Planetary Gear reducer is a precision reduction device that achieves power transmission through the meshing structure of sun gear planetary gear ring gear. Its core feature is multi tooth simultaneous meshing and power splitting, which can achieve high-efficiency (>95%) և մեծ ոլորող մոմենտ նվազեցնելու փոխանցում:
Planetary Gear կրճատիչը մեխանիկական նվազեցնող սարք է, որը նախագծված է մոլորակային փոխանցման սկզբունքի հիման վրա: Իր կոմպակտ կառուցվածքով, փոխանցման բարձր արդյունավետությամբ և ծանրաբեռնված-ուժեղ կրող հզորությամբ Planetary Gear ռեդուկտորը լայնորեն օգտագործվում է արդյունաբերական փոխանցման, ավտոմատացման սարքավորումների, տրանսպորտի և այլ ոլորտներում:
Planetary Gear Reducer-ը «ունիվերսալ հիմնական բաղադրիչ» է արդյունաբերական փոխանցման ոլորտում, որը խելամտորեն օգտագործում է մոլորակային շարժակների բաղադրյալ շարժումը՝ արդյունավետ դանդաղեցման, կատարողականությունը, ծախսերը և հուսալիությունը հավասարակշռելու համար: Ամենօրյա մեքենայով մինչև ավիատիեզերական բարձրագույն-սարքավորումներ, մոլորակային փոխանցման ռեդուկտորը միշտ եղել է էներգիայի աղբյուրներն ու բեռները միացնող առանցքային կամուրջը և փոխանցման անփոխարինելի լուծումը ժամանակակից մեքենաշինության մեջ: Նյութական տեխնոլոգիաների (օրինակ՝ բարձր{3}}ուժեղության համաձուլվածքների) և արտադրական գործընթացների (օրինակ՝ ճշգրիտ հղկման) առաջընթացով, դրա կատարողականը շարունակաբար օպտիմալացվում է, և դրա կիրառման սցենարներն էլ ավելի կընդլայնվեն դեպի բարձր-ճշգրիտ և բարձր հուսալիության ոլորտներ:
Մոլորակային փոխանցման ռեդուկտորի կառուցվածքը պտտվում է արևային հանդերձանքի, մոլորակային հանդերձանքի և օղակաձև հանդերձի միջև կապի շուրջ: Հիմնական բաղադրիչները ներառում են.
|
Sun Gear |
Գտնվում է կենտրոնական դիրքում, սովորաբար միացված է մուտքային լիսեռին, այն էներգիայի մուտքագրման հիմնական բաղադրիչն է: |
|
Planet Gears |
հավասարաչափ բաշխված արևային հանդերձանքի շուրջը (սովորաբար 3-6), միացված մոլորակի կրիչով և միախառնված ինչպես արևային հանդերձանքի, այնպես էլ օղակաձև հանդերձի հետ: |
|
Planet Carrier |
Պտտվող լիսեռ, որն աջակցում է մոլորակային շարժակների և, ի վերջո, միացված է ելքային լիսեռին, որը պատասխանատու է էներգիայի ելքային ֆունկցիայի համար: |
|
Ring Gear |
Ֆիքսված կամ պտտվող արտաքին հանդերձանքի օղակը, որը միանում է մոլորակային շարժակների հետ և դրա վիճակը (ֆիքսված/պտտվող) որոշում է փոխանցման գործակիցը: |
|
Մուտքային լիսեռ և ելքային լիսեռ |
Համապատասխանաբար միացրեք հոսանքի աղբյուրը (օրինակ՝ շարժիչը) և բեռը և հասեք արագության նվազեցման և պտտվող մոմենտների ուժեղացման՝ փոխանցումների ցանցի միջոցով: |
Կառուցվածքային տարբերությունների և կիրառման սցենարների համաձայն՝ մոլորակային փոխանցման ռեդուկտորները կարելի է բաժանել տարբեր տեսակների՝ հետևյալ հիմնական բնութագրերով.
