RV լարվածության ալիքի կրճատիչ

RV Strain Wave Reducer-ը, որը նաև կոչվում է Պտտվող վեկտորային ռեդուկտոր, ճշգրիտ փոխանցման սարք է, որը կազմված է ցիկլոիդային անիվներից և մոլորակային հենարաններից: Այն ունի կոմպակտ կառուցվածքի, փոխանցման բարձր հարաբերակցության, ոլորման բարձր կոշտության, բարձր ճշգրտության, ցածր թրթռման և ցածր աղմուկի առավելությունները: RV Strain Wave Reducer-ը սովորաբար օգտագործվում է արդյունաբերական ռոբոտների բարձր բեռնվածության հոդերի մասերում, ինչպիսիք են գոտկատեղը և ուսերը, և կարող է դիմակայել մեծ հարվածային բեռներին:

Հարմոնիկ կրճատիչը, որը նաև հայտնի է որպես Strain Wave Gearing կամ Harmonic Drive, հիմնականում կազմված է կոշտ անիվներից, ճկուն անիվներից և ալիքի գեներատորներից: Այն օգտագործում է ալիքի գեներատոր՝ ճկուն անիվի վրա կառավարելի էլիպսաձև փոխակերպումներ առաջացնելու համար՝ աստիճանաբար միացնելով և բաժանելով ճկուն անիվը և անիվի կոշտ ատամները՝ դրանով իսկ հասնելով արագության և պտտման ճշգրիտ փոփոխություններին: Դրա բնութագրերն են կոմպակտ կառուցվածքը, թեթև քաշը և փոխանցման բարձր ճշգրտությունը, սակայն դրա բեռնվածքի-կրող հզորությունը համեմատաբար փոքր է RV կրճատիչների համեմատ: Այն սովորաբար օգտագործվում է ռոբոտի ծայրային հոդերի կամ փոքր բեռներով փոքր ռոբոտների մեջ:

RV Strain Wave Reducer-ը բարձր-դանդաղեցման սարք է, որը համատեղում է RV Cycloidal Drive-ի և Strain Wave Gear-ի տեխնիկական բնութագրերը: Այն հիմնականում օգտագործվում է արդյունաբերական ավտոմատացման սցենարներում, որոնք պահանջում են ծայրահեղ-բարձր ճշգրտություն, բարձր կոշտություն և կոմպակտ կառուցվածքներ, ինչպիսիք են համատեղ ռոբոտները (Cobots), բժշկական ռոբոտային զենքերը, կիսահաղորդչային սարքավորումները և այլն:

RV Strain Wave կրճատիչի հիմնական կառուցվածքը միավորում է դանդաղեցման երկու տեխնոլոգիա՝ RV ռեդուկտորի (Cyclic Drive) մոլորակային հանդերձում և ցիկլոիդային պտտվող անիվի կառուցվածքը, որն ապահովում է նվազեցման բարձր հարաբերակցություն (30:1~300:1) և մեծ ոլորող մոմենտ կրող հզորություն: Հարմար է ծանր-առարկայական, բարձր դինամիկ արձագանքման սցենարների համար (օրինակ՝ J1/J2 ռոբոտի առանցքները): Հարմոնիկ ռեդուկտորը (Strain Wave Gear) բաղկացած է ճկուն անիվներից (Flexspline), կոշտ անիվներից (Circular Spline) և ալիքային գեներատորներից, որոնք օգտագործում են առաձգական դեֆորմացիայի փոխանցում: Ապահովում է զրոյական հակազդեցություն և գեր{10}բարձր ճշգրտություն (<1 arc minute), suitable for lightweight and compact applications (such as robot end joints).

RV Strain Wave Reducer հիբրիդային փոխանցման սկզբունք. Մուտքային փուլ (RV կրճատում). Շարժիչը շարժում է մոլորակային հանդերձանքը և ցիկլոիդային հանդերձանքը նախնական կրճատման համար: Ելքային փուլ (ներդաշնակ կրճատում). Ցիկլոիդային հանդերձանքը շարժում է ներդաշնակության նվազեցման մեխանիզմը ճկուն միացման միջոցով՝ հետագայում նվազեցնելով արագությունը և բարելավելով ճշգրտությունը: Վերջնական արդյունք. Համատեղելով դանդաղեցման երկու մեթոդների առավելությունները՝ հասնելու ծայրահեղ-բարձր ճշգրտության, բարձր կոշտության և մեծ ոլորող մոմենտի:

Այստեղ այս էջում մենք ներկայացնում ենք E serial RV Reducers-ը TallMan Robotics-ից, որը RV փոխանցման տուփերի առաջատար արտադրողն է, դուք կտեսնեք տվյալների թերթիկ, արտադրության նկարներ, տեսանյութեր հետևյալ կերպ.

Նաև կարող եք դիտել ավելի շատ նախագծեր կամ այցելել մեր վիդեո պատկերասրահը Youtube-ի միջոցով՝ https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

Որո՞նք են RV Strain Wave Reducer-ի հիմնական կիրառությունները:

1). Համագործակցային ռոբոտ (Cobot). բարձր ճշգրտության և թեթև քաշի հավասարակշռում, հարմար է մարդկանց-մեքենաների համագործակցության սցենարների համար:

2). Բժշկական ռոբոտներ. վիրաբուժական ռոբոտ ձեռքեր, վերականգնողական սարքավորումներ, որոնք պահանջում են առանց թրթռումների և գեր{2}}բարձր ճշգրտություն:

3): Կիսահաղորդչային սարքավորումներ. վաֆլի մշակում, լիտոգրաֆիայի մեքենայի դիրքավորում, որը պահանջում է նանոմաշտաբի շարժման հսկողություն:

4) Օդատիեզերք. արբանյակային ալեհավաք, տիեզերական ռոբոտային թեւ, որն անհրաժեշտ է ծայրահեղ միջավայրերին դիմակայելու համար:

RV Strain Wave Reducer-ը RV կրճատողի և ներդաշնակ ռեդուկտորի տեխնոլոգիական միաձուլում է, որը միավորում է բարձր կոշտության, գեր{0}}բարձր ճշգրտության և թեթևության առավելությունները: Այն հատկապես հարմար է բարձրակարգ ոլորտների համար, ինչպիսիք են համագործակցային ռոբոտները, բժշկական սարքավորումները և կիսահաղորդիչների արտադրությունը: Ճշգրիտ արտադրական արդյունաբերության արդիականացմամբ այն կարող է դառնալ ռոբոտների հոդերի հաջորդ սերնդի դանդաղեցման հիմնական լուծումը: