Գծային շարժիչը էլեկտրամագնիսական շարժիչ սարք է, որն ուղղակիորեն փոխակերպում է էլեկտրական էներգիան գծային շարժման մեխանիկական էներգիայի՝ առանց բեռի գծային տեղաշարժի հասնելու համար միջանկյալ փոխանցման մեխանիզմների, ինչպիսիք են շարժակների կամ պտուտակները: Ի տարբերություն ավանդական պտտվող շարժիչների (օրինակ՝ սերվո շարժիչների), որոնք պահանջում են մեխանիկական կառուցվածքներ՝ պտտվող շարժումը գծային շարժման փոխակերպելու համար, գծային շարժիչի շարժման ուղղությունը բնածին գծային է: Գծային շարժիչը պտտվող շարժիչների կառուցվածքի գծային տարբերակն է, որն ապահովում է էլեկտրամագնիսական ուժի միջոցով ոչ կոնտակտային շարժիչ: Այն ունի զգալի բնութագրեր, ինչպիսիք են կոմպակտ կառուցվածքը, արագ արձագանքը, գեր-բարձր արագությունը, բարձր ճշգրտությունը և զրոյական արձագանքը:

Գծային շարժիչի հիմնական կառուցվածքը և աշխատանքի սկզբունքը

Գծային շարժիչի աշխատանքի սկզբունքը հիմնված է էլեկտրամագնիսական ինդուկցիայի օրենքի վրա, որը կարելի է համարել որպես «պտտվող շարժիչը շառավղով կտրելու և հարթեցնելու» արդյունք.

Ստատոր (առաջնային): Այն սովորաբար բաղկացած է երկաթե միջուկից և ոլորուններից և առաջացնում է շրջող ալիքի մագնիսական դաշտ, երբ փոփոխական հոսանք է կիրառվում:

Շարժիչ (երկրորդական). Կազմված է մշտական մագնիսներից կամ հաղորդիչ նյութերից (օրինակ՝ պղնձից և ալյումինից), այն ենթարկվում է էլեկտրամագնիսական ուժի՝ ստատորի կողմից առաջացած մագնիսական դաշտում և շարժվում է ուղիղ գծով:

Երբ եռաֆազ AC հոսանք է կիրառվում ստատորի ոլորուն վրա, ձևավորվում է շրջող մագնիսական դաշտ, որը շարժվում է առանցքի ուղղությամբ: Ռոտորը մագնիսական դաշտի հետ համաժամանակյա շարժվում է էլեկտրամագնիսական ուժի շարժման ներքո (Լորենցի ուժ), դրանով իսկ հասնելով շարունակական տեղաշարժի գծային ուղղությամբ:

Հիմնական տեսակները-իցԳծային շարժիչ

Գծային շարժիչներ	Անարդուկ գծային շարժիչ	Iron Core գծային շարժիչ	Խողովակային գծային շարժիչ	Ինդուկցիոն գծային շարժիչ (LIM)
Կառուցվածքային առանձնահատկություններ	Կծիկ առանց երկաթի միջուկի, թեթև դիզայն	Կծիկը փաթաթված է լամինացված երկաթի միջուկի վրա	Կոմպակտ գլանաձեւ դիզայն	Մշտական մագնիս չկա, երկրորդական հաղորդիչ ափսե
Առավելությունները	Զրոյական սեղմման էֆեկտ, ծայրահեղ հարթ շարժում (նանոմաշտաբի կառավարում)	Բարձր մղում (մինչև մի քանի տոննա), ջերմության լավ ցրում	Բարձր մղման խտություն, փոշու-ապակայուն	Ցածր արժեք, բարձր ջերմաստիճանի դիմադրություն
Թերությունները	ջերմության վատ ցրում, ցածր մղում	Ատամի բացվածքի ուժ կա (պահանջում է փոխհատուցման հսկողություն)	Սահմանափակ ճամփորդության ժամանակ	Ցածր արդյունավետություն
Դիմումներ	Կիսահաղորդչային լիտոգրաֆիայի մեքենաներ, ճշգրիտ չափիչ սարքավորումներ	CNC հաստոցներ, maglev գնացքներ	Բժշկական սարքավորումներ, փականի ավտոմատ կառավարում	Լոգիստիկ տեսակավորում, վերելակ քշել

Հիմնական ընտրության կետերը-իցգծային շարժիչ

Շարժման պահանջարկի հաշվարկ	Պետք է հաշվի առնել բեռնվածքի որակը, շփման դիմադրությունը և արագացման պահանջները Բանաձև՝ F=m • a+F_շփում
Սառեցման մեթոդի ընտրություն	Բնական սառեցում (<500W) Ջրի սառեցում (բարձր հզորության խտության կիրառման համար)
Հետադարձ կապի համակարգի կազմաձևում	Վանդակաճաղերի քանոն (ուլտրա-բարձր ճշգրտություն) Մագնիսական ցանցի քանոն (տնտեսական լուծում)
Պաշտպանության մակարդակ	IP65 (փոշու դիմացկուն և անջրանցիկ) հարմար է կոշտ միջավայրի համար Վակուումային համատեղելի տեսակ կիսահաղորդչային սարքավորումների համար

Այստեղ մենք ներկայացնում ենք մեր գծային շարժիչները հետևյալ տվյալներով.

Դուք կարող եք դիտել ավելի շատ նախագծեր կամ այցելել մեր տեսանյութերի պատկերասրահը Youtube-ի միջոցով՝ https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

Գծային շարժիչների տեխնիկական պարամետրերը
Մոդելի համարը	TML135-CR-PM090	TM135-CR-PM130		TML170-CR-PM250		TML170-CR-PM400	TML220-CR-PM750
Դիրքորոշման կրկնելիություն (մմ)	±0.002	±0.002		±0.002		±0.002	±0.002
Շարունակական մղում (N)	90	130		250		400	750
Առավելագույն մղում (N)	270	390		750		1200	2250
Շարունակական ծանրաբեռնվածություն (կգ)	20	30		50		80	150
Առավելագույն արագացման արագություն (G)	3	3		3		3	3
Առավելագույն արագություն (մմ/վրկ)	2500	2500		2500		2500	2500
Ստանդարտ հարված (մմ)	0-5500	0-5500		0-5500		0-5500	0-5500
Հետադարձ կապի քանոն Արտադրող	Գերմանիա siko / Իսպանիա FAGOR
Ընթերցանության ղեկավար	MSK200-1-0107 / EXA
Հետադարձ կանոնների լուծաչափը (մմ)	0.0005/0.001
Գծային ուղեցույց երկաթուղի (մմ	15×12.5-2	15×12.5-2	15×12.5-2		15×12.5-2		20×15.5-2

