Սնամեջ պտտվող սեղանները բարձր-մեխանիկական փոխանցման սարքեր են, որոնք հիմնականում օգտագործվում են պտտվող շարժման դիրքավորման և փոխանցման համար: Նրանց հիմնական առանձնահատկությունն այն է, որ պտտվող հարթակի կենտրոնում խոռոչ կառուցվածքի առկայությունն է, որտեղից էլ առաջացել է «խոռոչ» պտտվող հարթակի անվանումը: Սնամեջ պտտվող սեղանները լայնորեն օգտագործվում են այնպիսի ոլորտներում, ինչպիսիք են ավտոմատացման սարքավորումները, ճշգրիտ մեքենաները, ռոբոտաշինության տեխնոլոգիաները, բժշկական սարքավորումները և այլն, հատկապես հարմար են այն սցենարների համար, որտեղ մալուխները, խողովակաշարերը կամ աշխատանքային մասերը պետք է անցնեն ռոտացիոն կենտրոնով:
Ինչենխոռոչ պտտվող հարթակի հիմնական կառուցվածքը և աշխատանքի սկզբունքըs?
Սնամեջ պտտվող հարթակի կառուցվածքը սովորաբար բաղկացած է հետևյալ հիմնական բաղադրիչներից.
1) Սնամեջ պտտվող լիսեռ. հարթակի կենտրոնում գտնվող անցք (տրամագիծը տատանվում է մի քանի միլիմետրից մինչև տասնյակ սանտիմետր՝ կախված մոդելից), որն օգտագործվում է պարուրելու, սնուցելու կամ մշակման մասերից խուսափելու, մալուխի ոլորման կամ տարածական միջամտության խնդիրները ավանդական պտտվող մեխանիզմներում լուծելու համար:
2): Շարժիչային համակարգ. Շարժիչի ընդհանուր մեթոդները ներառում են սերվո շարժիչի շարժիչը (բարձր-ճշգրիտ պահանջներ) կամ քայլային շարժիչի շարժիչը (տնտեսական պահանջներ), որը մղում է հարթակը պտտվել փոխանցման տարրերի միջոցով, ինչպիսիք են փոխանցումները, ներդաշնակ ռեդուկտորները կամ DD շարժիչները (ուղիղ շարժիչ շարժիչներ):
3) Հետադարձ կապի տեղորոշման սարք. հագեցած է կոդավորիչով (օրինակ՝ աճող կամ բացարձակ կոդավորիչ), որը տրամադրում է իրական-ժամանակի հետադարձ կապ պտտման անկյան վերաբերյալ և համագործակցում է կառավարման համակարգի հետ՝ հասնելու փակ-օղակով հսկողության՝ ապահովելով դիրքավորման ճշգրտությունը:
4) Կրող կառուցվածք. Պլատֆորմի մակերեսը պատրաստված է բարձր-ամրության նյութերից (օրինակ՝ ալյումինի համաձուլվածք, չուգուն), որը կարող է կրել մշակվող մասերի կամ սարքավորումների որոշակի քաշ: Որոշ մոդելներ աջակցում են առանցքային/ճառագայթային բեռի նախագծմանը:
Դրա աշխատանքի սկզբունքն է փոխանցման մեխանիզմը շարժիչի միջով քշել, հարթակը պտտել կենտրոնական առանցքի շուրջը և միևնույն ժամանակ օգտագործել հետադարձ համակարգ՝ դիրքի շեղումը իրական ժամանակում շտկելու համար՝ հասնելով բարձր-անկյան ճշգրիտ դիրքավորման, շարունակական պտույտի կամ արագության վերահսկման:
Սնամեջ պտտվող սեղանների և այլ պտտվող մեխանիզմների համեմատություն
|
Հաստատության տեսակը |
Առավելությունները |
Թերությունները |
Կիրառելի սցենարներ |
|
Սնամեջ պտտվող հարթակ |
Բարձր ճշգրտություն, խոռոչ կառուցվածք |
Բարձր արժեքը |
Ճշգրիտ դիրքավորման և անցքի{0}}պահանջներ |
|
Սովորական պտտվող աշխատասեղան |
Ցածր արժեք, պարզ կառուցվածք |
Ոչ խոռոչ դիզայն, ցածր ճշգրտություն |
Ցածր ճշգրտության բեռնաթափում, պարզ ռոտացիա |
|
DD շարժիչ (ուղիղ շարժիչ) |
Զրոյական մաքրում, բարձր դինամիկ արձագանք |
Ցածր բեռնվածքի հզորություն, բարձր արժեք |
Ուլտրա ճշգրտություն, թեթև ծանրաբեռնվածության սցենար |
|
Տեսախցիկի բաժանարար |
Բարձր արագություն, բարձր կայունություն |
Ինդեքսավորման ֆիքսված հարաբերակցություն, ցածր ճկունություն |
Ընդհատվող ինդեքսավորման ռոտացիա (օրինակ՝ լցնող մեքենա) |
Որոնք են խոռոչ պտտվող հարթակի հիմնական բնութագրերն ու առավելությունները?
