XY դիրքավորման փուլը մեխանիկական սարք է, որը կարող է հասնել բարձր ճշգրտության դիրքի ճշգրտման և տեղաշարժի հորիզոնական հարթությունում (X-առանցք և Y-առանցք, երկու առանցք միմյանց ուղղահայաց): Երկու առանցքները շարժվում են անկախ և ուղղանկյուն (X-առանցք հորիզոնական ուղղությամբ, Y-առանցք հորիզոնական ուղղությամբ), և երկու առանցքները միացված են կառավարման համակարգի միջոցով (օրինակ՝ PLC, շարժման կարգավորիչ)՝ ամբողջական հետագծային շարժումները, ինչպիսիք են ուղիղ գծերը, թեք գծերը և աղեղները: XY դիրքավորման փուլի հիմնական գործառույթը բեռների (օրինակ՝ աշխատանքային մասերը, գործիքները, գործիքները և այլն) ճշգրիտ տեղադրումն է XY հարթության ցանկացած կոորդինատային կետում՝ շարժիչ համակարգի և ուղղորդող մեխանիզմի համագործակցության միջոցով, որը լայնորեն օգտագործվում է այն սցենարներում, որոնք պահանջում են ճշգրիտ դիրքավորում երկ{{8} տարածության մեջ:
XY դիրքավորման փուլը ճշգրիտ մեխանիկական համակարգ է, որը կազմված է երկու ուղղանկյուն (ուղղահայաց) գծային շարժման առանցքներից (X-առանցք և Y-առանցք), որն օգտագործվում է երկչափ հարթությունում բարձր-ճշգրիտ դիրքավորման համար: Այն լայնորեն օգտագործվում է այնպիսի ոլորտներում, ինչպիսիք են օպտիկական կարգավորումը, միկրո նանո մշակումը, ավտոմատ հայտնաբերումը, կենսաբժշկական և կիսահաղորդիչների արտադրությունը:
XY դիրքավորման փուլի հիմնական կառուցվածքը
|
Ուղղորդող մեխանիզմ |
Ապահովեք շարժման գծայինությունն ու կայունությունը, ընդհանուր ձևերը ներառում են գծային ուղեցույցներ (օրինակ՝ գնդային ուղեցույցներ, սահող ուղեցույցներ), խաչաձև գլանաձև ուղեցույցներ (բարձր-ճշգրիտ սցենարներ) և այլն՝ շարժման ընթացքում տեղաշարժը կամ ցնցումները նվազեցնելու համար: |
|
|
Փոխանցման համակարգ |
Գնդիկավոր պտուտակ |
Այն պտտվող շարժումը վերածում է գծային շարժման՝ պտուտակի և ընկույզի պարուրաձև փոխանցման միջոցով, դիրքավորման բարձր ճշգրտությամբ (սովորաբար մինչև ± 0,001 մմ-ից ± 0,01 մմ), հարմար է ծանր-աշխատանքի և բարձր-ճշգրիտ պահանջների համար: |
|
Սինխրոն գոտի/գոտի շարժիչ |
Գոտու համաժամանակյա ճախարակը շարժվում է շարժիչով, իսկ հարթակը շարժվում է գոտիով, որն արագ է, բայց մի փոքր ավելի քիչ ճշգրիտ (հարմար է թեթև ծանրաբեռնվածության, բարձր{0}}սցենարների համար): |
|
|
Գծային շարժիչ |
Ուղղակիորեն առաջացնում է գծային շարժում՝ առանց փոխանցման մեխանիկական բացվածքի, չափազանց արագ արձագանքման արագության և մինչև միկրոմետրի մակարդակի ճշգրտության (բարձր-սցենարներ, ինչպիսիք են կիսահաղորդիչների արտադրությունը): |
|
|
Շարժիչ շարժիչ |
Ապահովում է հզորություն՝ հիմնականում օգտագործելով քայլային շարժիչներ (ցածր-արժեքի, միջին ճշգրտության) կամ սերվո շարժիչներ (փակ-հանգույցի կառավարում, բարձր ճշգրտություն, բարձր դինամիկ արձագանք), զուգակցված կոդավորիչների հետ՝ դիրքի հետադարձ կապ ստանալու և ճշգրիտ դիրքավորում ապահովելու համար: |
|
|
Պլատֆորմի մարմին |
