Linear Electric Motor Actuator-ը էլեկտրամեխանիկական ինտեգրված սարք է, որն օգտագործում է գծային շարժիչը որպես հիմնական շարժիչ բաղադրիչ, ինտեգրում է գծային շարժիչի և մղիչի գործառույթները և ուղղակիորեն փոխակերպում է էլեկտրական էներգիան գծային մեխանիկական շարժման: Linear Electric Motor Actuator-ի հիմնական առանձնահատկությունն այն է, որ այն չի պահանջում ավանդական պտտվող շարժիչներ և փոխանցման մեխանիզմներ (օրինակ՝ պտուտակներ, շարժակներ և այլն), այլ ուղղակիորեն հասնում է գծային շարժման ելքի գծային շարժիչի էլեկտրամագնիսական շարժիչ ուժի միջոցով և իրականացնում է բարձր դինամիկ գծային շարժում՝ զրոյական շփման և զրոյական հակադարձ էլեկտրամագնիսական սկզբունքի միջոցով։
Linear Electric Motor Actuator-ի հիմնական կազմը
|
Բաղադրիչ |
Գործառույթներ |
Տիպիկ կոնֆիգուրացիա |
|
Գծային շարժիչի ստատոր |
Առաջացնում է էլեկտրամագնիսական դաշտ |
Մշտական մագնիսական զանգված (երկաթե միջուկով) կամ ոլորուն ուղի (առանց երկաթի միջուկի) |
|
Գծային շարժիչի ռոտոր |
Ելքային գծային մղում |
Շարժվող մասերով, ներառյալ պարույրները (ուղղակիորեն կապված բեռի հետ) |
|
Բարձր ճշգրտության ուղեցույց |
Բեռնվածություն-առանցքակալ |
Օդային առանցքակալներ (նանոմետր մակարդակ), գնդային ուղեցույցներ (արդյունաբերական դասի) |
|
Դիրքորոշման հետադարձ կապի համակարգ |
Իրական ժամանակի փակ-շրջանակի կառավարում |
Վանդակաճաղի քանոն (± 0,1 մկմ) և մագնիսական վանդակաճաղի քանոն (± 1 μ մ) |
|
Սառեցման համակարգ |
Սառեցման կառավարում |
Բնական սառեցում (<500W), Water Cooling (High Power) |
|
Վերահսկիչ |
Վերահսկիչի շարժում |
Նվիրված սերվո սկավառակ (աջակցում է EtherCAT/CANopen |
Տարբերությունը հարակից սարքավորումներից
|
Սարքի տեսակը |
Հիմնական վարման ռեժիմ |
Փոխանցման բնութագրերը |
Տիպիկ կիրառման սցենարներ |
|
Գծային Էլեկտրաշարժիչի շարժիչ |
Գծային շարժիչի ուղիղ շարժիչ |
Մեխանիկական փոխանցում չկա, գծային շարժման ուղղակի ելք |
Բարձր ճշգրտության դիրքավորում (օրինակ՝ կիսահաղորդչային սարքավորումներ) |
|
Գծային էլեկտրական ակտուատոր |
Պտտվող շարժիչ + մեխանիկական փոխանցում (պտուտակային և այլն) |
Պտտվող շարժում → Գծային շարժման փոխարկում |
Ընդհանուր արդյունաբերական ավտոմատացում (օրինակ՝ փականների կառավարում) |
|
Գծային շարժիչ |
Վերաբերվում է միայն գծային շարժիչի մարմնին |
Պահանջում է լրացուցիչ ուղղորդման/վերահսկման համակարգ |
Ինտեգրված է որպես հիմնական բաղադրիչ սարքավորման մեջ| |
Գծային էլեկտրական շարժիչի շարժիչի հիմնական առանձնահատկությունները
|
1 |
Բարձր ճշգրտություն և բարձր արձագանք |
Առանց փոխանցման մեխանիկական բացվածքի և առաձգական դեֆորմացիայի, դիրքավորման ճշգրտությունը կարող է հասնել ± 1 մկմ մակարդակի, իսկ դինամիկ արձագանքման արագությունը 10-100 անգամ ավելի արագ է, քան ավանդական մղիչները, որոնք հարմար են 2 բարձր-հաճախականության և բարձր ճշգրտության գործողությունների համար (օրինակ՝ լազերային կտրումը և չիպերի հայտնաբերումը): |