Գծային շարժիչների տեխնիկական պարամետրեր. Մաքուր միջավայրի ցածր մղման շարք
Մոդելի համարը	TML100-CR-PM050	TML100-CR-PM100		TML100-CR-PM120		TML135-CR-PM080	TML135-CR-PM150	TML135-CR-PM210
Դիրքորոշման կրկնելիություն (մմ)	±0.002	±0.002		±0.002		±0.002	±0.002	±0.002
Շարունակական մղում (N)	50	100		120		80	150	210
Առավելագույն մղում (N)	150	300		360		240	450	630
Շարունակական ծանրաբեռնվածություն (կգ)	10	25		30		20	40	55
Առավելագույն արագացման արագություն (G)	3	3		3		3	3	3
Առավելագույն արագություն (մմ/վրկ)	2500	2500		2500		2500	2500	2500
Ստանդարտ հարված (մմ)	0-5500	0-5500		0-5500		0-5500	0-5500	0-5500
Հետադարձ կապի քանոն Արտադրող	Գերմանիա siko / Իսպանիա FAGOR
Ընթերցանության ղեկավար	MSK200-1-0107 / EXA
Հետադարձ կանոնների լուծաչափը (մմ)	0.0005
Գծային ուղեցույց երկաթուղի (մմ	15×12.5-1					15×12.5-2
Մոդելի համարը	TML170-CR-PM120		TML170-CR-PM220		TML170-CR-PM320	TML220-CR-PM160	TML220-CR-PM300	TML220-CR-PM430
Դիրքորոշման կրկնելիություն (մմ)	±0.002		±0.002		±0.002	±0.002	±0.002	±0.002
Շարունակական մղում (N)	120		220		320	160	300	430
Առավելագույն մղում (N)	360		660		960	480	900	1290
Շարունակական ծանրաբեռնվածություն (կգ)	30		60		90	40	85	120
Առավելագույն արագացման արագություն (G)	3		3		3	3	3	3
Առավելագույն արագություն (մմ/վրկ)	2500		2500		2500	2500	2500	2500
Ստանդարտ հարված (մմ)	0-5500		0-5500		0-5500	0-5500	0-5500	0-5500
Հետադարձ կապի քանոն Արտադրող	Գերմանիա siko / Իսպանիա FAGOR
Ընթերցանության ղեկավար	MSK200-1-0107 / EXA
Հետադարձ կանոնների լուծաչափը (մմ)	0.0005
Գծային ուղեցույց երկաթուղի (մմ	15×12.5-2					20×15.5-2

391

392

Տիպիկ հավելվածներ-իցգծային շարժիչ

Գծային շարժիչները լայնորեն օգտագործվում են արդյունաբերական ավտոմատացման, ճշգրիտ արտադրության, տրանսպորտի և այլ ոլորտներում, ինչպիսիք են.

Կիսահաղորդչային վաֆլի մշակման սարքավորում, PCB հորատման մեքենա

Բարձր արագությամբ ճշգրիտ հաստոցներ, լազերային կտրող սարքավորումներ

Maglev գնացք, գծային ավտոմոբիլային մետրո

3D տպիչ, ավտոմատացված տեսակավորման համակարգ

Ճշգրիտ տեղաշարժման հարթակ բժշկական սարքավորումներում

Համեմատած ավանդական «պտտվող շարժիչ+փոխանցման մեխանիզմի» լուծման հետ՝ գծային շարժիչն ավելի շատ առավելություններ ունի այն սցենարներում, որոնք պահանջում են բարձր արագություն, բարձր ճշգրտություն և երկար հարված, բայց դրանք ունեն ավելի բարձր ծախսեր և ավելի խիստ պահանջներ տեղադրման միջավայրերի համար, ինչպիսիք են փոշու կանխարգելումը և հակամագնիսական միջամտությունը: Գծային շարժիչը դարձել է հիմնական շարժիչ տեխնոլոգիա բարձր-սարքավորումների համար՝ շնորհիվ ուղիղ շարժման, ծայրահեղ{3}}բարձր դինամիկ կատարողականության և նանոմետրի մակարդակի ճշգրտության: Չնայած իր բարձր գնին, Linear Motor-ը անփոխարինելի է կիսահաղորդիչների, ճշգրիտ արտադրության և գիտական հետազոտությունների ոլորտներում: Տեխնոլոգիաների առաջխաղացման հետ մեկտեղ դրա կիրառման շրջանակն աստիճանաբար ընդլայնվում է քաղաքացիական ոլորտներում, ինչպիսիք են լոգիստիկան և առողջապահությունը, և դա ապագա խելացի արտադրության համար հիմնական հնարավորություն ստեղծող տեխնոլոգիաներից մեկն է:

Համեմատած ավանդական պտտվող շարժիչների հետ (որոնք սովորաբար պահանջում են փոխանցման մեխանիզմներ, ինչպիսիք են փոխանցումները, պտուտակներ, գոտիներ և այլն գծային շարժման հասնելու համար), գծային շարժիչն ունի զգալի առավելություններ կատարման, կառուցվածքի և կիրառման սցենարներում, որոնք կարելի է ամփոփել հետևյալ հիմնական ասպեկտներում.