Բաղադրիչ, որը կրում է բեռներ, որոնք սովորաբար պատրաստված են ալյումինի համաձուլվածքից (թեթև), չուգունից (բարձր կոշտություն) կամ գրանիտից (բարձր կայունություն, ցածր ջերմային ընդլայնում, որն օգտագործվում է ծայրահեղ բարձր ճշգրտության սցենարներում): |
|
Տարբերությունը նմանատիպ սարքերից
|
Համեմատության չափ |
XY դիրքավորման փուլ |
XY գծային փուլ |
Երեք առանցքների պահարան |
|
Հիմնական գործառույթները |
Ընդգծեք «բարձր-ճշգրիտ դիրքավորումը» և դիրքի կառավարման ճշգրտությունը |
Կենտրոնացեք «գծային շարժման» վրա և ավելի շատ ուշադրություն դարձրեք շարժման սահունությանը և հարվածին |
Եռաչափ տարածության շարժում, կողային ծանր բեռ և մեծ աշխատանքային տարածք |
|
Ճշգրտության մակարդակ |
Բարձր (սովորաբար ± 0,001 մմ-ից ± 0,1 մմ) |
Միջին (± 0,01 մմ-ից ± 1 մմ) |
Միջինից բարձր (± 0,01 մմ-ից ± 0,1 մմ, կախված բեռից) |
|
Տիպիկ հավելվածներ |
Ճշգրիտ փորձարկում, միկրո գործողություններ (օրինակ՝ չիպերի միացում) |
Ավտոմատացված բեռնաթափում, ընդհանուր հավաքում |
Լայնածավալ մշակում, ծանրաբեռնված-աշխատանք (օրինակ՝ ավտոմեքենաների արտադրություն) |
XY դիրքավորման փուլի տիպիկ կիրառական սցենարներ
|
Ճշգրիտ արտադրություն և վերամշակում |
Էլեկտրոնիկայի արդյունաբերություն |
PCB հորատումը, մոնտաժումը (կոմպոնենտի դիրքի կարգավորումը SMT սարքավորումներում), կիսահաղորդչային վաֆլիների կտրումը և փորձարկումը պահանջում են միկրոն մակարդակի դիրքավորման ճշգրտություն: |
|
Օպտիկական արտադրություն |
Կարգավորեք ոսպնյակի դիրքը ոսպնյակի հավաքման ժամանակ՝ ապահովելու օպտիկական ուղու հավասարեցումը. Վերահսկեք լազերային գլխի հետագիծը լազերային փորագրման/կտրման մեջ՝ նախշերի նուրբ մշակման հասնելու համար: |
|
|
Հետազոտություն և փորձարկում |
Մանրադիտակի փուլ |
Կենսաբժշկական ոլորտում այն ստիպում է նմուշին շարժվել մանրադիտակի տակ՝ հասնելու լիովին ավտոմատացված սկանավորման պատկերավորման (օրինակ՝ պաթոլոգիական հատվածի վերլուծություն): |
|
Չափում և փորձարկում |
Կոորդինատների չափիչ մեքենայի (CMM) հիմնական բաղադրիչը, որը չափիչ գլուխը մղում է չափելու աշխատանքային մասի երկ-չափերը՝ ապահովելով, որ արտադրանքի թույլատրելիությունը համապատասխանում է ստանդարտներին: |
|
|
Ավտոմատացում և միկրո գործողություններ |
Ճշգրիտ հավաքում |
Փոքր էլեկտրոնային բաղադրիչների ավտոմատ հավաքում, ինչպիսիք են սենսորները և միակցիչները, XY հարթակների միջոցով մասերի ճշգրիտ ամրացումով |
|
Biochip գործողություն |
Գենային հաջորդականության կամ սպիտակուցի վերլուծության ժամանակ, վերահսկիչ զոնդերը կամ միկրոպիպետները՝ չիպի վրա հատուկ վայրերում նմուշներ ընտրելու/ավելացնելու համար: |
|
|
Այլ դաշտեր |
3D տպագրություն (աշխատասեղանի մակարդակ) |
Տպման վարդակը շարժեք XY հարթության վրա և ավարտեք շերտավոր տպագրությունը Z-առանցքով: |
|
Փաթեթավորման արդյունաբերություն |