|
Արդյունավետ և ցածր կորուստ |
Վերացնելով փոխանցման բաղադրամասերը, ինչպիսիք են փոխանցումներն ու պտուտակները, էներգիայի փոխակերպման արդյունավետությունը կարող է հասնել ավելի քան 90%-ի (ավանդական շարժիչները սովորաբար ունենում են 60% -80%), և չկա մեխանիկական մաշվածություն, ինչը հանգեցնում է ավելի երկար կյանքի տևողության: |
|
|
3 |
Բարձր մղում և բարձր արագություն |
Հպումը կարող է տատանվել մի քանի նյուտոններից մինչև տասնյակ հազարավոր նյուտոններ (որը ձեռք է բերվում բազմաստիճան ստատորի միացման միջոցով), իսկ արագությունը կարող է հասնել 5-10 մ/վրկ, ինչը շատ ավելին է պտուտակով շարժվող շարժիչների արագությունից (սովորաբար<1m/s). |
|
4 |
Կոմպակտ կառուցվածք |
Պտտվող շարժիչների և փոխանցման մեխանիզմների համար տեղ տեղավորելու կարիք չկա, հատկապես հեռավոր-սցենարներում, ինչպիսիք են լոգիստիկ տեսակավորման մեծ գծերը, ինչը դասավորությունը դարձնում է ավելի ճկուն: |
Linear Electric Motor Actuator-ը, ըստ էության, գծային շարժիչի ինժեներական ինտեգրված ձև է, որը միավորում է շարժիչի, ուղղորդման և կառավարման գործառույթները մեկում: Այն նախագծված է հատուկ սցենարների համար, որոնք պահանջում են «բարձր-ճշգրիտ+բարձր դինամիկ» գծային շարժում՝ բարձր գնով, բայց կատարողականի նշանակալի առավելություններով:
Linear Electric Motor Actuator-ը ներկայացնում է տեխնոլոգիայի ամենաբարձր մակարդակը գծային շարժման կառավարման մեջ՝ իր անմիջական շարժիչով, գեր{0}}բարձր դինամիկ կատարողականությամբ և նանոմետրային մակարդակի ճշգրտությամբ, ինչը դարձնում է այն անփոխարինելի կիսահաղորդիչների, գերճշգրիտ հաստոցների և առաջադեմ հետազոտությունների ոլորտներում: Չնայած բարձր գնին, տեխնոլոգիական առաջընթացի հետ մեկտեղ, այն աստիճանաբար ներթափանցում է բարձր-բժշկական սարքավորումներ, նոր էներգետիկ սարքավորումներ և այլ ոլորտներ, որոնք ապագա խելացի արտադրության և ճշգրիտ ճարտարագիտության հիմնական շարժիչ տեխնոլոգիան են:
Այստեղ մենք ներկայացնում ենք գծային շարժիչ, մոդել TML135-CM ընդհանուր միջավայրի համար՝ հետևյալ տվյալների թերթիկով.
Դուք կարող եք դիտել ավելի շատ նախագծեր կամ այցելել մեր տեսանյութերի պատկերասրահը Youtube-ի միջոցով՝ https://www.youtube.com/@tallmanrobotics











Linear Electric Motor Actuator-ն իր հիմնական առավելություններով՝ բարձր ճշգրտությամբ, բարձր արձագանքման արագությամբ, փոխանցման մեխանիկական բացթողումով և բարձր մղումով, լայնորեն օգտագործվում է այն սցենարներում, որոնք պահանջում են ճշգրիտ գծային շարժման հսկողություն, հատկապես այն ոլորտներում, որոնք պահանջում են արագության, դիրքավորման ճշգրտության և դինամիկ կատարման խիստ պահանջներ: Հետևյալներն են դրա կիրառման հիմնական ոլորտները և բնորոշ սցենարները.