|
Տեսակ |
Կառուցվածքային առանձնահատկություններ |
Տիպիկ պարամետրեր (Հղում |
Կիրառելի սցենարներ |
|
Միաստիճան մոլորակային ռեդուկտոր |
Արևային հանդերձանքի մեկ հավաքածու + մոլորակային հանդերձանք + օղակաձև հանդերձանք |
Կրճատման հարաբերակցությունը 3:1-10:1, արդյունավետությունը 95% -98% |
Ցածր նվազեցման գործակից, բարձր-արագության սցենար |
|
Բազմաստիճան մոլորակային ռեդուկտոր |
Մոլորակային շարժակների մի քանի հավաքածուներ շարքով (2-3 փուլերը սովորական են) |
Կրճատման հարաբերակցությունը 10:1-1000:1, արդյունավետությունը 85% -95% |
Կրճատման մեծ գործակից, մեծ ոլորող մոմենտ պահանջարկի սցենար |
|
Ուղղանկյուն մոլորակային ռեդուկտոր |
Մուտքային լիսեռ ելքային լիսեռին ուղղահայաց (ներառյալ թեք հանդերձանքը) |
Կրճատման հարաբերակցությունը 5:1-50:1, արդյունավետությունը 90% -95% |
Տարածքը սահմանափակ է, պահանջում է ուղիղ անկյան փոխանցման սցենար |
|
Հարմոնիկ մոլորակային ռեդուկտոր |
Ներդաշնակ փոխանցման համադրում մոլորակային կառուցվածքի հետ (ճկուն օղակաձև հանդերձում) |
Կրճատման հարաբերակցությունը 50:1-500:1, արդյունավետությունը 80% -90% |
Բարձր ճշգրտության, փոքր արձագանքման սցենարներ (օրինակ՝ ռոբոտներ) |
Այստեղ այս էջում մենք ներկայացնում ենք Մոլորակային հանդերձանքի կրճատիչների մեր կատեգորիաները, դուք կտեսնեք միջակայքերը, պատրաստի փոխանցման տուփերը, փորձարկման տեսանյութերը հետևյալ կերպ.
Նաև կարող եք դիտել ավելի շատ նախագծեր կամ այցելել մեր վիդեո պատկերասրահը Youtube-ի միջոցով՝ https://www.youtube.com/@tallmanrobotics
|
Բարձր ճշգրտության Helical Gear Series. PGH Stage 1 |
|
|
|
|
High Precision Helical Gear Series. PGH Stage 2 |
|
|
|
|
Angle High Precision Helical Gear Series:PGHR Stage 1 |
|
|
|
|
Angle High Precision Helical Gear Series:PGHR Stage 2 |
|
|
|
|
Բարձր ճշգրտության սկավառակի թողարկման տեսակը՝ PGF |
|
|
|
|
Բարձր ճշգրտության անկյունային սկավառակի ելքի տեսակը՝ PGFR |
|
|
|
|
High Precision Straight Gear Series՝ PGC |
|
|
|
|
High Precision Angle Straight Gear շարք՝ PGCR |
|
|
|
|
High Precision Straight Gear Series: PGE |
|
|
|
|
High Precision Angle Straight Gear շարք՝ PGER |
|
|
|
|
High Precision Helical Gear Series:PEH |
|
|
|
|
Helical Gear Series:PET |
|
|
|
|
Helical Gear Series:PEC |
|
|
|
|
Աջ անկյունային փոխանցման կրիչներ |
|
|
|
|
-196 աստիճան -+200 աստիճանի կրիոգենիկ մոլորակային շարժակների կրճատիչներ |
|
|
|
Մեր մոլորակային հանդերձանքի ռեդուկտորների փաթեթավորում և առաքում.




















