RV Gear Reducer-ը, որի լրիվ անվանումն է Rotary Vector Gear Reducer, բարձր-ճշգրիտ, բարձր կոշտության ճշգրիտ փոխանցման սարք է և հիմնական բաղադրիչ արդյունաբերական ռոբոտների, բարձր-սարքավորումների և այլ ոլորտներում: Այն հասնում է շարժիչի բարձր-ցածր ոլորող մոմենտը փոխակերպելու ցածր-շարժիչի բարձր արագությամբ բարձր ոլորող մոմենտի ելքի՝ փոխանցման փոխանցման եզակի կառուցվածքի միջոցով՝ միաժամանակ ապահովելով շարժման փոխանցման բարձր ճշգրտություն, կայունություն և բարձր բեռնվածության հզորություն:
RV Gear Reducer-ը երկու{0}}փուլային կրճատման մեխանիզմ է, որը համատեղում է մոլորակային փոխանցման փոխանցումը ցիկլոիդային պտտվող անիվով փոխանցման հետ: Դրա հիմնական գործառույթն է զգալիորեն նվազեցնել արագությունը՝ միաժամանակ զգալիորեն մեծացնելով պտտվող մոմենտը և պահպանելով փոխանցման չափազանց բարձր ճշգրտությունը: Համեմատած սովորական ռեդուկտորների հետ՝ RV Gear Reducer-ի հիմնական առավելությունը կայանում է նրանում, որ բեռները ցրում է բազմատամ ցանցի միջոցով, որը կարող է պահպանել փոխանցման չափազանց փոքր սխալներ նույնիսկ մեծ կրճատման գործակիցների դեպքում (սովորաբար 10-100:1) (վերադարձի սխալները սովորաբար 1 աղեղային րոպեից պակաս են, իսկ բարձր ճշգրտության մոդելները կարող են հասնել մինչև 15-0 դմ):
RV Gear Reducer-ի կառուցվածքը կոմպակտ է, բայց ճշգրիտ և բարդ, հիմնականում բաղկացած է մուտքային մասից, կրճատման փոխանցման մասից և ելքային մասից, որոնք միասին աշխատում են փոխանցումների ցանցի միջոցով.
|
Ներածման բաժին |
Մոլորակային շարժակների առաջնային կրճատում |
Ներածման բաժինը ներառում է մուտքային լիսեռը, արևային հանդերձանքը և մոլորակային փոխանցումները: Շարժիչի հզորությունը փոխանցվում է արևային փոխանցումատուփին մուտքային լիսեռի միջոցով, և արևային հանդերձանքը միաձուլվում է բազմաթիվ մոլորակային շարժակների հետ՝ մղելով մոլորակային շարժակների շուրջը պտտվելով արևային հանդերձանքի շուրջ՝ ինքնուրույն պտտվելով, ավարտելով առաջին փուլի կրճատումը: Այս քայլը սկզբում նվազեցնում է արագությունը և մեծացնում ոլորող մոմենտը, ապահովելով կայուն ներածում հետագա փոխանցման համար: |
|
Հիմնական փոխանցման մաս |
Cycloid pinwheel երկու-աստիճան կրճատում |
Դանդաղեցման փոխանցման մասը RV փոխանցման ռեդուկտորի «հոգին» է, որը բաղկացած է էքսցենտրիկ լիսեռից, ցիկլոիդ անիվից և ասեղի անիվից. -Մոլորակային շարժակների պտույտը էքսցենտրիկ լիսեռների միջոցով փոխանցվում է ցիկլոիդ շարժակների, և յուրաքանչյուր էքսցենտրիկ լիսեռ քշում է 180 աստիճանի փուլային տարբերությամբ երկու ցիկլոիդ փոխանցումներ՝ էքսցենտրիկ շարժում կատարելու համար (սիմետրիկ դիզայնը կարող է հակազդել կենտրոնախույս ուժին և ապահովել հարթությունը): -Ցիկլոիդ անիվի ատամի պրոֆիլը հատուկ ցիկլոիդ կոր է, որը ձևավորում է բազմատամիկ ցանց՝ ասեղի անիվով (միատեսակ բաշխված ասեղ ատամներ) ամրացված պատյանի վրա - շարժման ընթացքում միաժամանակ միացվող ատամների թիվը կարող է հասնել ատամների ընդհանուր թվի 2/3-ից ավելին: Այս դիզայնը նրա բարձր կոշտության և ծանրաբեռնվածության դիմադրության բանալին է: |
|
Արդյունք բաժին |
Էլեկտրաէներգիայի փոխարկում և ելք |
Ցիկլոիդային հանդերձանքի էքսցենտրիկ շարժումը վերածվում է ելքային եզրի պտտման շարժման՝ ծնկաձև լիսեռի առանցքակալների միջով և, ի վերջո, փոխանցում է ուժը, որը ենթարկվել է երկու-աստիճան դանդաղեցման մինչև բեռի ծայրը: Ողջ գործընթացի ընթացքում հզորությունը փոխանցվում է շերտ առ շերտ հանդերձման ցանցի միջոցով՝ հասնելով կրճատման մեծ հարաբերակցության՝ միաժամանակ ապահովելով սահուն աշխատանքը կառուցվածքային օպտիմալացման միջոցով: |
Այստեղ այս էջում մենք ներկայացնում ենք RV-6E Reducers-ը TallMan Robotics-ից, որը RV փոխանցման տուփերի առաջատար արտադրողն է, դուք կտեսնեք տվյալների թերթիկ, արտադրության նկարներ, տեսանյութեր հետևյալ կերպ.