1). Բարձր ճշգրտության դիրքավորում
Սնամեջ պտտվող սեղանների կրկնվող դիրքավորման ճշգրտությունը սովորաբար կարող է հասնել ± 0,01 մմ-ից ± 0,1 մմ, իսկ անկյան լուծաչափը կարող է լինել մինչև 0,001 աստիճան: Այն հարմար է այնպիսի սցենարների համար, որոնք պահանջում են դիրքավորման խիստ ճշգրտություն, ինչպիսիք են ճշգրիտ հավաքումը և փորձարկման սարքավորումները:
2). Խոռոչ կառուցվածքի ձևավորում
Կենտրոնական անցքի-անցքը թույլ է տալիս մալուխների, օդային խողովակների, օպտիկական առանցքների կամ երկար աշխատանքային մասերի միջով անցնել՝ նվազեցնելով մեխանիկական միջամտությունը և պարզեցնելով սարքավորումների դասավորությունը, հատկապես հարմար է ավտոմատացված արտադրական գծերի «միջոցով» պահանջներին (օրինակ՝ եռակցող ռոբոտներ, լազերային գծանշող մեքենաներ):
3) Բարձր կոշտություն և բեռի հզորություն
Ճշգրիտ շարժակների կամ ներդաշնակ ռեդուկտորների ընդունմամբ՝ զուգակցված բարձր-մարմնի կառուցվածքի հետ, այն կարող է դիմակայել մեծ առանցքային և շառավղային բեռների (որոշ մոդելներ կարող են հասնել հարյուրավոր կիլոգրամի առանցքային բեռների) և աշխատում է կայուն՝ առանց դեֆորմացիայի:
4). Արագ արձագանք և ցածր լուսավորություն
Հակադարձ հարվածը փոքր է (սովորաբար 1 աղեղային րոպեից պակաս), իսկ մեկնարկի և կանգառի արձագանքը արագ է, ինչը այն դարձնում է հարմար այն ծրագրերի համար, որոնք պահանջում են բարձր հաճախականության մեկնարկի կանգառ կամ դինամիկ հետագծային կառավարում, ինչպիսիք են ռոբոտի միացումները և տեսակավորման սարքավորումները:
5). Ինտեգրում և օգտագործման հեշտություն
Մոդելների մեծ մասն ունի ինտեգրված շարժիչներ, ռեդուկտորներ և կոդավորիչներ, և օգտվողները կարող են դրանք ուղղակիորեն վարել կառավարման համակարգերի միջոցով, ինչպիսիք են PLC-ները և շարժման կարգավորիչները՝ պարզեցնելով սարքավորումների մշակման գործընթացը:
Այստեղ, այս էջում, մենք համառոտ ներկայացնում ենք մեր Hollow պտտվող աղյուսակների կատեգորիաները հետևյալ կերպ, կարող եք ստուգել այլ էջեր նաև հատուկ մոդելների կամ տեսակների համար.