Մոլորակային փոխանցման ռեդուկտորի միջուկը մոլորակային շարժակների «հեղափոխություն+պտույտի» բարդ շարժումն է։
1). Էլեկտրաէներգիան փոխանցվում է մուտքային լիսեռից դեպի արևային հանդերձանք՝ մղելով այն պտտվելու;
2). Արևային հանդերձանքը մղում է մոլորակային հանդերձանքը պտտվելու իր սեփական առանցքի շուրջ (ինքնապտույտ), մինչդեռ մոլորակային հանդերձանքը պտտվում է փոխանցման օղակի ներքին կողմի երկայնքով (հեղափոխություն);
3). Մոլորակային հանդերձանքի հեղափոխությունը մոլորակային կրիչի միջոցով փոխանցվում է ելքային լիսեռին՝ հասնելով հզորության ելքի.
4). Օղակաձև փոխանցումը, արևային փոխանցման մուտքը, մոլորակային կրիչի ելքը (կամ այլ համակցված մեթոդներ) ամրացնելով, փոխանցումների հարաբերակցության տարբերությունն օգտագործվում է արագության նվազեցման համար (սովորաբար 5:1-100:1 կրճատման հարաբերակցությամբ) և պտտող մոմենտի ուժեղացում (ոլորող մոմենտը համաչափ է կրճատման հարաբերակցությանը):
Ո՞րն է տարբերությունը այլ ռեդուկտորների համեմատ:
|
Կրճատողի տեսակը |
Առավելությունները |
Թերությունները |
Տիպիկ սցենարներ |
|
Մոլորակային փոխանցման ռեդուկտոր |
Բարձր արդյունավետություն, ուժեղ ծանրաբեռնված-կրողունակություն, կոմպակտ կառուցվածք |
Բարձր ճշգրտության մոդել բարձր գնով |
Արդյունաբերական փոխանցման տուփ, ավտոմոբիլային շարժիչ |
|
RV կրճատիչ |
Բարձր կոշտություն, ցածր հակազդեցություն, երկար սպասարկման ժամկետ |
Համալիր արտադրություն, թանկ |
Արդյունաբերական ռոբոտների միացումներ, ճշգրիտ հաստոցներ |
|
Ճիճու փոխանցման ռեդուկտոր |
Պարզ կառուցվածք, մեծ կրճատման գործակից (մեկ-մինչև 100:1) |
Ցածր արդյունավետություն (60% -80%), հեշտ տաքացվող |
Թեթև ծանրաբեռնվածություն, ցածր-արագության սցենարներ (օրինակ՝ վերելակներ) |
|
Հարմոնիկ ռեդուկտոր |
Փոքր չափս, նվազագույն հակազդեցություն (<1 arc min) |
Ցածր բեռնվածքի-կրողունակություն, կարճ կյանք |
Փոքր ռոբոտներ, ճշգրիտ գործիքներ |
Պատճառը, թե ինչու է մոլորակային փոխանցման ռեդուկտորը լայնորեն օգտագործվում, պայմանավորված է նրանց կատարողական նշանակալի առավելություններով.
|
Փոխանցման բարձր արդյունավետություն |
մեկ փուլի արդյունավետությունը կարող է հասնել 95%-98%-ի, և նույնիսկ մի քանի փուլերի հաջորդական միացումից հետո այն դեռ պահպանում է բարձր արդյունավետությունը (ավելի լավ, քան ճիճու փոխանցման ռեդուկտորները): |
|
Բարձր բեռնվածքի հզորություն |
Մոլորակային փոխանցումները հավասարաչափ բաշխված են, և բեռը կիսում են մի քանի փոխանցումներ: Ծավալի միավորի ոլորող մոմենտը 2-3 անգամ գերազանցում է սովորական գլանաձև փոխանցումային ռեդուկտորին: |
|
Կոմպակտ կառուցվածք |
Արևային հանդերձանքը, մոլորակային հանդերձանքը և օղակաձև հանդերձանքը դասավորված են համակցված, առանցքային փոքր չափսերով՝ խնայելով տեղադրման տարածքը: |
|
Ցածր թրթռում և աղմուկ |
Փոխանցման ցանցի համընկնման գործակիցը բարձր է, փոխանցումը հարթ է, իսկ աշխատանքային աղմուկը սովորաբար 70 դԲ-ից ցածր է: |
|
Անհատականացման հնարավորություն |
Փոխանցման օղակի և արևային հանդերձանքի ամրագրման մեթոդը կարգավորելով կամ աստիճանների քանակը մեծացնելով, կրճատման հարաբերակցությունը կարող է ճկուն ձևավորվել: |
Մոլորակային հանդերձանքի ռեդուկտորը առանցքային դեր է խաղում բազմաթիվ արդյունաբերություններում՝ շնորհիվ դրանց բազմակողմանիության և հուսալիության.
