RV Cycloidal Pinwheel Reducer-ը բարձր-ճշգրիտ կրճատման սարք է, որը հիմնված է ցիկլոիդային անիվների ցանցավորման սկզբունքի վրա: Այն ապահովում է մեծ կրճատման հարաբերակցությամբ (30:1~300:1) էներգիայի փոխանցում երկու-փուլային կրճատման կառուցվածքի միջոցով (մոլորակային հանդերձում+ցիկլոիդային անիվ) և հանդիսանում է արդյունաբերական ռոբոտի միացությունների փոխանցման հիմնական բաղադրիչը:
RV Cycloidal Pinwheel Reducer-ի աշխատանքի սկզբունքը կարելի է ամփոփել հետևյալ կերպ. մուտքային լիսեռը սկզբնապես կրճատվում է և շարժում է էքսցենտրիկ ծնկաձև լիսեռը մոլորակային փոխանցման մեխանիզմով: Ծնկաձև լիսեռը մղում է ցիկլոիդային հանդերձանքը էքսցենտրիկ շարժում կատարելու համար, իսկ ցիկլոիդային հանդերձանքը միաձուլվում է ասեղի ամրացված ատամներով՝ հակառակ պտույտ ստեղծելու համար: Ի վերջո, ելքային սկավառակը հանում է ինքնափոխանցման շարժումը և թողարկում մեծ ոլորող մոմենտ: «Մոլորակային դանդաղեցում+ցիկլոիդային ցանցի» այս համադրությունը միավորում է բարձր ճշգրտությունը, բարձր կոշտությունը և փոխանցման բարձր արդյունավետությունը՝ դարձնելով այն բարձրակարգ սարքավորումների փոխանցման հիմնական բաղադրիչը, ինչպիսիք են արդյունաբերական ռոբոտները և ճշգրիտ հաստոցները:
Այստեղ այս էջում մենք ներկայացնում ենք SE սերիական RV Reducers-ը TallMan Robotics-ից, որը RV փոխանցման տուփերի առաջատար արտադրողն է, դուք կտեսնեք տվյալների թերթիկ, արտադրության նկարներ, տեսանյութեր հետևյալ կերպ.
|
RV-SE Series: Մուտքային եզրի տեսակը Ցիկլոիդային փոխանցման տուփեր |
|
|
|
|
|
|
||||
Նաև կարող եք դիտել ավելի շատ նախագծեր կամ այցելել մեր վիդեո պատկերասրահը Youtube-ի միջոցով՝ https://www.youtube.com/@tallmanrobotics
RV Cycloidal Pinwheel ռեդուկտորի աշխատանքի սկզբունքը հիմնված է երկու-փուլային կրճատման մեխանիզմի համատեղ էֆեկտի վրա, որը ձեռք է բերում բարձր-ճշգրիտ և մեծ ոլորող մոմենտ հզորության փոխանցում մոլորակային փոխանցումների կրճատման և ցիկլոիդային պտտվող անիվի կրճատման համակցության միջոցով: Դրա հիմնական նպատակն է փոխակերպել բարձր-ներածման շարժումը ցածր-արագության, բարձր ոլորող մոմենտի ելքի՝ միաժամանակ օգտագործելով յուրահատուկ կառուցվածքային դիզայն՝ էքսցենտրիկ շարժման հետևանքով առաջացած թրթռմանը հակազդելու համար՝ ապահովելով գործառնական կայունությունը: Դրա մանրամասն աշխատանքի սկզբունքը հետևյալն է.
1. Առաջին փուլ. Մոլորակային շարժակների սկզբնական դանդաղեցում
1): Հզորությունը փոխանցվում է մուտքային լիսեռից, և մուտքի լիսեռի վերջում գտնվող հանդերձանքը (արևային հանդերձանքը) միանում է բազմաթիվ մոլորակային շարժակների:
2). Երբ արևային հանդերձանքը պտտվում է, այն մղում է մոլորակային շարժակների պտտմանը արևային հանդերձանքի շուրջը, մինչդեռ մոլորակային փոխանցումներն իրենք նույնպես ինքնուրույն են պտտվում. 3): Մոլորակային հանդերձանքի ուղեծրային շարժումը փոխանցվում է ծնկաձև լիսեռին (էքսցենտրիկ լիսեռը), որը կոշտորեն կապված է մոլորակային քարշակի միջոցով: Այս պահին ծնկաձև լիսեռը պտտվում է մոլորակային կրիչի հետ միասին՝ ավարտելու կրճատման առաջին փուլը (կրճատման հարաբերակցությունը սովորաբար կազմում է 3~5:1):
Ծանրաձև լիսեռը դանդաղման երկու փուլերը միացնող հիմնական բաղադրիչն է, և դրա լիսեռի հատվածը նախագծված է որպես էքսցենտրիկ կառուցվածք (սովորաբար երկու էքսցենտրիկ մասերով, 180 աստիճանի ֆազային տարբերությամբ), որն օգտագործվում է ցիկլոիդ անիվը էքսցենտրիկ շարժում կատարելու համար:
2. Երկրորդ փուլ. ցիկլոիդ պտտվող անիվի հիմնական կրճատում (միջուկի կրճատման հղում)
1) Ցիկլոիդ հանդերձանքի էքսցենտրիկ շարժում. ծնկաձև լիսեռի էքսցենտրիկ հատվածը տեղադրված է ցիկլոիդ շարժակների հետ (սովորաբար երկու, 180 աստիճանի փուլային տարբերությամբ): Երբ ծնկաձև լիսեռը պտտվում է, ցիկլոիդային փոխանցումներն իրականացնում են հարթ էքսցենտրիկ շարժում էքսցենտրիկ շարժիչի ներքո (այսինքն՝ «հեղափոխության» միտում), բայց ցիկլոիդային շարժակների և ասեղային փոխանցման տուփի միջև ցանցային սահմանափակման պատճառով նրանք չեն կարող ազատ պտտվել:
2) Ասեղի ատամի պատյանը ֆիքսված բաղադրիչ է՝ ասեղի ատամների շրջանով (գլանաձեւ գլանափաթեթներ) հավասարաչափ բաշխված ներքին պատին: Ցիկլոիդային հանդերձանքի ատամի պրոֆիլը կապվում է ասեղի ատամների հետ՝ կազմելով փակ փոխանցման զույգ։
3) Ցիկլոիդ հանդերձանքի պտտման ելքը. էքսցենտրիկ շարժման ժամանակ ցիկլոիդային հանդերձանքը պտտվում է հակառակ ուղղությամբ որոշակի անկյան տակ (հակառակը ծնկաձև լիսեռի պտտման ուղղությանը) յուրաքանչյուր պտույտի համար (ծղկաձև լիսեռով պայմանավորված էքսցենտրիկ շրջան)՝ ասեղի ատամների հետ իր կապի պատճառով:
4) Ցիկլոիդ հանդերձում ատամների թիվը մեկով պակաս է ասեղի ատամների քանակից (օրինակ՝ 11 ասեղ ատամ և 10 ցիկլոիդ փոխանցում), այնպես որ ծնկաձև լիսեռի յուրաքանչյուր պտույտի համար ցիկլոիդ փոխանցումը պտտում է միայն մեկ ատամ հակառակ ուղղությամբ՝ հասնելով արագության զգալի կրճատման (երկրորդ փուլի կրճատման գործակիցը սովորաբար կազմում է 01:1):
5) Շարժման ինտեգրում և ելք. ցիկլոիդ անիվի պտտվող շարժումը ելքային սկավառակի միջոցով փոխանցվում է բեռին: Ելքային սկավառակը միացված է ցիկլոիդ անիվի հետ պտուտակի լիսեռի կամ առանցքակալի միջոցով՝ հակազդելու ցիկլոիդ անիվի էքսցենտրիկ պտույտին, արդյունահանելու միայն նրա պտտվող շարժումը և, ի վերջո, ելքային եզրով ցածր-արագ, բարձր պտտող հզորություն:
RV Cycloidal Pinwheel Reducer has become the core transmission component of high-end intelligent manufacturing due to its high rigidity (stiffness coefficient three times that of traditional planetary reducers) and error equalization effect (accuracy retention improved by 50%) brought by multi tooth meshing. Currently, the fatigue life of domestically produced products under heavy load conditions (>3000Նմ) դեռևս 15-20%-ով ցածր է Nabotesk-ի նմանատիպ արտադրանքներից: Այնուամենայնիվ, նյութի փոփոխության (օրինակ՝ հազվագյուտ հողային տարրերի ավելացման) և գործընթացների նորարարության (լազերային օգնությամբ հավաքում) միջոցով ակնկալվում է, որ ներմուծման ամբողջական փոխարինումը հնարավոր կլինի հասնել մինչև 2025 թվականը: Ապագայում մագնիսական ռեոլոգիական մարման տեխնոլոգիայի համադրությունը հետագայում կբարձրացնի դրա արդյունավետությունը բարձր դինամիկ սցենարներում:
Թեժ գրառումներ: rv cycloidal pinwheel reductor, Չինաստան rv cycloidal pinwheel reductor արտադրողներ, մատակարարներ, գործարան