|
RV-E շարք: Հիմնական առանցքակալը ներկառուցված-Տիպի ցիկլոիդ փոխանցման տուփերում |
|
|
|
|
|
|
||||
Նաև կարող եք դիտել ավելի շատ նախագծեր կամ այցելել մեր վիդեո պատկերասրահը Youtube-ի միջոցով՝ https://www.youtube.com/@tallmanrobotics
Ճշգրիտ փոխանցման ոլորտում RV փոխանցման ռեդուկտորները լրացնում են ներդաշնակ ռեդուկտորները և մոլորակային ռեդուկտորները, բայց ունեն ավելի լավ հիմնական կատարում.
|
Համեմատության առարկաներ |
RV փոխանցման կրճատիչ |
Հարմոնիկ ռեդուկտոր |
Մոլորակային ռեդուկտոր |
|
Կոշտ |
Չափազանց բարձր |
Միջին |
Միջին |
|
Վերադարձի սխալ |
<1 arcminute |
<30 arcseconds (some models) |
relatively large (usually>5 արկ րոպե) |
|
Կյանքի տեւողությունը |
Երկար (3-5 անգամ ավելի երկար, քան ներդաշնակ ռեդուկտորները) |
Միջին (արագ մաշվածություն բարձր-բարձր արագությամբ ծանր բեռների տակ) |
Միջին (արագ մաշվածություն բարձր-արագության և ծանր բեռների դեպքում) |
|
Ոլորման խտությունը |
Բարձր |
Միջին |
Միջին |
|
Կիրառելի սցենարներ |
Ծանր դիմադրության բարձր-ճշգրիտություն (ռոբոտի միացումներ) |
Թեթև բեռնվածության բարձր-ճշգրտություն (վերջնական էֆեկտորներ) |
Միջին և ցածր վերջի փոխանցում (սովորական մեքենաներ) |
RV փոխանցման կրճատիչի կիրառումը արդյունաբերական ռոբոտներից ընդլայնվել է մինչև մի քանի բարձր{0}}ոլորտներ.
|
Արդյունաբերական ռոբոտներ |
Համատեղ շարժիչներ վեց առանցք ռոբոտների, համատեղ ռոբոտների և SCARA ռոբոտների համար: |
|
Ճշգրիտ հաստոցներ |
Հիմնական բաղադրիչները, ինչպիսիք են CNC պտտվող սեղանները և սերվո գործիքների կրիչները, ապահովում են մշակման ճշգրտությունը: |
|
Ավիատիեզերք |
Արբանյակային ալեհավաքի շարժիչ, ռադարային ղեկային մեխանիզմ, որը կարող է դիմակայել ծայրահեղ բնապահպանական փորձարկումներին: |
|
Բժշկական սարքավորումներ |
վիրաբուժական ռոբոտներ, ճշգրիտ դետեկտորներ, որոնք հասնում են ենթամլիմետրային մակարդակի վիրահատությունների: |
|
Նոր էներգիա |
Քամու էներգիայի փոփոխական բարձրության համակարգ և ֆոտոգալվանային հետևող սարք՝ էներգիայի փոխակերպման արդյունավետությունը բարելավելու համար: |
Արդյունաբերական մակարդակում RV փոխանցման ռեդուկտորը երկար ժամանակ մենաշնորհված էր ճապոնական ընկերությունների կողմից, ինչպիսիք են Hamonaco-ն և Sumitomo-ն, իսկ Չինաստանը ժամանակին ապավինում էր ներմուծմանը: Վերջին տարիներին հայրենական RV փոխանցման ռեդուկտորները աստիճանաբար մոտեցել են միջազգային ստանդարտներին՝ տեխնոլոգիական առաջընթացի միջոցով, կոտրելով օտար մենաշնորհները և խթանելով Չինաստանի ռոբոտաշինության արդյունաբերության անկախ և վերահսկելի զարգացումը, նվազեցնելով սարքավորումների արտադրության բարձր ծախսերը և դառնալով երկրի բարձր{2}արդյունավետության ուժը չափելու հիմնական ցուցանիշներից մեկը:
RV փոխանցման ռեդուկտորը բարձր-սարքավորումների «ուժային միացումն» է, որը հիանալի կերպով միավորում է բարձր ճշգրտությունը, բարձր կոշտությունը և բարձր հուսալիությունը նուրբ մեխանիկական դիզայնի շնորհիվ՝ աջակցելով արդյունաբերական ավտոմատացման և խելացի արտադրության զարգացմանը: Ռոբոտաշինության և ճշգրիտ արտադրության ոլորտներում աճող պահանջարկի հետ մեկտեղ, տեխնոլոգիական նորամուծությունները RV փոխանցման սարքերում կշարունակեն խթանել բարձրակարգ սարքավորումների արդյունավետության թռիչքը և դառնալ խելացի արտադրության դարաշրջանի հիմնական հիմնական բաղադրիչը:
Թեժ գրառումներ: rv փոխանցման ռեդուկտոր, Չինաստան rv փոխանցման ռեդուկտոր արտադրողներ, մատակարարներ, գործարան