|
Արդյունաբերական ավտոմատացում |
Սերվո շարժիչ՝ զուգակցված դանդաղեցնող սարքի հետ, որն օգտագործվում է փոխակրիչ գոտիների և հավաքման գծերի արագության ճշգրիտ կարգավորման համար. |
|
CNC հաստոցների սնուցման համակարգը ապահովում է կայուն ոլորող մոմենտ ելք (օրինակ՝ գնդիկավոր պտուտակահան): |
|
|
Տրանսպորտ |
Շարժիչային առանցքի կրճատիչներ նոր էներգիայի մեքենաների համար (օրինակ՝ Tesla Model 3-ի միաստիճան մոլորակային ռեդուկտորը); |
|
Հիդրավլիկ շարժիչի նվազեցման մեխանիզմ շինարարական մեքենաների համար (էքսկավատորներ, կռունկներ): |
|
|
Ռոբոտաշինության տեխնոլոգիա |
Համատեղ ռոբոտների ցածր բեռնվածության միացումներ (լրացուցիչ RV կրճատիչներին); |
|
AGV (Automated Guided Vehicle) շարժիչ անիվների փոխանցման համակարգը: |
|
|
Էներգետիկա և ծանր արդյունաբերություն |
Հողմային տուրբինների համար ծալովի և բարձրության կրճատիչներ; |
|
Մետաղագործական սարքավորումների գլանային փոխակրիչ փոխանցման համակարգ: |
|
|
Ճշգրիտ գործիքներ |
Բժշկական սարքավորումների փոխանցման բաղադրիչներ (CT մեքենաներ, օդափոխիչներ); |
|
Սերվո մեխանիզմներ օդատիեզերական սարքավորումների համար (օրինակ՝ արբանյակային ալեհավաքի կրիչներ): |
Մոլորակային փոխանցման ռեդուկտորը դարձել է ստանդարտ լուծում արդյունաբերական փոխանցման ոլորտում՝ շնորհիվ իրենց կոմպակտ կառուցվածքի, բարձր արդյունավետության և մեծ ոլորող մոմենտ ստեղծելու խտության: Ապագա տեխնոլոգիական զարգացումը կկենտրոնանա հետևյալի վրա.
Էլեկտրամեխանիկական համակարգերի խորը ինտեգրում (օրինակ՝ ինտեգրված շարժիչի կոդավորիչներ)
Թվային երկվորյակ շահագործում և սպասարկում (առողջության{0}}իրական ժամանակի մոնիտորինգ)
Ծայրահեղ շրջակա միջավայրի հարմարվողականություն (ջերմաստիճանի լայն տիրույթ՝ -60 աստիճան ~ 200 աստիճան)
Աղմուկի վերահսկման (3-5 դԲ ավելի բարձր, քան միջազգային չափանիշներից) և խմբաքանակի հետևողականության (CPK) բարելավման տեղ դեռ կա:<1.33) of current domestic products, but breakthroughs have been achieved in the field of new energy (such as BYD electric drive reducers with a lifespan of 300000 kilometers). With the application of ultra precision machining (5 μ m level tooth profile accuracy) and new materials, planetary gear technology will continue to drive the upgrading of high-end equipment.
Թեժ գրառումներ: մոլորակային հանդերձանքի ռեդուկտոր, Չինաստան մոլորակային հանդերձանքի ռեդուկտոր արտադրողներ, մատակարարներ, գործարան

















