Դուք կարող եք դիտել ավելի շատ նախագծեր կամ այցելել մեր տեսանյութերի պատկերասրահը Youtube-ի միջոցով՝ https://www.youtube.com/@tallmanrobotics
|
Մեծ բացվածքով պտտվող սեղաններ |
Hypoid Gear խոռոչ պտտվող հարթակներ |
CAM Roller Hollow Պտտվող սեղաններ |
Heavy Duty խոռոչ պտտվող սեղաններ |
Dual Lead Worm Gear Hollow Պտտվող սեղաններ |
|
|
|
|
|
|
|
Կիրառման տարածքներ |
Case Studies |
Սցենարի պահանջ |
Սնամեջ պտտվող սեղանների գործառույթը |
|
Ավտոմատացված արտադրական գիծ և ճշգրիտ հավաքում |
Էլեկտրոնային բաղադրիչների ճշգրիտ եռակցման կայան |
Միկրոէլեկտրոնային բաղադրիչների եռակցման գործընթացում, ինչպիսիք են բջջային հեռախոսի տեսախցիկի մոդուլները և սենսորները, անհրաժեշտ է պտտել աշխատանքային մասը մի քանի անկյունների վրա՝ կետային եռակցման համար՝ միաժամանակ խուսափելով մալուխի խճճվելուց (օրինակ՝ եռակցման ատրճանակի կառավարման գծերը և ազդանշանային գծերը): |
1): Պլատֆորմը մղում է աշխատանքային մասի ճշգրիտ պտտումը (± 0,01 մմ կրկնվող դիրքավորման ճշգրտությամբ), ապահովելով, որ եռակցման կետի դիրքի շեղումը 0,02 մմ-ից պակաս է; 2) Եռակցման ատրճանակի մալուխը և գազի խողովակը մտցրեք կենտրոնական անցքի միջով՝ մեխանիկական միջամտությունը նվազեցնելու և աշխատակայանի դասավորությունը պարզեցնելու համար; 3). Համագործակցեք սերվո շարժիչների հետ՝ ցածր-սահուն պտույտի հասնելու համար՝ 0,1 աստիճան/վրկ՝ խուսափելով եռակցման ընթացքում մշակված մասի ցնցումից: |
|
PCB տախտակի ստուգման և փորձարկման սարքավորումներ |
PCB տախտակը պետք է պտտվի 90 աստիճանով և 180 աստիճանով հայտնաբերման սարքավորման մեջ, որպեսզի օպտիկական տեսախցիկը կարողանա տարբեր տեսանկյուններից հայտնաբերել զոդման հոդերը և շղթայի թերությունները: |
1): Արագ միացրեք PCB տախտակի անկյունները (պտտման արձագանքման ժամանակը<0.5s) to improve detection efficiency; 2). Կենտրոնական անցքի-անցքը տեղադրում է հետագծային մալուխներ PCB-ի տախտակի տակ՝ մալուխի ձգման հետևանքով առաջացած հայտնաբերման սխալներից խուսափելու համար. 3): Բարձր կոշտության դիզայնը ապահովում է, որ PCB-ի տախտակը պտտման ժամանակ չի շեղվում (հարթության սխալ<0.05mm). |
|
|
Ռոբոտաշինության տեխնոլոգիա և վերջնական էֆեկտորներ |
SCARA ռոբոտը հավաքում է հոդերը |
3C արտադրանքների հավաքման ժամանակ SCARA ռոբոտը պետք է կատարի այնպիսի գործողությունների, ինչպիսիք են պտուտակները սեղմելը և բաղադրիչի շրջադարձը ծայրի պտույտի միջով, և պետք է համատեղելի լինի տարբեր երկարությունների աշխատանքային մասերի հետ: |
1): Որպես ռոբոտի Z- առանցքի պտտվող միացում, այն հասնում է ± 0,02 մմ դիրքի կրկնվող ճշգրտության, որը համապատասխանում է ճշգրիտ հավաքման պահանջներին. 2) Սնամեջ կառուցվածքը թույլ է տալիս երկար պտուտակներ և խողովակներ անցնել ծայրամասային էֆեկտորի միջով՝ հարմարվելով տարբեր երկարությունների աշխատանքային մասերի հավաքմանը; 3) Ցածր լուսավորություն (<1 arc minute) ensures no jamming during rotation, improving the consistency of screw tightening. |
|
Համատեղ ռոբոտի նյութերի տեսակավորման տերմինալ |
Սննդի և դեղագործական տեսակավորման ոլորտում համագործակցող ռոբոտները պետք է պտտեն նյութերը որոշակի ուղղությամբ (օրինակ՝ պիտակը դեպի վեր) և համատեղելի լինեն տարբեր չափերի փաթեթավորման տուփերի հետ: |
1): Հագեցած տեսողական սենսորներով, նյութի ուղղությունը կարող է ճշգրտվել՝ պտտելով հարթակը (0,01 աստիճանի անկյունային լուծաչափով)՝ ճշգրիտ տեսակավորման հասնելու համար; 2). Կենտրոնական անցքը-թափանցում է օդաճնշական սեղմակի շնչափող և սենսորային մալուխ՝ պարզեցնելով ծայրի լարերը. 3).High load capacity (axial load>50 կգ) աջակցում է մի քանի նյութերի միաժամանակյա գրավմանը` բարելավելով տեսակավորման արդյունավետությունը: |
|
|
Ճշգրիտ հաստոցներ և լազերային սարքավորումներ |
Լազերային մակնշման մեքենայի պտտվող աշխատասեղան |
Գլանաձև մշակման մասերի (օրինակ՝ մեկուսացված գավաթների և առանցքակալների) մակերևույթը նշելիս աշխատանքային մասը պետք է պտտվի 360 աստիճանով՝ շարունակական օրինաչափությունների հասնելու համար, և լազերային լույսի ուղին պետք է խուսափել մալուխներով արգելափակվելուց: |
1) Քշեք աշխատանքային մասը հաստատուն արագությամբ (± 1rpm ճշգրտությամբ) պտտվելու համար, որպեսզի ապահովեք լազերային մակնշման հարթ և անխափան գծեր; 2). Կենտրոնական անցքի-անցքը թույլ է տալիս լազերային սարքավորման ջրով-սառեցված խողովակին և ազդանշանային գծին անցնել` խուսափելով լազերային օպտիկական ուղու մալուխի միջամտությունից. 3): Բարձր կոշտության սեղանը նվազեցնում է թրթռումը աշխատանքային մասի պտտման ժամանակ՝ ապահովելով նշագրման ճշգրտությունը (գծի լայնության սխալ<0.01mm). |
|
Հինգ առանցք մեքենայական կենտրոնի չորրորդ առանցքի պտտվող սեղանը |
Կաղապարների և ավիացիոն մասերի մշակման ժամանակ հինգ առանցքի հաստոցները պետք է հասնեն պտտվող առանցքների միջոցով մշակվող մասերի բազմակողմանի-հատմանը և պետք է համատեղելի լինեն երկարաձգված մշակման մասերի հետ (օրինակ՝ սայրեր և լիսեռի մասեր): |
1): Որպես չորրորդ առանցքի պտտվող սեղան, այն հասնում է աշխատանքային մասերի բազմանկյուն կտրմանը (տեղադրման ճշգրտությունը ± 5 աղեղ վայրկյան) և նվազեցնում է սեղմման ժամանակների քանակը; 2).Large aperture hollow design (>100 մմ) թույլ է տալիս երկար ուղղանկյուն աշխատանքային մասերին անցնել պտտվող սեղանի միջով, խուսափելով աշխատանքային մասի և սարքավորումների միջև միջամտությունից. 3): Նախագծված է դիմակայելու բարձր և ցածր ջերմաստիճաններին (-10 աստիճան ~ 60 աստիճան)՝ մշակման միջավայրում հովացուցիչ նյութի և բեկորների ազդեցությանը հարմարվելու համար: |
|
|
Բժշկական և լաբորատոր սարքավորումներ |
Բժշկական պատկերման CT սկաների փուլ |
CT սկանավորման ժամանակ հիվանդը կամ նմուշը պետք է պտտվեն հաստատուն արագությամբ՝ միաժամանակ խուսափելով սկանավորման տարածքի խոչընդոտումից շարժիչային մալուխներով և սենսորային գծերով: |
1) Ցածր թրթռման ռոտացիա (թրթռման քանակություն<0.01mm) ensures that the scanned image is free of ghosting; 2). Կենտրոնական անցքի-անցքը հիվանդի մարմնի տակ տեղադրում է ֆիզիոլոգիական մոնիտորինգի մալուխներ (օրինակ՝ ԷՍԳ և արյան թթվածնի գծեր)՝ բարձրացնելով հիվանդի հարմարավետությունը. 3). Բացարձակ կոդավորիչը իրական-ժամանակի հետադարձ կապ է ապահովում պտտման անկյան վերաբերյալ` ապահովելու սկանավորված անսարքության դիրքի ճշգրիտ համապատասխանությունը: |
|
Կենսաքիմիական նմուշների հայտնաբերման ավտոմատ պտտվող սեղան |
Ֆերմենտային-կապակցված իմունոսորբենտային վերլուծության (ELISA) և PCR մեքենաներում մի քանի նմուշի խողովակները պետք է պտտվեն դեպի հայտնաբերման կայան՝ խմբաքանակի հայտնաբերման հասնելու համար, և անհրաժեշտ է խուսափել նմուշի խողովակների և սարքավորումների մալուխների խճճվելուց: |
1) Ճշգրիտ ինդեքսավորման ռոտացիա (ինդեքսավորման սխալ<0.1mm) to ensure that the sample tube is aligned with the detection light path; 2) Սնամեջ կառուցվածքը թափանցում է փորձանոթի ջեռուցման մոդուլի հոսանքի լարը և ջերմաստիճանի վերահսկման մալուխը՝ պարզեցնելով սարքավորումների ներքին դասավորությունը. 3) Ցածր աղմուկի դիզայն (գործառնական աղմուկ<50dB) to meet the requirements of quiet laboratory environment. |
|
|
Փաթեթավորում և լոգիստիկա տեսակավորում |
Բարձր արագությամբ պիտակավորման մեքենայի դիրքավորման պտտվող սեղան |
Խմիչքի և կոսմետիկ շշերի մակնշման ժամանակ շիշը պետք է մեկ անգամ պտտվի, որպեսզի համապատասխանի պիտակին և հարմարվի տարբեր տրամագծերի շշերին: |
1).High speed rotation (maximum speed>300rpm) matches the production line rhythm, capable of processing>10000 շիշ ժամում; 2) Օդաճնշական հրման ձողը կամ սենսորային մետաղալարը, որը ներթափանցում է շիշը կենտրոնական-անցքով, համատեղելի է տարբեր բարձրության շշերի հետ. 3): Արագ մեկնարկի կանգառի արձագանքը (արագացման ժամանակը<0.2s) reduces the shaking of the bottle during switching and avoids label wrinkling. |
|
Լոգիստիկ փաթեթների տեսակավորման շրջադարձային մեխանիզմ |
Խելացի լոգիստիկ տեսակավորման կենտրոնում փաթեթը պետք է պտտել համապատասխան տեսակավորման դարպասի ուղղությամբ (օրինակ՝ 90 աստիճան, 180 աստիճան) և դիմակայել փաթեթի քաշի ազդեցությանը: |
1).High axial load design (>200 կգ) կարող է դիմակայել փաթեթի անկման ազդեցությանը առանց դեֆորմացիայի. 2) Սնամեջ կառուցվածքը տեղավորում է փոխակրիչային ժապավենի շարժիչ լիսեռը և տեսակավորման գծի դիրքի սենսորային մալուխը. 3). Համագործակցեք տեսողական համակարգի հետ՝ կարգավորելու պտտման անկյունը իրական-ժամում (արձագանքման ուշացում<10ms), improving sorting accuracy. |
Դիմումի գործերի համար ընդհանուր պահանջների ամփոփում
Վերոնշյալ դեպքից կարելի է տեսնել, որ խոռոչ պտտվող հարթակի հիմնական արժեքը կենտրոնացած է երեք ասպեկտներում.
1).. Լուծեք «միջոցով»-անցքի ցավի կետը. վերացրեք տարածական միջամտությունը մալուխների և մշակման մասերի միջև կենտրոնական անցքի-անցքով, պարզեցրեք սարքավորումների դասավորությունը.
2).. Ապահովել ճշգրիտ շարժում. բարձր ճշգրտության դիրքավորումը և ցածր լուսավորությունը համապատասխանում են հավաքման, ստուգման և մշակման ճշգրտության պահանջներին.
3).. Հարմարվել բարդ բեռներին. բարձր կոշտություն և ծանրաբեռնվածություն՝ հաղթահարելու աշխատանքային պայմանները, ինչպիսիք են աշխատանքային մասի քաշը, հարվածը կամ թրթռումը:
Այս բնութագրերը դարձնում են այն անփոխարինելի հիմնական բաղադրիչ այնպիսի ոլորտներում, ինչպիսիք են ավտոմատացումը, ճշգրիտ արտադրությունը և առողջապահությունը՝ զգալիորեն բարելավելով սարքավորումների ինտեգրումը և գործառնական հուսալիությունը:
Ի՞նչ պետք է ուշադրություն դարձնել Hollow պտտվող սեղանների ընտրության ժամանակ:
1) Բեռնվածության պարամետրեր. Ընտրեք համապատասխան մոդելը՝ հիմնվելով առանցքային/ճառագայթային բեռի և արագության իրական պահանջների վրա՝ ծառայության ժամկետի վրա ազդող գերբեռնվածությունից խուսափելու համար:
2)-անցքի չափս. Համոզվեք, որ կենտրոնական բացվածքն ավելի մեծ է, քան միջով անցնող մալուխի կամ մշակման մասի տրամագիծը` թողնելով որոշակի լուսանցք:
3) Ճշգրտության պահանջներ. Ընտրեք փոխանցման տեսակը (փոխանցման տեսակը ընդդեմ ներդաշնակության տեսակի)՝ հիմնվելով դիրքավորման կրկնվող ճշգրտության, հետին լույսի և լուծաչափի պահանջների վրա:
4): Կառավարման միջերես. Հաստատեք շարժիչի տեսակի (սերվո/ստեպպեր) և կառավարման համակարգի համատեղելիությունը, ինչպես նաև այն աջակցում է զարկերակային կառավարման կամ ավտոբուսի կառավարմանը (օրինակ՝ EtherCAT):
5) Շրջակա միջավայրի հարմարվողականություն. Ընտրեք պաշտպանության մակարդակը (օրինակ՝ IP54, IP65)՝ հիմնվելով աշխատանքային միջավայրի վրա (ջերմաստիճան, խոնավություն, փոշի):
Սնամեջ պտտվող սեղանները՝ բարձր ճշգրտությամբ, բարձր կոշտությամբ և եզակի խոռոչ դիզայնով, դարձել են ժամանակակից ավտոմատացման սարքավորումներում ճշգրիտ պտտվող շարժման հիմնական բաղադրիչը՝ զգալիորեն բարելավելով սարքավորումների ինտեգրումն ու գործառնական արդյունավետությունը:










Թեժ գրառումներ: խոռոչ պտտվող սեղաններ, Չինաստանի խոռոչ պտտվող սեղաններ արտադրողներ, մատակարարներ, գործարան









