանցքներից կամ կոր շարժման բաղադրիչներից:

Մոդուլ. Մոդուլային առանձնահատկություններով այն կարող է ստանդարտացվել արտադրության մեջ, արագ ինտեգրվել սարքավորումների մեջ և պարզեցնել ընդհանուր նախագծման գործընթացը:

1. Հիմնական բաղադրիչներ. Բազմ առանցքների գծային մոդուլը սովորաբար բաղկացած է հետևյալ մասերից.

2. Multi Axis Linear Module-ի հիմնական առանձնահատկությունները

3. Հիմնական տեսակները

(1) Դասակարգվում է ըստ առանցքների քանակի

(2) Դասակարգվում է վարման եղանակով

Գնդիկավոր պտուտակային բազմաառանցքային գծային մոդուլ. բարձր ճշգրտություն (± 0,01 մմ), հարմար է ցածր-արագության և բարձր բեռի համար (օրինակ՝ հաստոցներ):

Գոտու համաժամանակյա մի քանի առանցք մոդուլ. Բարձր արագությամբ երկար հարված, հարմար է թեթև բեռների համար (օրինակ՝ տեսակավորման մեքենաներ):

Գծային շարժիչի բազմակողմանի մոդուլ. գեր-բարձր արագություն և ճշգրտություն (ինչպես, օրինակ, կիսահաղորդչային վաֆլի մշակումը):

4. Multi Axis Linear Module-ի տիպիկ կիրառությունները

5. Ընտրության հիմնական պարամետրերը

6. Համեմատեք մեկ առանցքի մոդուլները

Multi Axis Linear Module-ը հիմնական լուծումն է ավտոմատացման սարքավորումներում բազմաչափ ճշգրիտ շարժման հասնելու համար, որը հատկապես հարմար է բարդ հետագծեր և բարձր համագործակցային ճշգրտություն պահանջող սցենարների համար: Ընտրելիս անհրաժեշտ է համակողմանիորեն գնահատել առանցքների քանակի, վարման ռեժիմի և կառավարման համակարգի համատեղելիությունը և առաջնահերթություն տալ մոդուլային դիզայնին հետագա ընդլայնման համար:

Այստեղ մենք ներկայացնում ենք Muti Axis Linear Modules-ի համակցման տարբերակները կոդով հավելվածներում հետևյալ կերպ՝ ձեր նախագծերի համար ընտրելու համար.
Դուք կարող եք դիտել ավելի շատ նախագծեր կամ այցելել մեր տեսանյութերի պատկերասրահը Youtube-ի միջոցով՝ https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

Multi Axis Linear Module-ն ունի կիրառությունների լայն շրջանակ արդյունաբերական արտադրության, 3D տպագրության, բժշկական փորձարկման և այլ ոլորտներում: Ահա մի քանի կոնկրետ դեպքեր.

Ավտոմոբիլային մասերի զոդում.Feichuang վեց առանցքների երեք կոորդինատների մոդուլի հարթակը կարող է ճշգրիտ պլանավորել լազերային եռակցման ուղիներ՝ X-առանցքի վրա 150 մմ, Y-առանցքի վրա 400 մմ, Z-առանցքի վրա 200 մմ, և ± 5 μ մ կրկնվող դիրքավորման ճշգրտությամբ: Այն կարող է ապահովել միատեսակ և ամուր զոդում, բարելավել եռակցման որակը և գեղագիտությունը և լայնորեն օգտագործվում է այնպիսի ոլորտներում, ինչպիսիք են ավտոմոբիլային մասերի եռակցումը:

Մարտկոցների արտադրության հավաքում. Bosch Rexroth-ի CKK/CKR շարքի կոմպակտ մոդուլները կարող են ձևավորել Multi Axis Linear Module և մարտկոցների հավաքածու մարտկոցների արտադրության մեջ: Օգտագործելով երկու ուղղորդող ռելսեր մեկ լիսեռում, նույնիսկ բարձր կողային կամ ակնթարթային բեռների դեպքում, մինչև 220 կգ կշռող առարկաները կարող են տեղափոխվել մինչև 10 մ հեռավորության վրա, ինչը տնտեսապես արդյունավետ և դիմացկուն է:

3D տպագրություն.igus-ի բազմակողմանի գծային ռոբոտի մոդուլային համակարգը օգտագործվել է Ամստերդամում, Նիդեռլանդներ, Եվրոպական շենքի նորարարական արտաքին տարրերի նախագծման համար: Դրանցից X և Y առանցքներն իրականացվում են չոր հոսող ատամնավոր գոտիներով, իսկ Z առանցքը իրականացվում է չոր հոսող պտուտակով/ընկույզի համակարգով՝ ձևավորելով մեծ շարժական 3D տպիչ, որը կարող է տպել արտաքին պատի բաղադրիչները՝ պատրաստված կենսաքայքայվող պլաստիկից:

Էլեկտրոնային արտադրական դիսպենսինգ. Feichuang դիսպենսերային մեքենայի հարթակն ընդունում է բազմակողմանի գծային մոդուլ՝ X-առանցքի վրա 600 մմ, Y-առանցքի վրա 800 մմ և Z-առանցքի վրա 250 մմ արդյունավետ հարվածով: Կրկնվող դիրքավորման ճշգրտությունը ± 5 մկմ է, որն ապահովում է բաշխման ճշգրիտ գործառնություններ և միատեսակ կպչուն վայրէջքի կետեր՝ ապահովելով ամուր երաշխիք ճշգրիտ պահանջարկ ունեցող ոլորտների համար, ինչպիսիք են էլեկտրոնային արտադրությունը:

Բժշկական թեստավորում.Բժշկական փորձարկման սարքավորումների բազմաառանցքային գծային մոդուլը կարող է ճշգրիտ տեղորոշել և տեղափոխել հայտնաբերման զոնդը: Օրինակ, որոշակի բժշկական փորձարկման սարքավորման գծային մոդուլն ունի 16510 մմ ընդհանուր երկարություն, առավելագույն բեռնվածություն՝ 100 Ն և առավելագույն արագություն՝ 500 մմ/վ: Դրա կայունությունն ու հուսալիությունը ապահովում են թեստավորման արդյունքների ճշգրտությունն ու կրկնելիությունը:

PCB տպատախտակի ստուգում.Տեսողական համակարգը ամրացնելով X-Y-Z երեք-առանցքի վրա, որը կազմված է մեկ առանցքի էլեկտրական սլայդ սեղանից, կարող է իրականացվել PCB սալիկի արտաքին տեսքի AOI ստուգում: Օգտագործելով բազմակողմանի գծային մոդուլի դիրքավորման բարձր ճշգրտությունը և բարձր{4}}գործողության կայունությունը՝ տպատախտակի արտաքին տեսքի թերությունները կարելի է արագ և ճշգրիտ հայտնաբերել:

Բազմ առանցքային գծային մոդուլէլայնորեն օգտագործվում է հիմնական գործընթացներում, ինչպիսիք են նյութերի մշակումը, մշակումը և հավաքումը, ստուգումը և տեսակավորումը ավտոմատացված արտադրական գծերի վրա՝ շնորհիվ դրանց բարձր ճշգրտության, բարձր կայունության և ճկուն համակցման բնութագրերի: Բնորոշ են հետևյալները

կիրառման սցենարներ.

1. Ավտոմատ նյութերի բեռնաթափում և փոխադրում

Արտադրական գծում բեռնման և բեռնաթափման և գործընթացների միջև փոխադրման գործընթացում բազմաառանցքային գծային մոդուլը (օրինակ՝ XY առանցքը կամ XYZ առանցքի համակցությունը) կարող է հագեցած լինել վերջնական էֆեկտորներով, ինչպիսիք են մեխանիկական ճանկերը և ներծծող գավաթները՝ նյութերի ճշգրիտ բռնելու, թարգմանելու և բարձրացնելու համար: Օրինակ.

Էլեկտրոնիկայի արդյունաբերության մեջ PCB տախտակները փոխակրիչի գծերից զոդման կայաններ տեղափոխելը.

Ավտոմոբիլային մասերի արտադրության մեջ դրոշմված մասերի տեղափոխումը հավաքման տարածք ապահովվում է բազմաառանցքային կապի միջոցով՝ ապահովելու նյութերի սահուն տեղաշարժը եռաչափ տարածության մեջ՝ խուսափելով բախումներից կամ դիրքային շեղումներից:

2. Ճշգրիտ հավաքման գործողություններ

Ավտոմատացված արտադրական գծերի հավաքման գործընթացը (օրինակ՝ մասերի հավասարեցում, խստացում և տեղադրում) պահանջում է դիրքավորման չափազանց բարձր ճշգրտություն: Բազմ առանցքներով գծային մոդուլները կարող են հասնել հարթության նուրբ-կարգավորման XY առանցքների միջով, վերահսկել հավաքման խորությունը Z-առանցքով և ամբողջական բարձր-համախմբում ուժային սենսորների կամ տեսողության համակարգերի միջոցով:

Բջջային հեռախոսների արտադրության գծում Multi Axis Linear Module-ը մղում է ռոբոտային թեւը խցիկի մոդուլը մարմնի պատյանում ճշգրիտ տեղադրելու համար;

Էլեկտրաէներգիայի մարտկոցների արտադրության մեջ բջիջների կուտակման և բևեռային ականջի եռակցման դիրքի ճշգրտումը կարող է վերահսկվել ± 0,1 մմ սահմաններում:

3. Ավտոմատացված մշակման օգնություն

Լազերային կտրման, բաշխման, եռակցման և այլ մշակման գործընթացներում բազմակողմանի գծային մոդուլները ծառայում են որպես «շարժման հարթակ»՝ աշխատանքային մասերը կամ մշակող գործիքները (օրինակ՝ լազերային գլխիկներն ու բաշխիչ փականները) շարժելու համար նախադրված հետագծերով՝ ապահովելով մշակման ճշգրտությունը.

