Ռոբոտային վերջնական էֆեկտորները հիմնականում դասակարգվում են երեք տեսակի՝ սեղմիչ-տիպի վերջի էֆեկտորներ, ներծծող-տիպի վերջնական էֆեկտորներ և մասնագիտացված վերջն էֆեկտորներ: Ամրացուցիչ-տիպի վերջնական էֆեկտորները արդյունաբերության մեջ ամենաշատ օգտագործվող վերջնական էֆեկտորների տեսակն են: Դրանք հիմնականում բաղկացած են փոխանցման մեխանիզմից և շարժիչ մեխանիզմից, որը նման է պարզ ձեռքի բռնակին: Նրանք կարող են բռնել առարկաները ձեռքի բռնակի բացման և փակման շարժումների միջոցով: Ներծծման-տիպի վերջնական էֆեկտորները հիմնականում օգտագործում են ներծծումը նյութեր ձեռք բերելու համար, ինչը նրանց դարձնում է իդեալական փոքր առարկաներ բռնելու և կիրառությունների լայն շրջանակ առաջարկելու համար: Մասնագիտացված վերջնական էֆեկտորները խիստ ավտոմատացված սարքեր են, որոնք հեշտությամբ կարող են կատարել մի շարք առաջադրանքներ:
