Գծային շարժիչ շարժիչը շարժիչ սարքի տեսակ է, որն ուղղակիորեն փոխակերպում է էլեկտրական էներգիան գծային շարժման մեխանիկական էներգիայի՝ առանց միջանկյալ մեխանիկական փոխանցման մեխանիզմների, ինչպիսիք են շարժակների կամ պտուտակները, որպեսզի հասնի բեռի գծային փոխադարձ կամ միատեսակ շարժմանը: Հատկանիշը «ուղիղ շարժիչ» է, որը նվազեցնում է մեխանիկական կորուստները, բարելավում է արձագանքման արագությունը և դիրքավորման ճշգրտությունը, իսկ Linear Drive Motor-ը լայնորեն օգտագործվում է այն սցենարներում, որոնք պահանջում են արդյունավետ գծային շարժման կառավարում:
Գծային շարժիչ շարժիչը էլեկտրամագնիսական սարք է, որն ուղղակիորեն առաջացնում է գծային շարժում՝ առանց ավանդական մեխանիկական փոխանցման մեխանիզմների, ինչպիսիք են պտուտակներ, շարժակներ, գոտիներ և այլն, և ուղղակիորեն մղում է բեռը՝ էլեկտրամագնիսական ուժի միջոցով գծային շարժում կատարելու համար: Գծային շարժիչ շարժիչը ժամանակակից բարձր-ճշգրիտ և բարձր դինամիկ արձագանքման ավտոմատացման համակարգերի հիմնական բաղադրիչներից է:
Գծային շարժիչ շարժիչը ամբողջությամբ փոխել է ավանդական գծային շարժման համակարգերի դիզայնը էլեկտրամագնիսական ուղիղ շարժիչ տեխնոլոգիայի միջոցով՝ դառնալով չափանիշ բարձր-ճշգրիտ և բարձր դինամիկ կիրառությունների համար: Չնայած բարձր գնին, այն անփոխարինելի առավելություններ ունի այնպիսի ոլորտներում, ինչպիսիք են կիսահաղորդիչները, բարձր-արտադրությունը և առողջապահությունը: Ապագայում, տեխնոլոգիական առաջընթացի հետ մեկտեղ, դրա կիրառման շրջանակն ավելի կընդլայնվի դեպի զարգացող արդյունաբերություններ, ինչպիսիք են նոր էներգիան և օդատիեզերական արդյունաբերությունը:
Գծային շարժիչ շարժիչի հիմնական բնութագրերը
1. Միջանկյալ փոխանցման բաղադրիչներ չկան.
Ավանդական պտտվող շարժիչները պահանջում են այնպիսի մեխանիզմներ, ինչպիսիք են փոխակրիչները և գնդիկավոր պտուտակները՝ պտտվող շարժումը գծային շարժման վերածելու համար, մինչդեռ գծային շարժիչները ուղղակիորեն թողարկում են գծային ուժ և տեղաշարժ՝ խուսափելով մեխանիկական բացերից, շփման կորուստներից և առաձգական դեֆորմացիաներից և բարելավելով համակարգի դինամիկ աշխատանքը և արդյունավետությունը:
2. Բարձր արձագանքման արագություն.
Մեխանիկական իներցիայի նվազման շնորհիվ գծային շարժիչ շարժիչներն ունեն արագացման և դանդաղեցման ավելի ուժեղ հնարավորություններ (արագացումը կարող է հասնել մի քանի տասնյակ գրամի), և կարող են արագ հասնել մեկնարկի կանգառի և արագության միացման՝ դրանք հարմարեցնելով բարձր-հաճախականության փոխադարձ շարժման սցենարների համար, ինչպիսիք են բարձր{1}արագությունը և արագությունը:
3. Կառավարվող դիրքավորման ճշգրտություն.
Համակցված դիրքի հետադարձ կապի սարքերի հետ, ինչպիսիք են վանդակաճաղերի քանոնները և մագնիսական ցանցերը, կարելի է հասնել միկրո - կամ նույնիսկ նանո մակարդակի դիրքավորման (կախված շարժիչի տեսակից և կառավարման համակարգից)՝ բավարարելով վերջնական պահանջներին, ինչպիսիք են՝ ճշգրիտ արտադրությունը և կիսահաղորդչային մշակումը:
Ընդհանուր տեսակներ և աշխատանքի սկզբունքներ-իցԳծային շարժիչ շարժիչ
Գծային շարժիչ շարժիչները կարելի է դասակարգել տարբեր տեսակների` ելնելով իրենց կառուցվածքից և սկզբունքներից, որոնցից ամենատարածվածներն են հետևյալը.