Կարգավորեք պիտակի դիրքը բարձր-պիտակավորման մեքենայի մեջ՝ ապահովելու տեղադրման ճշգրտությունը. Սննդի փաթեթավորման դիրքավորումը (օրինակ՝ բարձր{1}}ճշգրիտ լցոնում): |
Դուք կարող եք դիտել ավելի շատ նախագծեր կամ այցելել մեր տեսանյութերի պատկերասրահը Youtube-ի միջոցով՝ https://www.youtube.com/@tallmanrobotics
|
|
|
|
|
|
TM-FA |
TM-FB |
TM-FB2Z2 |
TM-FBZ2 |
|
|
|
|
|
|
TM-FC |
TM-FCZ |
TM-FD |
TM-FDZ |
|
|
|
|
|
|
TM-FE |
TM-ԱՏԳ |
TM-FF |
TM-FFZ |
|
|
|
|
|
|
TM-FG |
TM-FF2 |
TM-FGZ |
TM-FBZ2 |
|
Յուրաքանչյուր առանցքի մոդել |
Յուրաքանչյուր առանցքի մոդել |
Յուրաքանչյուր առանցքի մոդել |
||||||
|
X առանցք |
Y առանցք |
Z առանցք |
X առանցք |
Y առանցք |
Z առանցք |
X առանցք |
Y առանցք |
Z առանցք |
|
TM100 |
TM45 |
TM135 |
TM100 |
TM100 |
TM150 |
TM135 |
TM135 |
|
|
TM100 |
TM62 |
TM135 |
TM135 |
TM100 |
TM200 |
TM100 |
TM62 |
|
|
TM100 |
TM100 |
TM45 |
TM135 |
TM135 |
TM135 |
TM200 |
TM100 |
TM100 |
|
TM100 |
TM100 |
TM62 |
TM150 |
TM62 |
TM200 |
TM135 |
TM100 |
|
|
TM100 |
TM100 |
TM100 |
TM150 |
TM100 |
TM62 |
TM200 |
TM150 |
TM100 |
|
TM135 |
TM62 |
TM150 |
TM100 |
TM100 |
TM200 |
TM150 |
TM135 |
|
|
TM135 |
TM100 |
TM62 |
TM150 |
TM135 |
TM100 |
|||
|
Յուրաքանչյուր առանցքի մոդել |
Յուրաքանչյուր առանցքի մոդել |
Յուրաքանչյուր առանցքի մոդել |
||||||
|
X առանցք |
Y առանցք |
Z առանցք |
X առանցք |
Y առանցք |
Z առանցք |
X առանցք |
Y առանցք |
Z առանցք |
|
TM100 |
TM45 |
TM135 |
TM100 |
TM100 |
TM150 |
TM135 |
TM135 |
|
|
TM100 |
TM62 |
TM135 |
TM135 |
TM100 |
TM200 |
TM100 |
TM62 |
|
|
TM100 |
TM100 |
TM45 |
TM135 |
TM135 |
TM135 |
TM200 |
TM100 |
TM100 |
|
TM100 |
TM100 |
TM62 |
TM150 |
TM62 |
TM200 |
TM135 |
TM100 |
|
|
TM100 |
TM100 |
TM100 |
TM150 |
TM100 |
TM62 |
TM200 |
TM150 |
TM100 |
|
TM135 |
TM62 |
TM150 |
TM100 |
TM100 |
TM200 |
TM150 |
TM135 |
|
XY Դիրքորոշման փուլը ճշգրիտ շարժման կառավարման հիմնական բաղադրիչն է, որը հարմար է այնպիսի սցենարների համար, որոնք պահանջում են բարձր-ճշգրիտ երկչափ-տեղորոշում: Դրա հիմնական արժեքը կայանում է նրանում, որ «բարձր-ճշգրիտ երկչափ-տեղորոշումը», իսկ դիզայնը պտտվում է «սխալների նվազեցման և կայունության բարելավման» շուրջ: Այն առանցքային սարքավորում է, որը միացնում է ավտոմատացման հսկողությունը և ճշգրիտ գործարկումը և կարող է ընտրվել որպես շարված, համակողմանի կամ գետնափոր կառուցվածք՝ ըստ կարիքների: Այն կարող է լայնորեն օգտագործվել գիտական հետազոտությունների, արդյունաբերության և կիսահաղորդչային ոլորտներում:
Սցենարների լայն շրջանակում՝ միկրոմետրային մակարդակում միկրո գործողություններից մինչև միլիմետրային մակարդակում սովորական դիրքավորումը, XY դիրքավորման փուլը դարձել է շարժման ճշգրիտ հսկողության հասնելու հիմնական բաղադրիչը:
Թեժ գրառումներ: xy դիրքավորման փուլ, Չինաստան xy դիրքավորման փուլ արտադրողներ, մատակարարներ, գործարան