|
Ոչ |
Արդյունաբերություն |
Հիմնական պահանջներ |
Տիպիկ հավելվածներ |
|
1 |
Կիսահաղորդիչների և միկրոէլեկտրոնիկայի Արտադրություն |
Նանո մակարդակի դիրքավորման ճշգրտություն, բարձր-մեկնարկի կանգառի բարձր արագություն և աղտոտված-ազատ միջավայր: |
Վաֆլի բեռնաթափում և ստուգում. Լիտոգրաֆիայի մեքենաներում և իոնային իմպլանտացիայի մեքենաներում վաֆլի աշխատասեղանը մղվում է միկրոմետրի կամ նույնիսկ նանոմետրի վրա ճշգրիտ դիրքավորման հասնելու համար՝ ապահովելով չիպերի սխեմաների օրինաչափությունների ճշգրիտ բացահայտումը: Չիպերի փաթեթավորում. վերահսկեք զոդման գլխի կամ զոնդ կայանի գծային շարժումը բարձր ճշգրտության գործողություններ կատարելու համար, ինչպիսիք են մետաղալարերի միացումը և չիպերի փորձարկումը: |
|
2 |
Ճշգրիտ հաստոցներ և մշակման սարքավորումներ |
Բարձր դինամիկ արձագանք, միկրոմետրի մակարդակի դիրքավորում և կայուն կտրող ուժի ելք: |
Բարձր արագությամբ ֆրեզերային/հղկման մեքենա. վարեք աշխատասեղանը ուղղակիորեն գծային սնուցման հասնելու համար՝ խուսափելով ավանդական պտուտակային փոխանցման բացթողումից և բարելավելով մակերևույթի հարթությունը և հաստոցների ձևի ճշգրտությունը (օրինակ՝ կաղապարի մշակումը): Լազերային մշակման սարքավորում. վերահսկում է լազերային գլխի գծային շարժումը՝ հասնելու բարձր-արագության և բարձր-ճշգրիտ կտրման, փորագրման կամ գծանշման այնպիսի նյութերի վրա, ինչպիսիք են մետաղը և ապակին: |
|
3 |
Բժշկական սարքեր և կյանքի գիտություններ |
Ցածր թրթռում, բարձր կայունություն և փոքր տեղաշարժերի ճշգրիտ վերահսկում: |
Բժշկական պատկերման սարքավորում. CT և մագնիսական ռեզոնանսային պատկերացում (MRI) դեպքում դետեկտորը կամ մահճակալը մղվում է սահուն գծային սկանավորում իրականացնելու համար՝ ապահովելու պատկերի պարզությունը: Վիրաբուժական ռոբոտ. վերահսկում է վիրաբուժական գործիքների (օրինակ՝ լապարոսկոպիկ գործիքների) գծային առաջխաղացումը՝ հասնելու միլիմետր մակարդակի վիրահատությունների և նվազեցնելու վիրաբուժական վնասվածքը: Լաբորատոր ավտոմատացում. վարել պիպետներ, նմուշների դարակաշարեր և այլն՝ ճշգրիտ պիպերտավորման և տեղայնացման հասնելու համար՝ բարձր թողունակությամբ դեղերի ցուցադրման կամ գեների հաջորդականության համար: |
|
4 |
Երկաթուղային տրանզիտ և տրանսպորտային համակարգ |
Բարձր մղում, բարձր-գործողություն և երկար հարվածի կայունություն: |
Maglev գնացք. այն օգտագործում է գծային շարժիչի էլեկտրամագնիսական մղումը, որպեսզի գնացքը ուղղակիորեն շարժվի ուղիղ գծով գծի երկայնքով՝ առանց անիվի ռելսերի շփման անհրաժեշտության՝ հասնելով բարձր-արագության (500կմ/ժ-ից բարձր) և ցածր-աղմուկի աշխատանքի: Բարձր արագությամբ կոնվեյերային գիծ. Օդանավակայանի ուղեբեռի տեսակավորման և լոգիստիկ պահեստում այն գործարկում է տեսակավորման սայլակներ կամ փոխակրիչ գոտիներ՝ հասնելու բարձր-արագությամբ և ճշգրիտ բեռնափոխադրումների (օրինակ՝ ավտոմատացված տեսակավորման համակարգեր էլեկտրոնային-առևտրի պահեստներում): |