|
Գծային շարժիչների տեսակները |
Սկզբունք |
Առանձնահատկություններ |
|
Գծային ինդուկցիոն շարժիչ |
Պտտվող ինդուկցիոն շարժիչի «բացված տարբերակի» նման, ստատորը (առաջնային) առաջացնում է շրջող մագնիսական դաշտ, իսկ ռոտորը (երկրորդական, սովորաբար մետաղական ափսե կամ ուղղորդող ռելս) առաջացնում է պտտվող հոսանքներ մագնիսական դաշտում՝ դրանով իսկ առաջացնելով գծային շարժիչ ուժ: |
Պարզ կառուցվածք, էժան, հարմար երկար ճանապարհորդությունների համար (օրինակ՝ տասնյակ մետր), բայց չափավոր արդյունավետությամբ և դիրքավորման ճշգրտությամբ, որը սովորաբար օգտագործվում է բարձր-արագության և բարձր բեռնվածության սցենարներում (օրինակ՝ մագնիսական գնացքներ և վերելակներ): |
|
Գծային սինխրոն շարժիչ |
Ստատորը (արմատուրա) առաջացնում է պտտվող մագնիսական դաշտ, իսկ ռոտորը (մշտական մագնիս կամ գերհաղորդիչ մագնիս) շարժվում է մագնիսական դաշտի հետ համաժամանակյա՝ վարելով գծային շարժում մագնիսական բևեռների միջև գրավիչ/վանող ուժի միջոցով։ |
Բարձր արդյունավետություն, բարձր դիրքորոշման ճշգրտություն (մինչև միկրոմետրի մակարդակ), բայց բարձր ծախսեր, հարմար է բարձր-ճշգրիտ և բարձր-սցենարների համար (օրինակ՝ կիսահաղորդչային սարքավորումներ, ճշգրիտ հաստոցներ, բարձր-արագընթաց երկաթուղային տրանսպորտ): |
|
Գծային DC շարժիչ |
Կազմված է մշտական մագնիսներից (ստատորից) և սնուցվող պարույրներից (ռոտոր), այն ուղղակիորեն առաջացնում է գծային մղում էլեկտրամագնիսական ուժի միջոցով (ձախ-կանոն)՝ «բացված DC շարժիչի» նման կառուցվածքով։ |
Պարզ հսկողություն, արագ արձագանք, բայց սահմանափակված մշտական մագնիսի երկարությամբ, հարմար է կարճ հարվածի, ցածր բեռնվածության սցենարների համար (օրինակ՝ տպիչի թղթի սնուցման մեխանիզմները, փոքր ճշգրիտ փականները): |
|
Գծային աստիճանային շարժիչ |
Ստատորի միացումը/անջատումը իմպուլսային ազդանշանների միջոցով կառավարելով՝ ռոտորը (մշտական մագնիս կամ երկաթե միջուկ) շարժվում է ուղիղ գծով՝ քայլի ֆիքսված հեռավորությամբ, որը նման է «պտտվող քայլային շարժիչի գծային տարբերակին»։ |
Բաց հանգույցի դիրքավորումը կարելի է ձեռք բերել առանց հետադարձ կապի, ցածր գնով, բայց սահմանափակ արագությամբ և մղումով, որը հարմար է ցածր-արագության և ցածր ճշգրտության սցենարների համար (օրինակ՝ փոքր ավտոմատացման սարքավորումներ և բժշկական սարքերի նուրբ թյունինգ մեխանիզմներ): |
Այստեղ մենք ներկայացնում ենք գծային շարժիչ, մոդել TML170-CM ընդհանուր միջավայրի համար, հետևյալ տվյալների թերթիկով.
Դուք կարող եք դիտել ավելի շատ նախագծեր կամ այցելել մեր տեսանյութերի պատկերասրահը Youtube-ի միջոցով՝ https://www.youtube.com/@tallmanrobotics
Տիպիկ կիրառման սցենարներ-իցԳծային շարժիչ շարժիչ
Տրանսպորտ. գծային շարժիչ մագնիսական գնացքների (շարժվող գծային համաժամանակյա շարժիչներով), վերելակների (բարձրացված գծային ինդուկցիոն շարժիչներով) և կառավարվող ավտոմատ տրանսպորտային միջոցների (AGVs):
Արդյունաբերական ավտոմատացում. աշխատասեղանի վարորդներ բարձր արագությամբ-տեսակավորող մեքենաների, ճշգրիտ հավաքման գծերի և լազերային կտրող սարքավորումների համար:
Բժշկական սարքավորումներ. մագնիսառեզոնանսային տոմոգրաֆիայի (MRI) մահճակալների սահուն շարժում և ինֆուզիոն պոմպերի մղման ճշգրիտ մեխանիզմ:
Կիսահաղորդիչների Արտադրություն. ռոբոտային զենքերի և լիտոգրաֆիայի մեքենաների վաֆլի մշակման հարթակ:
Մի խոսքով, գծային շարժիչ շարժիչը լուծում է ավանդական մեխանիկական փոխանցման բնորոշ թերությունները իր «ուղիղ շարժման» հատկանիշի միջոցով և հանդիսանում է ժամանակակից բարձրակարգ սարքավորումներում արդյունավետ և ճշգրիտ գծային շարժման հիմնական բաղադրիչը:
Թեժ գրառումներ: գծային շարժիչ շարժիչ, Չինաստան գծային շարժիչ շարժիչ արտադրողներ, մատակարարներ, գործարան