1. Միջանկյալ փոխանցման կապերի վերացում՝ արդյունավետությունը և արձագանքման արագությունը բարելավելու համար

Ոչ մեխանիկական կորուստ

Ավանդական պտտվող շարժիչների պտտվող շարժումը պետք է վերածվի գծային շարժման մեխանիզմների, ինչպիսիք են շարժակների և պտուտակները, որոնք ներառում են շփում, մաքրում և առաձգական դեֆորմացիա, ինչը հանգեցնում է էներգիայի կորստի (սովորաբար միայն 60% -80% արդյունավետություն); Իսկ գծային շարժիչը ուղղակիորեն դուրս է բերում գծային շարժում՝ վերացնելով միջանկյալ կապերը, և փոխանցման արդյունավետությունը կարող է հասնել ավելի քան 90%:

Բարձր դինամիկ արձագանք

Միջանկյալ փոխանցման մեխանիզմի իներցիան և հիստերեզը կհետաձգեն շարժման արձագանքը, մինչդեռ գծային շարժիչներն ունեն ավելի թեթև զանգված և ավելի փոքր իներցիա և ավելի ուժեղ արագացման հնարավորություն (արագացումը կարող է հասնել 100 մ/վ ² կամ ավելի, ինչը շատ ավելին է, քան ավանդական լուծույթի 10-20 մ/վրկ արագությունը, որը կարող է արագ կանգ առնել, արագ փոխարկելի արագություն։ շարժման սցենարներ (օրինակ՝ կիսահաղորդչային վաֆլի մշակումը):

2. Ավելի բարձր դիրքավորման ճշգրտություն և կրկնելիություն

Ոչ վերադարձի սխալ

Ավանդական փոխանցման մեխանիզմների հակահարվածի և բարձրության սխալները (օրինակ՝ կապարի պտուտակներ) կարող են հանգեցնել «դատարկ հարվածի» (վերադարձի սխալ) հետընթաց շարժման ժամանակ, մինչդեռ գծային շարժիչները կարող են հասնել ± 1 μ մ կամ նույնիսկ նանոմետրի դիրքավորման ճշգրտության՝ ուղիղ վարելու և հետադարձ կապի սարքերի միջոցով, ինչպիսիք են՝ բարձր{1}կրկնվող մ1 ճշտության վերահսկման մ1 ճշտությամբ,

Շարժման ավելի լավ կայունություն

խուսափում է փոխանցման ցանցերի պարբերական թրթռումից կամ պտուտակների թելերից միջամտությունից՝ շահագործման ընթացքում փոքր արագության տատանումներով (արագության տատանման արագություն<0.1%), suitable for scenarios with high stability requirements (such as laser cutting and precision welding).

3. Պարզեցված կառուցվածք և կրճատված սպասարկման ծախսեր

Նվազեցրեք բաղադրիչների քանակը

Փոխանցման տուփերի, ինչպիսիք են շարժակների, պտուտակների, ուղեցույցների և այլնի կարիք չկա, ինչը հանգեցնում է համակարգի ավելի կոմպակտ կառուցվածքի և տեղադրման տարածքի խնայողության (հատկապես երկար-սցենարներում, ակնհայտ առավելություններով):

Նվազեցնել պահպանման պահանջները

Փոխանցման փոխանցման միջանկյալ բաղադրիչների մաշվածությունն ու քսումը ավանդական համակարգերի պահպանման հիմնական կետերն են (օրինակ՝ կապարի պտուտակների կանոնավոր քսման անհրաժեշտությունը և ցանցի մաշվածության պատճառով շարժակների խափանումները), մինչդեռ գծային շարժիչները չունեն կոնտակտային մաշվածություն (ոչ{0}}հպվող էլեկտրամագնիսական շարժիչ), ավելի երկար սպասարկման ցիկլեր և խափանումների ցածր արագություն:

4. Երկար ճանապարհորդության և բարձր արագության զգալի առավելությունները

Տեսական անսահման ճանապարհորդություն

Գծային շարժիչի ստատորը կարող է հատվածավորվել և միաձուլվել, իսկ ռոտորը շարժվում է ստատորի երկարության ուղղությամբ: Տեսականորեն ճամփորդությունը սահմանափակված չէ (օրինակ՝ մեծ լոգիստիկ տեսակավորման գծեր և երկար-երկաթուղային տրանզիտ). Ավանդական պտուտակի հարվածը սահմանափակվում է իր երկարությամբ (չափազանց երկար կարող է հեշտությամբ առաջացնել շեղման դեֆորմացիա):

Բարձր արագությամբ շահագործման հնարավորություն

Գծային շարժիչների արագությունը սահմանափակվում է միայն էլեկտրամատակարարման հաճախականությամբ և ջերմության ցրման պայմաններով, առավելագույն արագությամբ 5-10 մ/վրկ, ինչը զգալիորեն գերազանցում է կապարի պտուտակների արագության սահմանները (սովորաբար<1m/s) and gear racks (usually<2m/s), suitable for high-speed conveying, rapid detection and other scenarios.

5. Ավելի կայուն ելքային բնութագրեր

Հպման լավ միատեսակություն

Ավանդական փոխանցման մեխանիզմների մղումը տատանվում է շփման դիմադրության փոփոխությունների պատճառով (օրինակ՝ կապարի պտուտակի և փոխանցման ատամի պրոֆիլի սխալների նախաբեռնման ուժի փոփոխությունները), մինչդեռ գծային շարժիչների էլեկտրամագնիսական մղման ելքը ավելի կայուն է, հատկապես ցածր արագություններում, առանց «սողացող երևույթի» (ցածր{0}}կտրվածքային արագությամբ առաջացած թրթռման երևույթը):

Ուժեղ ծանրաբեռնվածության հզորություն

Կարճ ժամանակահատվածում այն կարող է 1,5-2 անգամ գերազանցել գնահատված մղումը, հարմարվելով բեռնվածքի հանկարծակի փոփոխություններին, մինչդեռ փոխանցման ավանդական բաղադրիչները (օրինակ՝ շարժակների) հակված են գերծանրաբեռնվածության պատճառով ատամի մակերեսի վնասմանը:

Գծային շարժիչի հիմնական առավելությունը գալիս է «ուղիղ շարժման» - միջանկյալ փոխանցման կապերը բաց թողնելու հատկանիշից, որը հիմնովին լուծում է ավանդական լուծումների մեխանիկական կորուստները, ճշգրտության սահմանափակումները և պահպանման խնդիրները: Այնուամենայնիվ, գծային շարժիչն ավելի բարձր արժեքի (հատկապես բարձր-ճշգրիտ մոդելների համար) և տեղադրման միջավայրի ավելի խիստ պահանջների պատճառով (օրինակ՝ փոշու կանխարգելումը և հակամագնիսական միջամտությունը), գծային շարժիչն ավելի հարմար է բարձր ճշգրտությամբ, բարձր արագությամբ, երկար հարվածով և բարձր հաճախականությամբ շարժման (օրինակ՝ կիսահաղորդչային գնացքներ, մեքենաշինական սարքավորումներ) սցենարների համար: Ավանդական պտտվող շարժիչները դեռևս ունեն մրցունակություն ցածր գնի և ցածր ճշգրտության պահանջարկի սցենարներում:

Թեժ գրառումներ: գծային շարժիչ, Չինաստան գծային շարժիչ արտադրողներ, մատակարարներ, գործարան

Գծային շարժիչ

Հնարավոր է դու նույնպես հավանես

Ուղարկել հարցումին

Կապվեք մեզ հետ