|
5 |
Ավտոմատացում և արդյունաբերական ռոբոտներ |
Արագ արձագանք, բազմաառանցքային համագործակցություն, բարձր կրկնելիության դիրքավորման ճշգրտություն: |
Մակերեւութային մոնտաժող ռոբոտ. SMT (Surface Mount Technology) արտադրական գծերում այն մղում է վարդակային մոդուլը արագ և ճշգրիտ կերպով տեղադրելու էլեկտրոնային բաղադրիչները PCB տախտակների վրա: Կոորդինատ ռոբոտ. 3C արդյունաբերությունում (բջջային հեռախոսներ, համակարգիչների արտադրություն) այն իրականացնում է բաղադրիչների մշակումը, հավաքումը կամ ստուգումը և համագործակցում է տեսողական համակարգերի հետ՝ ավարտելու բարձր ճշգրտության գործողություններ: |
|
6 |
Օդատիեզերք և պաշտպանություն |
Ծայրահեղ էկոլոգիական հարմարվողականություն, բարձր հուսալիություն, բարձր-սերվո կառավարում: |
Քամու թունելի փորձարկում. Քշեք մոդելային ինքնաթիռը քամու թունելում գծային փոխադարձ շարժումներ կատարելու համար՝ տարբեր արագություններով նմանակելով աերոդինամիկական բնութագրերը: Ռադար և արբանյակային ալեհավաք. Վերահսկեք ալեհավաքի սնուցման աղբյուրի գծային տեղաշարժը՝ ճառագայթների ճշգրիտ ուղղորդման և հետևելու համար: Զենքի համակարգ. Նավի վրա կամ մեքենայի վրա տեղադրված զենքերում այն մղում է ատրճանակի տակառի կամ արձակման սկիպիդարը/թարգմանությունը՝ արագ նպատակակետին հասնելու համար: |
|
7 |
Նոր էներգիա և ճշգրիտ փորձարկում |
Ցածր միջամտություն, բարձր լուծում և շարունակական կայուն աշխատանք: |
Արևային մարտկոցների արտադրություն. լազերային կտրող մեքենայի կտրող գլուխը քշեք սիլիկոնային վաֆլի վրա բարձր-ճշգրիտ ցանցի գծեր գծելու համար՝ բարելավելով մարտկոցի փոխակերպման արդյունավետությունը: Ճշգրիտ չափիչ գործիքներ. կոորդինատային չափիչ մեքենաներում և լազերային ինտերֆերոմետրերում շարժիչ զոնդը հասնում է աշխատանքային մասի չափսերի գերճշգրիտ հայտնաբերմանը (մինչև 0,1 մկմ ճշգրտությամբ): |
Գծային շարժիչի ակտուատորների հիմնական կիրառումը կայանում է նրանում, որ նրանք կարող են փոխարինել ավանդական «պտտվող շարժիչ+մեխանիկական փոխանցում» կառուցվածքը, հատկապես այն սցենարներում, որոնք պահանջում են բարձր ճշգրտություն, բարձր արագություն, անխափան աշխատանք և երկար կյանք, որոնք ունեն անփոխարինելի առավելություններ: Արդյունաբերական ավտոմատացման և ճշգրիտ արտադրության արդիականացմամբ, դրա կիրառման ոլորտները դեռևս ընդլայնվում են ավելի սեգմենտային ոլորտներում (օրինակ՝ ինքնավար վարորդական փորձարկման սարքավորումներ, քվանտային հաշվողական փորձարարական հարթակներ և այլն):
Թեժ գրառումներ: գծային էլեկտրական շարժիչի շարժիչ, Չինաստանի գծային էլեկտրական շարժիչի շարժիչի արտադրողներ, մատակարարներ, գործարան