3C արտադրանքի պատյանների լազերային մակնշում, որը շարժվում է XY առանցքի մոդուլով, աշխատանքային մասը հաստատուն արագությամբ տեղափոխելու համար և զուգակցված լազերային սարքավորումների հետ՝ կոր կամ հարթ մակերևույթների վրա ճշգրիտ գծանշումն ավարտելու համար.

Կոսմետիկ փաթեթավորման շշերի ավտոմատ տրամադրումը և կնքումը վերահսկվում է XYZ առանցքի մոդուլի կողմից՝ շշի եզրին գտնվող ճանապարհի երկայնքով սոսինձ կիրառելու համար՝ ապահովելով հավասար և շարունակական սոսնձման գծեր:

4. Առցանց փորձարկում և որակի վերահսկում

Արտադրական գծի որակի ստուգման գործընթացում բազմաառանցքային գծային մոդուլը կարող է համալրվել տեսախցիկներով, սենսորներով և հայտնաբերման այլ սարքավորումներով՝ ապրանքների բոլոր-կլոր սկանավորում կամ դիրքավորման ստուգում կատարելու համար.

Սննդամթերքի փաթեթավորման արտադրական գծում XY առանցքի մոդուլը մղում է տեսողական համակարգը՝ մաս առ մաս ստուգելու փաթեթավորման կնքման և տպագրության նախշերը՝ հայտնաբերելով թերություններ, ինչպիսիք են բացակայող տպումները և վնասները.

Էլեկտրոնային բաղադրիչների արտադրության մեջ հայտնաբերման զոնդի դիրքը ճշգրտվում է XYZ առանցքի մոդուլի միջոցով՝ չիպի կապումների հաղորդունակության վրա կոնտակտային հայտնաբերում կատարելու համար:

5. Ճկուն տեսակավորում և դասակարգում

Արտադրության գծի վերջում գտնվող տեսակավորման փուլում Multi Axis Linear Module-ը կարող է համակցվել տեսողական ճանաչման համակարգի հետ՝ ապրանքները դասակարգելու տարբեր նյութերի գոտիների՝ հիմնվելով դրանց բնութագրերի վրա (օրինակ՝ չափը, գույնը, թերությունները).

Լոգիստիկ փաթեթների տեսակավորման ժամանակ XY առանցքի մոդուլը մղում է հրման ձողեր կամ թիակներ՝ փաթեթները տարբեր ուղղություններից դեպի համապատասխան փոխակրիչ գծեր մղելու համար;

Սարքավորումների բաղադրիչների արտադրության մեջ փոքր մասերը, ինչպիսիք են պտուտակներն ու ընկույզները, դասակարգվում են ըստ չափի, և բարձր-դասակարգման գործողությունները ձեռք են բերվում բազմակողմանի շարժման միջոցով:

6. Միջգործընթացի դիրքավորում և հաջորդականության փոխանցում

Երբ արտադրական գիծը ներառում է բազմաթիվ շարունակական գործընթացներ, ինչպիսիք են մաքրումը, չորացումը, փորձարկումը և փաթեթավորումը, բազմաառանցքային գծային մոդուլը կարող է օգտագործվել որպես «շարժական աշխատասեղան», որպեսզի աշխատատեղը տեղափոխվի տարբեր աշխատանքային կայանների միջև և ճշգրիտ տեղորոշի յուրաքանչյուր գործընթացի գործառնական դիրքը: Օրինակ.

Բժշկական սարքերի արտադրության մեջ ապրանքներ տեղափոխող սկուտեղները հերթականությամբ XY առանցքի մոդուլների միջոցով մտնում են մաքրման բաքը, չորացման տարածքը և փորձարկման կայան՝ նվազեցնելով ձեռքի միջամտությունը և բարելավելով գործընթացի համախմբվածությունը:

Հիմնական առավելությունների ամփոփում

Բազմ առանցքների գծային մոդուլն արդյունավետորեն փոխարինում է ավտոմատացված արտադրական գծերում կրկնվող և բարձր{0}}ճշգրիտ առաջադրանքների ձեռքով կատարումը բազմաչափ շարժման հսկողության (գծային+բարձրացում+պտույտի համակցություն), բարձր-ճշգրիտ դիրքավորման (կրկնվող դիրքավորման ճշգրտությունը կարող է հասնել ± 0,01մմ-ի բարձր արագությամբ (արագ գծի արագությամբ) Միևնույն ժամանակ, նրանք աջակցում են կապը PLC-ի և ռոբոտների կառավարման համակարգերի հետ՝ հասնելու արտադրության ճկուն ճշգրտման և հարմարվելու բազմաթիվ սորտերի և փոքր խմբաքանակների արտադրության կարիքներին: